本实用新型专利技术公开了一种袋装颗粒物料装袋包装设备，包括落料装置、立袋装置和固袋装置，所述落料装置包括翻转整形斗和翻转落料机构，所述翻转落料机构能够驱动所述翻转整形斗在竖直状态和倾斜状态之间进行翻转，所述立袋装置包括第一吸袋固定机构和第二吸袋固定机构，所述固袋装置设于所述外袋的两侧，所述固袋装置包括提领机构、固袋驱动机构以及连接于所述固袋驱动机构的活动端的插袋板，所述固袋驱动机构能够驱动所述插袋板从所述外袋中相对的两侧插入所述外袋的袋口，所述插袋板中设有插槽，所述提领升降驱动件能够驱动所述提领杆插入所述插槽中。采用本实用新型专利技术，能够使袋装颗粒物料顺利进入外袋中，提高装袋效率。提高装袋效率。提高装袋效率。
【技术实现步骤摘要】
一种袋装颗粒物料装袋包装设备
[0001]本技术涉及生产设备
，尤其涉及一种袋装颗粒物料装袋包装设备。
技术介绍
[0002]在颗粒物料的生产包装行业中，颗粒物料通常使用双层袋进行包装。例如在多晶硅原料生产行业中，多晶硅的成品多为颗粒状，这些颗粒状多晶硅需要装入包装袋中进行储存、称量和运输，为了确保这些颗粒状多晶硅不会轻易从包装袋中漏出，多晶硅需要先装入第一层包装袋形成袋装颗粒物料，然后再将这些袋装颗粒物料装入另一层包装袋中形成袋装产品，其中第一层包装袋称为内袋，第二层包装袋称为外袋。
[0003]现有袋装颗粒物料装袋包装设备通常包括运输带和立袋装置，其中袋装颗粒物料放置于运输带上进行移动，立袋装置设于运输带的出口处，立袋装置包括吸盘，采用吸盘分别对外袋的两侧进行拉扯并将外袋固定于运输带的出口处下方，此时外袋的袋口敞开，袋装颗粒物料运输至运输带的出口后，会通过外袋的袋口落入外层包装袋中。在实际应用中，由于颗粒物料较细小，装在内袋中移动时整体容易产生形变，因此袋装颗粒物料的整体形状是不规则的，有时会因为惯性、重心转移等影响出现鼓囊、厚度变大等情况，这时袋装颗粒物料落入外袋时，袋装颗粒物料容易因为其外形变化而出现从袋口脱出或者卡在袋口等情况，而且由于外层包装袋为软质物料，袋口容易受到袋装颗粒物料下落的影响而发生形变，从而更加不利于袋装物料的装入。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种袋装颗粒物料装袋包装设备，能够使袋装颗粒物料顺利进入外袋中，提高装袋效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种袋装颗粒物料装袋包装设备，用于将袋装颗粒物料装入外袋中，包括机架以及设于所述机架上的落料装置、立袋装置和固袋装置。
[0006]所述落料装置包括翻转整形斗和翻转落料机构，所述翻转整形斗包括落料通道以及围成所述落料通道的底板、设于所述底板两侧的侧板以及与所述底板相对设置的上整形板，所述侧板和所述上整形板均从上到下逐渐向着所述落料通道的内部倾斜，所述翻转落料机构能够驱动所述翻转整形斗在竖直状态和倾斜状态之间进行翻转。
[0007]所述立袋装置包括第一吸袋固定机构和第二吸袋固定机构，所述第一吸袋固定机构能够吸取所述外袋的一侧并对所述外袋进行翻转，所述第二吸袋固定机构设于所述第一吸袋固定机构中相对的一侧，所述第二吸袋固定机构能够吸取所述外袋的另一侧并将所述外袋的袋口拉开。
[0008]所述固袋装置设于所述外袋的两侧，所述固袋装置包括固袋驱动机构以及连接于所述固袋驱动机构的活动端的插袋板，所述固袋驱动机构能够驱动所述插袋板在靠近或远离所述外袋的方向移动，所述固袋驱动机构能够驱动所述插袋板从所述外袋中相对的两侧
插入所述外袋的袋口。
[0009]作为上述方案的改进，所述翻转整形斗还包括上整形驱动件，所述上整形板固定于所述上整形驱动件的活动端上，所述上整形驱动件能够驱动所述上整形板在靠近或远离所述底板的方向往复移动，所述底板、所述上整形板和所述侧板的顶部均设有倾斜板，所述倾斜板向上朝着所述落料通道的外侧倾斜。
[0010]作为上述方案的改进，所述落料装置还包括挡料机构以及设于所述挡料机构两侧的下整形机构，所述挡料机构设于所述翻转整形斗的下方，所述挡料机构包括挡料驱动件和挡料板，所述挡料驱动件能够驱动所述挡料板朝着靠近或远离所述落料通道的中轴处的方向往复移动，所述下整形机构包括下整形驱动件和下整形板，所述下整形驱动件能够驱动所述下整形板朝着靠近或远离所述落料通道的中轴处的方向往复移动，所述挡料板和所述下整形板均向下朝着所述落料通道的内侧倾斜。
[0011]作为上述方案的改进，所述落料装置还包括翻转架，所述翻转整形斗、所述挡料机构和所述下整形机构设于所述翻转架上，所述翻转落料机构包括翻转落料驱动件，所述翻转落料驱动件的活动端与所述翻转架的中部转动连接，所述翻转架的底部铰接于所述机架上，所述翻转落料驱动件能够通过所述翻转杆驱动所述翻转架在竖直状态和倾斜状态之间进行翻转。
[0012]作为上述方案的改进，所述第一吸袋固定机构包括第一吸盘、第二吸盘和翻转吸袋驱动件，所述第一吸盘和所述第二吸盘能够分别吸取所述外袋的两端，所述翻转吸袋驱动件的活动端与所述第一吸盘转动连接，所述翻转吸袋驱动件能够驱动所述第一吸盘将所述外袋由水平状态翻转至竖直状态，所述第二吸袋固定机构包括吸袋横移驱动件和第三吸盘，所述第三吸盘与所述第一吸盘相对设置，所述外袋翻转至竖直状态后，所述吸袋横移驱动件能够驱动所述第三吸盘靠近所述外袋，所述第三吸盘和所述第一吸盘能够分别吸取所述外袋的两侧。
[0013]作为上述方案的改进，所述固袋驱动机构包括固袋横移驱动件和固袋升降驱动件，所述固袋升降驱动件的活动端与所述固袋横移驱动件连接，所述固袋横移驱动件的活动端与所述插袋板连接，所述插袋板竖直设置，所述固袋横移驱动件能够驱动所述插袋板移动至所述外袋的上方，所述固袋升降驱动件能够驱动所述插袋板插入所述外袋的袋口。
[0014]作为上述方案的改进，所述固袋装置还包括提领机构，所述提领机构固定于所述固袋升降驱动件的活动端，所述固袋升降驱动件能够驱动所述提领机构和所述插袋板同时升降，所述提领机构包括提领横移驱动件、提领升降驱动件以及连接于所述提领升降驱动件活动端的提领杆，所述插袋板中远离所述外袋中心的一侧设有竖直设置的插槽，所述提领横移驱动件能够驱动所述提领杆移动至所述外袋的上方，所述提领升降驱动件能够驱动所述提领杆插入所述插槽中。
[0015]作为上述方案的改进，所述袋装颗粒物料装袋包装设备还包括焊接装置和压紧装置，所述焊接装置设于所述外袋侧部，所述焊接装置包括焊接机构，所述焊接机构包括焊接伸缩驱动件和焊接块，所述压紧装置包括压紧机构，所述压紧机构与所述焊接机构相对设置，所述压紧机构包括压紧驱动件和压紧板，所述焊接块的高度与所述压紧板的高度相对应，所述压紧驱动件能够驱动所述压紧板移动至所述外袋的一侧，所述焊接伸缩驱动件能够驱动所述焊接块移动至所述外袋的另一侧。
[0016]作为上述方案的改进，所述袋装颗粒物料装袋包装设备还包括进料装置，所述进料装置包括进料输送机构、上料机构和推料机构，所述进料输送机构包括进料输送驱动件和进料输送带，所述袋装颗粒物料放置于所述进料输送带上，所述上料机构包括上料翻转驱动件以及多个上料斗，所述翻转驱动件能够驱动所述上料斗轮流翻转移动至所述进料输送带的出口并将所述袋装颗粒物料从低位带上高位，所述推料机构包括推料驱动件和推料杆，所述推料驱动件能够驱动所述推料杆将高位的所述袋装颗粒物料从所述上料斗推落至所述翻转整形斗中。
[0017]作为上述方案的改进，所述袋装颗粒物料装袋包装设备还包括进袋装置，所述进袋装置包括袋仓、进袋吸取机构和进袋输送机构，所述进袋输送机构包括进袋输送驱动件和进袋输送带，所述袋仓设于所述进袋输送带的一端，所述第一吸袋固定机构设于所述进袋输送带的另一端，所述外袋叠放于所述袋仓上，所述进袋吸取机构包括进袋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种袋装颗粒物料装袋包装设备，用于将袋装颗粒物料装入外袋中，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的落料装置、立袋装置和固袋装置；所述落料装置包括翻转整形斗和翻转落料机构，所述翻转整形斗包括落料通道以及围成所述落料通道的底板、设于所述底板两侧的侧板以及与所述底板相对设置的上整形板，所述侧板和所述上整形板均从上到下逐渐向着所述落料通道的内部倾斜，所述翻转落料机构能够驱动所述翻转整形斗在竖直状态和倾斜状态之间进行翻转；所述立袋装置包括第一吸袋固定机构和第二吸袋固定机构，所述第一吸袋固定机构能够吸取所述外袋的一侧并对所述外袋进行翻转，所述第二吸袋固定机构设于所述第一吸袋固定机构中相对的一侧，所述第二吸袋固定机构能够吸取所述外袋的另一侧并将所述外袋的袋口拉开；所述固袋装置设于所述外袋的两侧，所述固袋装置包括固袋驱动机构以及连接于所述固袋驱动机构的活动端的插袋板，所述固袋驱动机构能够驱动所述插袋板在靠近或远离所述外袋的方向移动，所述固袋驱动机构能够驱动所述插袋板从所述外袋中相对的两侧插入所述外袋的袋口。2.根据权利要求1所述的袋装颗粒物料装袋包装设备，其特征在于，所述翻转整形斗还包括上整形驱动件，所述上整形板固定于所述上整形驱动件的活动端上，所述上整形驱动件能够驱动所述上整形板在靠近或远离所述底板的方向往复移动，所述底板、所述上整形板和所述侧板的顶部均设有倾斜板，所述倾斜板向上朝着所述落料通道的外侧倾斜。3.根据权利要求2所述的袋装颗粒物料装袋包装设备，其特征在于，所述落料装置还包括挡料机构以及设于所述挡料机构两侧的下整形机构，所述挡料机构设于所述翻转整形斗的下方，所述挡料机构包括挡料驱动件和挡料板，所述挡料驱动件能够驱动所述挡料板朝着靠近或远离所述落料通道的中轴处的方向往复移动，所述下整形机构包括下整形驱动件和下整形板，所述下整形驱动件能够驱动所述下整形板朝着靠近或远离所述落料通道的中轴处的方向往复移动，所述挡料板和所述下整形板均向下朝着所述落料通道的内侧倾斜。4.根据权利要求3所述的袋装颗粒物料装袋包装设备，其特征在于，所述落料装置还包括翻转架，所述翻转整形斗、所述挡料机构和所述下整形机构设于所述翻转架上，所述翻转落料机构包括翻转落料驱动件，所述翻转落料驱动件的活动端与所述翻转架的中部转动连接，所述翻转架的底部铰接于所述机架上，所述翻转落料驱动件能够通过翻转杆驱动所述翻转架在竖直状态和倾斜状态之间进行翻转。5.根据权利要求1所述的袋装颗粒物料装袋包装设备，其特征在于，所述第一吸袋固定机构包括第一吸盘、第二吸盘和翻转吸袋驱动件，所述第一吸盘和所述第二吸盘能够分别吸取所述外袋的两端，所述翻转吸袋驱动件的活动端与所述第一吸盘转动连接，所述翻转吸袋驱动件能够驱动所述第一吸盘将所述外袋由水平状态翻转至竖直状态，所述第二吸袋固定机构包括吸袋横移驱动件和第三吸盘，所述第三吸盘与所述第一吸盘相对设置，所述外袋...
【专利技术属性】
技术研发人员：张榜柱，
申请(专利权)人：佛山市晶祥智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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