纽扣电池自动装盘设备制造技术

本实用新型专利技术涉及纽扣电池装盘技术，公开了一种纽扣电池自动装盘设备，包括：机架，以及设置在所述机架上的进料装置、第一料仓装置、第二料仓装置、吸盘横移装置、装盘装置，其中所述进料装置用于传送纽扣电池，所述第一料仓装置用于容置若干托盘，在进行装盘操作时，所述吸盘横移装置将其中一个所述托盘移动到所述第二料仓装置中，所述装盘装置将所述纽扣电池装盘到所述第二料仓装置中的所述托盘中，待所述托盘被装满，所述吸盘横移装置再次将所述第一料仓装置中的托盘夹取到所述第二料仓装置中，并继续进行装盘操作。通过采用纽扣电池自动装盘设备，实现产线上的纽扣电池的自动装盘，提高了产线的自动化程度。高了产线的自动化程度。高了产线的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
纽扣电池自动装盘设备


[0001]本技术涉及纽扣电池装盘
，特别是涉及一种纽扣电池自动装盘设备。

技术介绍

[0002]纽扣电池又称微型电池，其直径尺寸一般为5~15mm之间，在制备工序完成后需要将纽扣电池进行装盘操作，以便于后续的储存或运输，现有的装盘操作一般采用人工装盘，人工装盘需要逐一将纽扣电池放入盘内的限位槽中，人工装盘的生产效率较低，产线人员的需求数量高，因此本领域的研发人员有必要开发一种自动装盘设备，以提高纽扣电池产线的自动化程度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种纽扣电池自动装盘设备。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种纽扣电池自动装盘设备，包括：机架，以及设置在所述机架上的进料装置、第一料仓装置、第二料仓装置、吸盘横移装置、装盘装置，其中所述进料装置用于传送纽扣电池，所述第一料仓装置用于容置若干托盘，在进行装盘操作时，所述吸盘横移装置将其中一个所述托盘移动到所述第二料仓装置中，所述装盘装置将所述纽扣电池装盘到所述第二料仓装置中的所述托盘中，待所述托盘被装满，所述吸盘横移装置再次将所述第一料仓装置中的托盘夹取到所述第二料仓装置中，并继续进行装盘操作。
[0006]在一个实施方式中，所述进料装置包括第一传送组件和分隔定位组件，所述第一传送组件用于传送所述纽扣电池，所述分隔定位组件包括分隔块及分隔驱动器，所述分隔块上开设有若干分隔槽，所述分隔驱动器用于驱动所述分隔块向所述第一传送组件的方向移动，以使每一所述分隔槽对一所述纽扣电池进行限位固定。
[0007]在一个实施方式中，所述装盘装置为SCARA机器人。
[0008]在一个实施方式中，所述吸盘横移装置包括横向移动组件、垂直移动驱动器及吸盘组件，所述横向驱动组件设置在所述机架上，所述横向移动组件用于驱动所述垂直移动驱动器在所述第一料仓装置和所述第二料仓装置之间进行来回运动，所述垂直移动驱动器与所述吸盘组件连接进行垂直上下移动，所述吸盘组件用于对所述托盘进行取放。
[0009]在一个实施方式中，所述吸盘组件包括连接板、若干支架及若干真空吸附件，所述连接板与所述垂直移动驱动器连接，每一所述支架的一端与所述连接板连接，每一所述支架的另一端与一所述真空吸附件连接，每一所述支架上开设有通槽，所述真空吸附件在所述通槽上的位置可调节。
[0010]在一个实施方式中，所述第一料仓装置包括第一料仓、第一升降模组、第一托板以及第一送料组件，所述第一料仓设置在所述机架上，所述第一升降模组用于驱动所述第一
托板在所述第一料仓内进行升降运动，所述第一送料组件设置在所述第一料仓的底部，所述第一送料组件用于将物料传送到所述第一托板上。
[0011]在一个实施方式中，所述第二料仓装置包括第二料仓、第二升降模组、第二托板以及第二送料组件，所述第二料仓设置在所述机架上，所述第二升降模组用于驱动所述第二托板在所述第二料仓内进行升降运动，所述第二送料组件设置在所述第二料仓的底部，所述第二送料组件用于将所述物料从所述第二托板上传送出来。
[0012]在一个实施方式中，所述第一升降模组包括第一升降驱动器、第一升降传感器、第一升降滑轨，所述第一托板滑动设置在所述第一升降滑轨上，所述第一升降传感器设置在所述第一托板上，所述第一升降驱动器用于驱动所述第一托板沿所述第一升降滑轨进行升降运动。
[0013]在一个实施方式中，所述第一料仓装置还包括若干托盘分隔件，若干所述托盘分隔件设置在所述第一料仓开口端的两侧，每一所述托盘分隔件包括分隔驱动器和分隔板，每一所述分隔驱动器用于驱动所述分隔板插入一个所述托盘的底部。
[0014]在一个实施方式中，所述第二料仓装置还包括托盘固定组件，所述托盘固定组件设置在所述第二料仓的开口端，所述托盘固定组件对正在进行装盘的所述托盘进行固定。
[0015]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0016]本技术提供一种纽扣电池自动装盘设备，通过设置机架，以及设置在所述机架上的进料装置、第一料仓装置、第二料仓装置、吸盘横移装置、装盘装置，其中所述进料装置用于传送纽扣电池，所述第一料仓装置用于容置若干托盘，在进行装盘操作时，所述吸盘横移装置将其中一个所述托盘移动到所述第二料仓装置中，所述装盘装置将所述纽扣电池装盘到所述第二料仓装置中的所述托盘中，待所述托盘被装满，所述吸盘横移装置再次将所述第一料仓装置中的托盘夹取到所述第二料仓装置中，并继续进行装盘操作。通过采用纽扣电池自动装盘设备，实现产线上的纽扣电池的自动装盘，提高了产线的自动化程度，实现纽扣电池的批量下料，提高了生产效率，节省了人工。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施方式的纽扣电池自动装盘设备的结构示意图；
[0018]图2为图1所述纽扣电池自动装盘设备的进料装置的结构示意图；
[0019]图3为图1所述纽扣电池自动装盘设备的装盘装置的结构示意图；
[0020]图4为图1所述纽扣电池自动装盘设备的吸盘横移装置的结构示意图；
[0021]图5为图1所述纽扣电池自动装盘设备的第一料仓装置和第二料仓装置的结构示意图。
[0022]图中：100、机架；200、进料装置；210、第一传送组件；211、传送驱动件；212、传送台；213、传送带；214、导流件；215、限位块；220、分隔定位组件；221、分隔块；2211、分隔槽；222、分隔驱动器；223、感应器；224、挡料件；300、第一料仓装置；310、第一料仓；320、第一升降模组；330、第一托板；340、第一送料组件；350、托盘分隔件；400、第二料仓装置；410、第二料仓；420、第二升降模组；430、第二托板；440、第二送料组件；450、托盘固定组件；500、吸盘横移装置；510、横向移动组件；511、滑轨；512、连接臂；513、横向移动驱动器；520、垂直移动驱动器；530、吸盘组件；531、连接板；532、支架；5321、通槽；533、真空吸附件；600、装盘装
置；610、真空吸盘。
实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0024]请参阅图1，一种纽扣电池自动装盘设备10，包括：机架100，以及设置在机架100上的进料装置200、第一料仓装置300、第二料仓装置400、吸盘横移装置500、装盘装置600，其中进料装置200用于传送纽扣电池，第一料仓装置300用于容置若干托盘，在进行装盘操作时，吸盘横移装置500将其中一个托盘移动到第二料仓装置400中，装盘装置600将纽扣电池装盘到第二料仓装置400中的托盘中，待托盘被装满本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纽扣电池自动装盘设备，其特征在于，包括：机架，以及设置在所述机架上的进料装置、第一料仓装置、第二料仓装置、吸盘横移装置、装盘装置，其中所述进料装置用于传送纽扣电池，所述第一料仓装置用于容置若干托盘，在进行装盘操作时，所述吸盘横移装置将其中一个所述托盘移动到所述第二料仓装置中，所述装盘装置将所述纽扣电池装盘到所述第二料仓装置中的所述托盘中，待所述托盘被装满，所述吸盘横移装置再次将所述第一料仓装置中的托盘夹取到所述第二料仓装置中，并继续进行装盘操作。2.根据权利要求1所述的纽扣电池自动装盘设备，其特征在于，所述进料装置包括第一传送组件和分隔定位组件，所述第一传送组件用于传送所述纽扣电池，所述分隔定位组件包括分隔块及分隔驱动器，所述分隔块上开设有若干分隔槽，所述分隔驱动器用于驱动所述分隔块向所述第一传送组件的方向移动，以使每一所述分隔槽对一所述纽扣电池进行限位固定。3.根据权利要求2所述的纽扣电池自动装盘设备，其特征在于，所述装盘装置为SCARA机器人。4.根据权利要求1所述的纽扣电池自动装盘设备，其特征在于，所述吸盘横移装置包括横向移动组件、垂直移动驱动器及吸盘组件，所述横向移动组件设置在所述机架上，所述横向移动组件用于驱动所述垂直移动驱动器在所述第一料仓装置和所述第二料仓装置之间进行来回运动，所述垂直移动驱动器与所述吸盘组件连接进行垂直上下移动，所述吸盘组件用于对所述托盘进行取放。5.根据权利要求4所述的纽扣电池自动装盘设备，其特征在于，所述吸盘组件包括连接板、若干支架及若干真空吸附件，所述连接板与所述垂直移动驱动器连接，每一所述支架的一端与所述连接板连接，每一所述支架的另一端与一所述真空吸附件连接，每一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟俊伟，陈志勇，陈雷，章荣忠，
申请(专利权)人：江西微电新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：