一种具有翻转功能的工业机器人大臂加工夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有翻转功能的工业机器人大臂加工夹具，涉及加工夹具技术领域，包括机械臂以及安装块，气缸，翻转机构，夹持机构，本实用新型专利技术解决了在需要翻转工件时，需要通过额外增设驱动组件来使机械臂具有翻转功能，如此会增加整个机械臂生产成本的问题，本实用通过设置翻转机构在运作夹持机构完成对工件的夹持操作后，通过外接控制器来使电机进行运作，电机运作驱动小齿轮进行转动，小齿轮转动带动大齿轮进行，大齿轮进行转动带动安装块进行转动从而完成了对工件的翻转操作，从而避免了需要额外增设驱动组件来使机械臂具有翻转功能，显著降低了机械臂的生产成本

【技术实现步骤摘要】
一种具有翻转功能的工业机器人大臂加工夹具


[0001]本技术涉及加工夹具
，具体为一种具有翻转功能的工业机器人大臂加工夹具
。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已走上了自主研发阶段，工业机器人已越来越多的应用于冶金
、
医药和机械等众多领域，工业机器人上的大臂铸件，是机器人上的传动和承载部件，通常会在大臂的末端增设夹具来对工件进行夹持加工操作
。
[0003]目前现有的工业机器人大臂加工夹具安装在大臂的末端，在完成对工件的夹持操作后，通常通过传动组件来驱动机械臂对工件进行夹持转移加工操作，但是在需要翻转工件时，需要通过额外增设驱动组件来使机械臂具有翻转功能，如此会增加整个机械臂的生产成本
。
[0004]针对上述问题，为此，提出一种具有翻转功能的工业机器人大臂加工夹具
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有翻转功能的工业机器人大臂加工夹具，解决了
技术介绍
中在需要翻转工件时，需要通过额外增设驱动组件来使机械臂具有翻转功能，如此会增加整个机械臂生产成本的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有翻转功能的工业机器人大臂加工夹具，包括机械臂以及设置在所述机械臂底部的安装块，所述机械臂的内部设置有延伸至所述安装块内部的气缸，所述安装块的顶部设置有翻转机构，所述翻转机构包括有固定连接在所述安装块顶部的大齿轮，所述机械臂的外壁设置有电机，所述电机的输出端固定连接有与所述大齿轮相互啮合的小齿轮，所述安装块的顶部固定连接有延伸至所述机械臂内部的连接环，所述安装块的内部及外部设置有夹持机构
。
[0007]优选的，所述夹持机构包括有对称转动连接在所述安装块内部两端的连接杆，两组所述连接杆之间对称设置有通过转轴与所述安装块转动连接的传动杆
。
[0008]优选的，所述夹持机构还包括有等距离固定连接在所述气缸输出端的多组齿环，两组所述连接杆和传动杆的另一端均转动连接有夹块，所述齿环呈环形结构
。
[0009]优选的，所述连接环的断面呈倒
L
形结构，所述机械臂的内部设置有与所述连接环整体结构相匹配的连接槽，所述连接环通过所述连接槽与所述机械臂转动连接
。
[0010]优选的，两组所述传动杆位于所述安装块的内部一端，其外壁以与所述安装块连接处的转轴为圆心呈环形固定连接有多组卡齿，所述传动杆通过所述卡齿与所述齿环相互啮合
。
[0011]优选的，所述机械臂的外壁通过焊接固定连接有安装座，所述电机通过螺栓组件与所述安装座固定连接
。
[0012]优选的，所述安装块的内部设置有与所述齿环外径相匹配的传动槽
。
[0013]优选的，所述安装块的内部对称设置有与所述连接杆和传动杆整体结构相匹配的安装槽
。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1.
本技术提供的一种具有翻转功能的工业机器人大臂加工夹具，通过设置翻转机构在运作夹持机构完成对工件的夹持操作后，通过外接控制器来使电机进行运作，电机运作驱动小齿轮进行转动，小齿轮转动带动大齿轮进行，大齿轮进行转动带动安装块进行转动从而完成了对工件的翻转操作，从而避免了需要额外增设驱动组件来使机械臂具有翻转功能，显著降低了机械臂的生产成本
。
[0016]2.
本技术提供的一种具有翻转功能的工业机器人大臂加工夹具，通过设置夹持机构运作气缸来带动多组齿环向上移动，多组齿环将通过卡齿同步推动两组齿环以转轴为圆心进行转动，同时配合两组连接杆即可带动两组夹块向相互靠近的一端进行移动来完成对工件的夹持操作
。
附图说明
[0017]图1为本技术整体的结构示意图；
[0018]图2为本技术的机械臂和安装块剖视图；
[0019]图3为本技术的图2中
A
处放大图；
[0020]图4为本技术的机械臂内部结构示意图
。
[0021]图中：
1、
机械臂；
2、
安装块；
3、
气缸；
4、
夹持机构；
401、
连接杆；
402、
传动杆；
403、
夹块；
404、
齿环；
5、
翻转机构；
501、
电机；
502、
小齿轮；
503、
大齿轮；
504、
连接环
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述
。
[0024]结合图1‑4，本技术的一种具有翻转功能的工业机器人大臂加工夹具，包括机械臂1以及设置在机械臂1底部的安装块2，机械臂1的内部设置有延伸至安装块2内部的气缸3，安装块2的顶部设置有翻转机构5，翻转机构5包括有固定连接在安装块2顶部的大齿轮
503
，机械臂1的外壁设置有电机
501
，电机
501
的输出端固定连接有与大齿轮
503
相互啮合的小齿轮
502
，安装块2的顶部固定连接有延伸至机械臂1内部的连接环
504
，安装块2的内部及外部设置有夹持机构4，连接环
504
的断面呈倒
L
形结构，机械臂1的内部设置有与连接环
504
整体结构相匹配的连接槽，连接环
504
通过连接槽与机械臂1转动连接，电机
501
通过导线与外接控制器电性连接，通过运作夹持机构4完成对工件的夹持操作后，通过外接控制器来使电机
501
进行运作，电机
501
运作驱动小齿轮
502
进行转动，小齿轮
502
转动带动大齿轮
503
进行，大齿轮
503
进行转动带动安装块2进行转动从而完成了对工件的翻转操作，从而避免了需要额外增设驱动组件来使机械臂具有翻转功能，显著降低了机械臂的生产成本
。
[0025]下面结合实施例对本技术作进一步的描述
。
[0026]实施例一：
[0027]结合图1‑4，夹持机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有翻转功能的工业机器人大臂加工夹具，包括机械臂
(1)
以及设置在所述机械臂
(1)
底部的安装块
(2)
，所述机械臂
(1)
的内部设置有延伸至所述安装块
(2)
内部的气缸
(3)
，其特征在于：所述安装块
(2)
的顶部设置有翻转机构
(5)
，所述翻转机构
(5)
包括有固定连接在所述安装块
(2)
顶部的大齿轮
(503)
，所述机械臂
(1)
的外壁设置有电机
(501)
，所述电机
(501)
的输出端固定连接有与所述大齿轮
(503)
相互啮合的小齿轮
(502)
，所述安装块
(2)
的顶部固定连接有延伸至所述机械臂
(1)
内部的连接环
(504)
，所述安装块
(2)
的内部及外部设置有夹持机构
(4)
，在通过运作所述夹持机构
(4)
完成对工件的夹持操作后，通过运作所述翻转机构
(5)
可完成对工件的翻转操作
。2.
根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的工业机器人大臂加工夹具，其特征在于：所述夹持机构
(4)
包括有对称转动连接在所述安装块
(2)
内部两端的连接杆
(401)
，两组所述连接杆
(401)
之间对称设置有通过转轴与所述安装块
(2)
转动连接的传动杆
(402)
，通过两组所述连接杆
(401)
和传动杆
(402)
的相互配合可进行对工件的夹持操作
。3.
根据权利要求2所述的一种具有翻转功...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红波，陈晟，
申请(专利权)人：无锡力扬激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：