一种便于更换工作板的机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于更换工作板的机器人焊接工作站，涉及机器人焊接工作站技术领域，包括机器人焊接工作站组件，机器人焊接工作站组件的上表面设置有夹持锁定组件，本实用新型专利技术解决了机器人焊接工作站在进行焊接工作时会面对不同结构的工件，不同结构的工件对于焊接台也就是工作板的要求是不一样的问题，实现了通过将工作板放置在卡柱的上表面，通过启动两组电动推杆，电动推杆带动移动滑块，移动滑块带动限制环，限制环带动移动杆，移动杆带动夹持板对工作板进行夹持，从而可对工作板夹持固定，且当需要根据不同的焊接加工件进行替换工作板时，通过启动电动推杆带动夹持板可对工作板的两端松动夹持，从而可进行快速更换工作板的目的。工作板的目的。工作板的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换工作板的机器人焊接工作站


[0001]本技术涉及机器人焊接工作站
，具体为一种便于更换工作板的机器人焊接工作站。

技术介绍

[0002]在工业发展过程中，自动化生产技术日益提高，在自动化生产中可节约大量的人工成本，通过自动化生产的产量也远远高于人工生产，在自动化生产过程中，机器人焊接工艺也是尤为重要，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程得轴，为了增加焊接机器人的加工性能，为此提出机器人焊接工作站，现有的机器人焊接工作站在进行焊接工作时会面对不同结构的工件，不同结构的工件对于焊接台也就是工作板的要求是不一样的，有的需要有夹持组件，有的则不需要，而且焊接一些面积较大的工件，我们需要更换不同尺寸的工作板才行。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种便于更换工作板的机器人焊接工作站，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中现有的机器人焊接工作站在进行焊接工作时会面对不同结构的工件，不同结构的工件对于焊接台也就是工作板的要求是不一样的的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于更换工作板的机器人焊接工作站，包括机器人焊接工作站组件，机器人焊接工作站组件的上表面设置有夹持锁定组件，焊接工作站组件的一侧设置有焊烟吸收组件；
[0005]所述夹持锁定组件包括设置在机器人焊接工作站组件上表面的定位机构，定位机构的内部贯穿卡合设置有夹持机构，夹持机构的设置可对工作板固定，夹持机构的一端夹持设置有工作板。
[0006]优选的，所述机器人焊接工作站组件包括放置底板以及设置在放置底板上表面的加工箱，加工箱的上表面设置有支撑台，支撑台的一端设置有卡柱，加工箱的一侧设置有机器焊接臂。
[0007]优选的，所述定位机构包括设置在加工箱上表面的定位柱，定位柱设置有两组，定位柱的外表面贯穿开设有贯穿孔，夹持机构包括卡合贯穿孔内部的贯穿杆。
[0008]优选的，所述贯穿杆的外表面开设有限制滑槽，贯穿杆的内部滑动设置有移动滑块，移动滑块的外表面设置有限制环，限制环与限制滑槽滑动连接，贯穿杆的内壁一端设置有电动推杆，电动推杆的一端与移动滑块的外表面相连接。
[0009]优选的，所述限制环的一端设置有移动杆，移动杆与贯穿杆的一端贯穿连接，移动杆的一端设置有夹持板，夹持板的内壁设置有防滑垫，移动杆通过防滑垫与工作板的两端卡合连接。
[0010]优选的，所述焊烟吸收组件包括设置在加工箱一侧的收集机构，收集机构的外表
面卡合设置有吸收机构，收集机构的上端一侧设置有防护机构，收集机构包括设置在加工箱一侧的收集箱。
[0011]优选的，所述收集箱的侧面开设有滑动槽，收集箱的外表面开设有卡孔，收集机构的上表面设置有套环，套环的上表面贯穿设置有螺钉，滑动槽的内部滑动设置有抽拉箱，抽拉箱的上表面开设有放置槽，收集机构的外表面开设有开口槽，收集机构的侧面设置有拉手，放置槽的上表面卡合设置有过滤板。
[0012]优选的，所述吸收机构包括卡合设置在卡孔内部的吸烟扇，吸烟扇的一端设置有支撑管，支撑管的一端设置有扩罩，防护机构包括卡合设置在套环内部的连接插杆，连接插杆的上表面设置有支撑柱，支撑柱的两侧设置有防护栏板。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1.本技术提出的一种便于更换工作板的机器人焊接工作站，机器人焊接工作站组件、定位机构、夹持机构、工作板的设置，实现了通过将工作板放置在卡柱的上表面，通过启动两组电动推杆，电动推杆带动移动滑块，移动滑块带动限制环，限制环带动移动杆，移动杆带动夹持板对工作板进行夹持，从而可对工作板夹持固定，且当需要根据不同的焊接加工件进行替换工作板时，通过启动电动推杆带动夹持板可对工作板的两端松动夹持，从而可进行快速更换工作板的目的，结构简单，使用方便，设计合理。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的机器人焊接工作站组件结构图；
[0017]图3为本技术的夹持锁定组件结构图；
[0018]图4为本技术的图3的A处放大图；
[0019]图5为本技术的焊烟吸收组件结构图；
[0020]图6为本技术的抽拉箱结构图。
[0021]图中：1、机器人焊接工作站组件；11、放置底板；12、加工箱；121、支撑台；122、卡柱；13、机器焊接臂；2、夹持锁定组件；21、定位机构；211、定位柱；2111、贯穿孔；22、夹持机构；221、贯穿杆；2211、限制滑槽；2212、移动滑块；2213、限制环；2214、电动推杆；222、移动杆；2221、夹持板；2222、防滑垫；23、工作板；3、焊烟吸收组件；31、收集机构；311、收集箱；3111、滑动槽；3112、卡孔；312、套环；3121、螺钉；313、抽拉箱；3131、放置槽；3132、开口槽；3133、拉手；314、过滤板；32、吸收机构；321、吸烟扇；3211、支撑管；3212、扩罩；33、防护机构；331、连接插杆；3311、支撑柱；3312、防护栏板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。
[0024]结合图1，本技术的一种便于更换工作板的机器人焊接工作站，包括机器人焊
接工作站组件1，机器人焊接工作站组件1的上表面设置有夹持锁定组件2，焊接工作站组件1的一侧设置有焊烟吸收组件3。
[0025]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0026]实施例一：
[0027]请参阅图1
‑
4，一种便于更换工作板的机器人焊接工作站，夹持锁定组件2包括设置在机器人焊接工作站组件1上表面的定位机构21，定位机构21的内部贯穿卡合设置有夹持机构22，夹持机构22的设置可对工作板23固定，夹持机构22的一端夹持设置有工作板23，机器人焊接工作站组件1包括放置底板11以及设置在放置底板11上表面的加工箱12，加工箱12的上表面设置有支撑台121，支撑台121的一端设置有卡柱122，加工箱12的一侧设置有机器焊接臂13，定位机构21包括设置在加工箱12上表面的定位柱211，定位柱211设置有两组，定位柱211的外表面贯穿开设有贯穿孔2111，夹持机构22包括卡合贯穿孔2111内部的贯穿杆221，贯穿杆221的外表面开设有限制滑槽2211，贯穿杆221的内部滑动设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于更换工作板的机器人焊接工作站，包括机器人焊接工作站组件(1)，其特征在于：所述机器人焊接工作站组件(1)的上表面设置有夹持锁定组件(2)，机器人焊接工作站组件(1)的一侧设置有焊烟吸收组件(3)；所述夹持锁定组件(2)包括设置在机器人焊接工作站组件(1)上表面的定位机构(21)，定位机构(21)的内部贯穿卡合设置有夹持机构(22)，夹持机构(22)的设置可对工作板(23)固定，夹持机构(22)的一端夹持设置有工作板(23)。2.根据权利要求1所述的一种便于更换工作板的机器人焊接工作站，其特征在于：所述机器人焊接工作站组件(1)包括放置底板(11)以及设置在放置底板(11)上表面的加工箱(12)，加工箱(12)的上表面设置有支撑台(121)，支撑台(121)的一端设置有卡柱(122)，加工箱(12)的一侧设置有机器焊接臂(13)。3.根据权利要求2所述的一种便于更换工作板的机器人焊接工作站，其特征在于：所述定位机构(21)包括设置在加工箱(12)上表面的定位柱(211)，定位柱(211)设置有两组，定位柱(211)的外表面贯穿开设有贯穿孔(2111)，夹持机构(22)包括卡合贯穿孔(2111)内部的贯穿杆(221)。4.根据权利要求3所述的一种便于更换工作板的机器人焊接工作站，其特征在于：所述贯穿杆(221)的外表面开设有限制滑槽(2211)，贯穿杆(221)的内部滑动设置有移动滑块(2212)，移动滑块(2212)的外表面设置有限制环(2213)，限制环(2213)与限制滑槽(2211)滑动连接，贯穿杆(221)的内壁一端设置有电动推杆(2214)，电动推杆(2214)的一端与移动滑块(2212)的外表面相连接。5.根据权利要求4所述的一种便于更换工作板的机器人焊接工作站，其特征在于：所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红波，陈晟，
申请(专利权)人：无锡力扬激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：