本实用新型专利技术提供的一种用于导轨撑架的焊接夹具、夹具装置及焊接系统，包括基板；限位板，所述限位板连接于所述基板的侧壁；第一夹持部件，所述第一夹持部件包括相连接的第一致动器和第一夹块；所述第一致动器连接于所述基板上；第二夹持部件，所述第二夹持部件包括相连接的第二致动器和第二夹块；所述第二致动器连接于所述限位板上；其中，所述基板和限位板用于抵挡型钢的外侧壁；所述第一致动器用于驱动第一夹块动作，第一夹块与所述基板夹持所述型钢的外侧壁，所述第二致动器用于驱动第二夹块动作，第二夹块与所述限位板夹持所述型钢的另一外侧壁。实现了焊接时定位精准，保证了焊接过程中工件的平面度和不变形，提高了焊接质量与生产效率。量与生产效率。量与生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于导轨撑架的焊接夹具、夹具装置及焊接系统
[0001]本技术涉及焊接夹具
，尤其是涉及一种用于导轨撑架的焊接夹具、夹具装置及焊接系统。
技术介绍
[0002]随着电梯企业数量的不断增加以及新装、换装市场的推动下，电梯行业产量逐渐增多，电梯行业对电梯零配件的需求量也日益增大，其中，电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件，分为轿厢导轨和对重导轨。对重导轨需要通过导轨撑架进行安装，导轨撑架一般由型钢焊接在安装板的表面上，型钢一般有等腰梯形和角铁。
[0003]现有的导轨撑架采用的焊接方式是，通过人工对型钢压紧定位，再由另外一个人将型钢与安装部进行焊接，此种方式，需要生产员工注意力高度集中，不断地检验，生产效率低下，生产员工的劳动强度大，人力成本较高；并且焊接过程中很难保证工件的平面度和不变形，很难达到图纸的尺寸要求，操作不方便还比较耗时。
技术实现思路
[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种用于导轨撑架的焊接夹具，定位精准，保证了焊接过程中工件的平面度和不变形，提高了焊接质量与生产效率。
[0005]为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现：
[0006]一种用于导轨撑架的焊接夹具，包括：
[0007]基板；
[0008]限位板，所述限位板连接于所述基板的侧壁；
[0009]第一夹持部件，所述第一夹持部件包括相连接的第一致动器和第一夹块；所述第一致动器连接于所述基板上；
[0010]第二夹持部件，所述第二夹持部件包括相连接的第二致动器和第二夹块；所述第二致动器连接于所述限位板上；
[0011]其中，所述基板和限位板用于抵挡型钢的外侧壁；所述第一致动器用于驱动第一夹块动作，第一夹块与所述基板夹持所述型钢的外侧壁，所述第二致动器用于驱动第二夹块动作，第二夹块与所述限位板夹持所述型钢的另一外侧壁。
[0012]进一步地，所述第一夹持部件具有夹持状态和释放状态，在所述夹持状态时第一夹块与所述基板夹持所述型钢的外侧壁；在所述释放状态下第一致动器带动第一夹块摆动，以使第一夹块脱离型钢的外侧壁；
[0013]所述第二夹持部件具有夹持状态和释放状态，在所述夹持状态时第二夹块与所述限位板夹持所述型钢的外侧壁；在所述释放状态下第二致动器带动第二夹块摆动，以使第二夹块脱离型钢的外侧壁。
[0014]进一步地，所述第一致动器和第二致动器均为气动执行元件或电动执行元件。
[0015]具体的，所述第一致动器和第二致动器均为摆动气缸。
[0016]进一步地，所述限位板垂直与所述基板设置，所述限位板具有连接部，所述连接部与基板螺栓连接。
[0017]进一步地，一种用于导轨撑架的夹具装置，包括上述所述的焊接夹具，还包括：
[0018]工作桌，所述工作桌设置有多个立柱，所述焊接夹具对应连接所述立柱，且焊接夹具悬空架设在工作桌上。
[0019]所述工作桌的上表面设置有多个限位键，一个限位键对应一个焊接夹具设置；
[0020]其中，所述限位键能够被配置为穿插于导轨撑架的安装板的限位孔中。
[0021]进一步地，一种用于导轨撑架的焊接系统，包括上述所述的一种用于导轨撑架的夹具装置，还包括：
[0022]焊接机械手，所述焊接机械手设置于工作桌一侧，所述焊接机械手用于对夹具装置上的型钢和安装板进行焊接以得到导轨撑架。
[0023]进一步地，一种用于导轨撑架的夹具装置，包括：
[0024]工作桌，所述工作桌设置有多个立柱和一基板，所述基板与立柱连接，基板悬空架设在工作桌上；所述工作桌的上表面设置有多个限位键，一个限位键对应一个焊接夹具设置；
[0025]限位板，所述限位板连接于所述基板的侧壁；
[0026]第一夹持部件，所述第一夹持部件包括相连接的第一致动器和第一夹块；所述第一致动器连接于所述基板上；
[0027]第二夹持部件，所述第二夹持部件包括相连接的第二致动器和第二夹块；所述第二致动器连接于所述限位板上；
[0028]其中，所述限位键能够被配置为穿插于导轨撑架的安装板的限位孔中；所述基板和限位板用于抵挡型钢的外侧壁；所述第一致动器用于驱动第一夹块动作，第一夹块与所述基板夹持所述型钢的外侧壁，所述第二致动器用于驱动第二夹块动作，第二夹块与所述限位板夹持所述型钢的另一外侧壁。
[0029]采用以上技术方案，本技术取得了以下技术效果：
[0030](1)本技术提供的一种用于导轨撑架的焊接夹具，具有第一夹持部和第二夹持部，两者共同对焊接导轨撑架用的型钢进行定位并加紧，提供焊接精度和焊接效率；
[0031](2)第一夹持部和第二夹持部中的第一致动器和第二致动器均采用摆动气缸分别驱动第一夹块和第二夹块对焊接导轨撑架用的型钢进行夹持，使焊接时型钢固定更加牢靠，提高焊接质量；
[0032](3)限位板与基板通过螺栓连接，可以通过对限位板安装高度的调节，从而实现第二夹持部对焊接导轨撑架用的型钢定位高度的调节；
[0033]本技术还提供了一种用于导轨撑架的夹具装置，效果是具备上述的全部技术效果。
[0034]本技术还提供了一种用于导轨撑架的焊接系统，效果是具备上述的全部技术效果，并实现高度自动化生产。
附图说明
[0035]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0036]图1是本技术的结构示意图；
[0037]图2是其中一个第一夹持部件和其中一个第二夹持部件结构示意图；
[0038]图中：
[0039]10
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基板、20
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立柱、30
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限位板、40
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工作桌、50
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限位键、60
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第一致动器、61
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第一夹块、70
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第二致动器、71
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第二夹块、80
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安装板、81
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型钢。
具体实施方式
[0040]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0041]本技术提供的一种用于导轨撑架的焊接夹具，包括：
[0042]基板10；
[0043]限位板30，所述限位板30连接于所述基板10的侧壁；
[0044]第一夹持部件，所述第一夹持部件包括相连接的第一致动器60和第一夹块61；所述第一致动器60连接于所述基板10上；
[0045]第二夹持部件，所述第二夹持部件包括相连接的第二致动器70和第二夹块71；所述第二致动器70连接于所述限位板30上；
[0046]其中，所述基板10和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于导轨撑架的焊接夹具，其特征在于，包括：基板(10)；限位板(30)，所述限位板(30)连接于所述基板(10)的侧壁；第一夹持部件，所述第一夹持部件包括相连接的第一致动器(60)和第一夹块(61)；所述第一致动器(60)连接于所述基板(10)上；第二夹持部件，所述第二夹持部件包括相连接的第二致动器(70)和第二夹块(71)；所述第二致动器(70)连接于所述限位板(30)上；其中，所述基板(10)和限位板(30)用于抵挡型钢(81)的外侧壁；所述第一致动器(60)用于驱动第一夹块(61)动作，第一夹块(61)与所述基板(10)夹持所述型钢(81)的外侧壁，所述第二致动器(70)用于驱动第二夹块(71)动作，第二夹块(71)与所述限位板(30)夹持所述型钢(81)的另一外侧壁。2.根据权利要求1所述的一种用于导轨撑架的焊接夹具，其特征在于：所述第一夹持部件具有夹持状态和释放状态，在所述夹持状态时第一夹块(61)与所述基板(10)夹持所述型钢(81)的外侧壁；在所述释放状态下第一致动器(60)带动第一夹块(61)摆动，以使第一夹块(61)脱离型钢的外侧壁；所述第二夹持部件具有夹持状态和释放状态，在所述夹持状态时第二夹块(71)与所述限位板(30)夹持所述型钢(81)的外侧壁；在所述释放状态下第二致动器(70)带动第二夹块(71)摆动，以使第二夹块(71)脱离型钢(81)的外侧壁。3.根据权利要求2所述的一种用于导轨撑架的焊接夹具，其特征在于：所述第一致动器(60)和第二致动器(70)均为气动执行元件或电动执行元件。4.根据权利要求3所述的一种用于导轨撑架的焊接夹具，其特征在于：所述第一致动器(60)和第二致动器(70)均为摆动气缸。5.根据权利要求1所述的一种用于导轨撑架的焊接夹具，其特征在于：所述限位板(30)垂直与所述基板(10)设置，所述限位板(30)具有连接部，所述连接部与基板(10)螺栓连接。6.一种用于导轨撑架的夹具装置，其特征在于，包括多个权利要求1
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5任意一项所述的焊接夹具，还包括：工作桌(40)，所述工作桌(40)设置有多...
【专利技术属性】
技术研发人员：王茜，董庆，
申请(专利权)人：广州广日物流有限公司，
类型：新型
国别省市：
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