一种有外壳易更换功能的工业机器人大臂制造技术

本技术涉及机器人大臂外壳更换技术领域，公开了一种有外壳易更换功能的工业机器人大臂，本技术解决了现有的外壳大都是通过螺栓进行固定，拆卸更换时浪费时间，影响大臂的使用的问题。一种有外壳易更换功能的工业机器人大臂，包括第一外壳和设置在第一外壳下方的第二外壳，第一外壳与第二外壳一侧设置有固定机构，且固定机构设置有两组，所述固定机构包括固定连接在第二外壳一侧的连接壳，连接壳上设置有第一滑槽，且第一滑槽设置有两个，所述通过连接壳、第一滑槽、解锁组件、锁块组件和锁板组件的设置，实现了快速拆装更换机器人大臂外壳的目的，解决了现有的外壳大都是通过螺栓进行固定，拆卸更换时浪费时间，影响大臂的使用的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人大臂外壳更换，具体为一种有外壳易更换功能的工业机器人大臂。

技术介绍

1、工业机器人大臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等，在使用工业机器人大臂时，可能会出现大臂外壳破损，露出内部线路，为了保护线路就需要对大臂外壳进行更换，现有的外壳大都是通过螺栓进行固定，拆卸更换时浪费时间，影响大臂的使用。

2、针对上述问题。为此，提出一种有外壳易更换功能的工业机器人大臂来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于解决现有的外壳大都是通过螺栓进行固定，拆卸更换时浪费时间，影响大臂的使用的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种有外壳易更换功能的工业机器人大臂，包括第一外壳和设置在第一外壳下方的第二外壳，第一外壳与第二外壳一侧设置有固定机构，且固定机构设置有两组，所述固定机构包括固定连接在第二外壳一侧的连接壳，连接壳上设置有第一滑槽，且第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种有外壳易更换功能的工业机器人大臂，包括第一外壳(1)和设置在第一外壳(1)下方的第二外壳(2)，第一外壳(1)与第二外壳(2)一侧设置有固定机构(3)，且固定机构(3)设置有两组，其特征在于：所述固定机构(3)包括固定连接在第二外壳(2)一侧的连接壳(31)，连接壳(31)上设置有第一滑槽(32)，且第一滑槽(32)设置有两个，固定机构(3)用于将第一外壳(1)与第二外壳(2)连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种有外壳易更换功能的工业机器人大臂，其特征在于：所述固定机构(3)还包括设置在连接壳(31)内的解锁组件(33)，连接壳(31)一侧设置有第三滑槽(34)...

【技术特征摘要】

1.一种有外壳易更换功能的工业机器人大臂，包括第一外壳(1)和设置在第一外壳(1)下方的第二外壳(2)，第一外壳(1)与第二外壳(2)一侧设置有固定机构(3)，且固定机构(3)设置有两组，其特征在于：所述固定机构(3)包括固定连接在第二外壳(2)一侧的连接壳(31)，连接壳(31)上设置有第一滑槽(32)，且第一滑槽(32)设置有两个，固定机构(3)用于将第一外壳(1)与第二外壳(2)连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种有外壳易更换功能的工业机器人大臂，其特征在于：所述固定机构(3)还包括设置在连接壳(31)内的解锁组件(33)，连接壳(31)一侧设置有第三滑槽(34)。

3.根据权利要求2所述的一种有外壳易更换功能的工业机器人大臂，其特征在于：所述解锁组件(33)包括设置在连接壳(31)一侧的第二滑槽(331)，且第二滑槽(331)设置有两个，第二滑槽(331)内滑动连接有按压块(332)。

4.根据权利要求2所述的一种有外壳易更换功能的工业机器人大臂，其特征在于：所述固定机构(3)还包括设置在第三滑槽(34)内的锁块组件(35)，锁块组件(35)包括滑动连接在第三滑槽(34)内的锁块(351)。

5.根据权利要求4所述的一种有外壳易更换功能的工业机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红波，陈晟，
申请(专利权)人：无锡力扬激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：