一种AMR智能导航物料搬运平台小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种AMR智能导航物料搬运平台小车包括包裹在外部方形的安装壳体，所述安装壳体的上部水平设计有方形的货盘托，所述安装壳体的对角位置设计有扫描障碍物的水平雷达，所述安装壳体侧边的中间位置安装有垂直雷达，所述安装壳体内部靠下位置设计有四个可以分别控制的麦克拉姆轮，所述安装壳体下部四周安装有向外凸出的防撞感应条，所述水平雷达、垂直雷达、麦克拉姆轮、防撞感应条分别接入平台小车的智能控制系统。该平台小车使用方便可以自主对通过路径进行探测，可以智能导航实现自主规避，可以快速通过狭小空间准确到达精确的设定位置。确的设定位置。确的设定位置。

【技术实现步骤摘要】
一种AMR智能导航物料搬运平台小车


[0001]本技术涉及智能搬运
，具体涉及一种AMR智能导航物料搬运平台小车。

技术介绍

[0002]AMR是Autonomous Mobile Robot的缩写，具体来说是一种自主移动机器人，在AMR中集和了环境感知，动态决策规划，行为控制与执行等多功能模块，通过系统综合控制，实现在高端智能车间中的智能搬运。
[0003]目前传统型物流搬运车安全隐患大，定位精度低，无法精确感搬运车体边缘的位置，在搬运车的边沿容易与外部物体产生剐蹭，影响搬运车的正常运动，因此需要在搬运车的路径上预留交大的通过空间；同时传统车轮的运行需要通过车轮的旋转运动来实现转向运动需求，这样对于一些更为精确的运动到达位置要求需要多次反复运动，传统搬运车的整体环境适应力较差，工作效率较低，并且对于复杂路径及路径上障碍物无法及时避让、需要人工进行操作修改的问题。

技术实现思路

[0004]针对以上问题，本技术提供一种使用方便可以自主对通过路径进行探测，可以智能导航实现自主规避，运动更加灵活的AMR智能导航物料搬运平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AMR智能导航物料搬运平台小车，它包括包裹在外部方形的安装壳体，所述安装壳体的上部水平设计有方形的货盘托(1)，所述货盘托(1)的上部用来装配承载代搬运物品的货盘，其特征在于：所述安装壳体的对角位置设计有扫描障碍物的水平雷达(2)，所述安装壳体侧边的中间位置安装有垂直雷达(4)，所述安装壳体内部靠下位置设计有四个可以分别控制的麦克拉姆轮(9)，所述安装壳体下部四周安装有向外凸出的防撞感应条(3)，所述水平雷达(2)、垂直雷达(4)、麦克拉姆轮(9)、防撞感应条(3)分别接入平台小车的智能控制系统。2.根据权利要求1所述的一种AM...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪成都，
申请(专利权)人：捷螺智能设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：