【技术实现步骤摘要】
本申请涉及芯片生产设备，尤其涉及一种萃盘夹取机构及其搬运装置。
技术介绍
1、萃盘(tray盘)是一种用于封装、测试和运输芯片或其他电子元件的专用托盘，它通常具有特定的凹槽设计，用于固定和保护电子元件。在一些热处理或焊接制程中，一部分厂家会通过人工方式拆装萃盘，然而这种方式自动化程度低，无法保证萃盘的转运效率。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种萃盘夹取机构及其搬运装置,以解决当前萃盘转运效率较低的问题。
2、第一方面，本申请提供一种萃盘夹取机构，包括安装架、驱动件、第一夹持件和第二夹持件，其中：
3、所述驱动件安装于所述安装架上，并分别与所述第一夹持件、所述第二夹持件连接，且所述第一夹持件和所述第二夹持件滑动安装于所述安装架上，所述驱动件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件沿预定方向反向运动；
4、所述第一夹持件沿所述预定方向的两端分别具有第一端，所述第二夹持件沿所述预定方向的两端分别具有第二端，且所述第一端中的一个在两个所述第二端之间，所述第二端中的一个在两个所述第一端之间，从而使得所述第一端和与其对应的所述第二端在所述驱动件的驱动下来夹持或释放被夹持件。
5、基于上述的萃盘夹取机构，在夹取位于设备内的萃盘时，萃盘夹取机构受外力驱动后移动至设备相应位置处，然后驱动件工作以带动第一夹持件和第二夹持件沿预定方向反向运动，从而使得两组第一端与第二端相互靠近以夹持萃盘沿预定方向的两端，
6、在上述的萃盘夹取机构的一个实施例中，两个所述第一端之间存在第一预设距离a，两个所述第二端之间存在第二预设距离b，相配合的所述第一端与所述第二端之间存在第三预设距离c；
7、其中，a≥3c，b≥3c。
8、在上述的萃盘夹取机构的一个实施例中，所述第一端设有用于避让所述第二夹持件的避让部，且所述第一夹持件与所述第二夹持件平行设置。
9、在上述的萃盘夹取机构的一个实施例中，所述夹取机构还包括设于所述安装架上的承载梁，所述承载梁用于抵接所述被夹持件。
10、在上述的萃盘夹取机构的一个实施例中，所述承载梁包括基体和活动体，所述基体安装于所述安装架上，所述活动体滑动设于所述安装架上，且所述安装架上还设有与所述活动体可分离接触的第一传感器。
11、在上述的萃盘夹取机构的一个实施例中，所述活动体相对的两侧分别设有至少一个基体。
12、在上述的萃盘夹取机构的一个实施例中，所述第一端和/或第二端设有弹性层。
13、在上述的萃盘夹取机构的一个实施例中，所述弹性层为优力胶层。
14、第二方面，本申请还提供了一种搬运装置，包括如上所述的萃盘夹取机构和移动机构，所述移动机构包括行走组件和驱动组件，所述萃盘夹取机构通过所述驱动组件安装于所述移动机构上，所述驱动组件用于驱动所述萃盘夹取机构整体移动。
15、在上述的搬运装置的一个实施例中，所述搬运装置还包括用于开合设备门的开合组件，所述开合组件安装于安装架上。
16、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种萃盘夹取机构，其特征在于，所述夹取机构包括安装架(1)、驱动件(2)、第一夹持件(3)和第二夹持件(4)，其中：所述驱动件(2)安装于所述安装架(1)上，并分别与所述第一夹持件(3)、所述第二夹持件(4)连接，且所述第一夹持件(3)和所述第二夹持件(4)滑动安装于所述安装架(1)上，所述驱动件(2)用于驱动所述第一夹持件(3)和所述第二夹持件(4)沿预定方向反向运动；
2.根据权利要求1所述的萃盘夹取机构，其特征在于，两个所述第一端(31)之间存在第一预设距离A，两个所述第二端(41)之间存在第二预设距离B，相配合的所述第一端(31)与所述第二端(41)之间存在第三预设距离C；
3.根据权利要求1所述的萃盘夹取机构，其特征在于，所述第一端(31)设有用于避让所述第二夹持件(4)的避让部(311)，且所述第一夹持件(3)与所述第二夹持件(4)平行设置。
4.根据权利要求1所述的萃盘夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括设于所述安装架(1)上的承载梁(6)，所述承载梁(6)用于抵接所述被夹持件。
5.根据权利要求4所述的萃盘夹
6.根据权利要求5所述的萃盘夹取机构，其特征在于，所述活动体(62)相对的两侧分别设有至少一个基体(61)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的萃盘夹取机构，其特征在于，所述第一端(31)和/或第二端(41)设有弹性层。
8.根据权利要求7所述的萃盘夹取机构，其特征在于，所述弹性层为优力胶层。
9.一种搬运装置，包括如权利要求1-6任一项所述的萃盘夹取机构，其特征在于，所述搬运装置还包括移动机构，所述移动机构包括行走组件和驱动组件，所述萃盘夹取机构通过所述驱动组件安装于所述移动机构上，所述驱动组件用于驱动所述萃盘夹取机构整体移动。
10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括用于开合设备门的开合组件，所述开合组件安装于安装架(1)上。
...【技术特征摘要】
1.一种萃盘夹取机构，其特征在于，所述夹取机构包括安装架(1)、驱动件(2)、第一夹持件(3)和第二夹持件(4)，其中：所述驱动件(2)安装于所述安装架(1)上，并分别与所述第一夹持件(3)、所述第二夹持件(4)连接，且所述第一夹持件(3)和所述第二夹持件(4)滑动安装于所述安装架(1)上，所述驱动件(2)用于驱动所述第一夹持件(3)和所述第二夹持件(4)沿预定方向反向运动；
2.根据权利要求1所述的萃盘夹取机构，其特征在于，两个所述第一端(31)之间存在第一预设距离a，两个所述第二端(41)之间存在第二预设距离b，相配合的所述第一端(31)与所述第二端(41)之间存在第三预设距离c；
3.根据权利要求1所述的萃盘夹取机构，其特征在于，所述第一端(31)设有用于避让所述第二夹持件(4)的避让部(311)，且所述第一夹持件(3)与所述第二夹持件(4)平行设置。
4.根据权利要求1所述的萃盘夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括设于所述安装架(1)上的承载梁(6)，所述承载梁(6)用于抵接所述被夹持件。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟峰，邓杰，郭启彬，
申请(专利权)人：捷螺智能设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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