萃盘夹取机构及其搬运装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种萃盘夹取机构及其搬运装置，涉及芯片生产设备技术领域。其中，盘夹取机构包括安装架、驱动件、第一夹持件和第二夹持件，搬运装置包括萃盘夹取机构和移动机构。通过本申请实施例，在拆装萃盘时，移动机构带动萃盘夹取机构移动至被夹持件(萃盘)的相应位置前，使得第一夹持件和第二夹持件到达目标位置，然后驱动件驱动第一夹持件和第二夹持件沿预定方向相互靠近，从而夹持住萃盘沿预定方向的两端，以提高萃盘在转运过程中的夹持稳定性，再通过移动机构带动萃盘夹取机构整体移动，进而将萃盘装入相应的设备内或移出相应的设备，从而提升萃盘的转运效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及芯片生产设备，尤其涉及一种萃盘夹取机构及其搬运装置。

技术介绍

1、萃盘(tray盘)是一种用于封装、测试和运输芯片或其他电子元件的专用托盘，它通常具有特定的凹槽设计，用于固定和保护电子元件。在一些热处理或焊接制程中，一部分厂家会通过人工方式拆装萃盘，然而这种方式自动化程度低，无法保证萃盘的转运效率。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种萃盘夹取机构及其搬运装置,以解决当前萃盘转运效率较低的问题。

2、第一方面，本申请提供一种萃盘夹取机构，包括安装架、驱动件、第一夹持件和第二夹持件，其中：

3、所述驱动件安装于所述安装架上，并分别与所述第一夹持件、所述第二夹持件连接，且所述第一夹持件和所述第二夹持件滑动安装于所述安装架上，所述驱动件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件沿预定方向反向运动；

4、所述第一夹持件沿所述预定方向的两端分别具有第一端，所述第二夹持件沿所述预定方向的两端分别具有第二端，且所述第一端中的一个在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种萃盘夹取机构，其特征在于，所述夹取机构包括安装架(1)、驱动件(2)、第一夹持件(3)和第二夹持件(4)，其中：所述驱动件(2)安装于所述安装架(1)上，并分别与所述第一夹持件(3)、所述第二夹持件(4)连接，且所述第一夹持件(3)和所述第二夹持件(4)滑动安装于所述安装架(1)上，所述驱动件(2)用于驱动所述第一夹持件(3)和所述第二夹持件(4)沿预定方向反向运动；

2.根据权利要求1所述的萃盘夹取机构，其特征在于，两个所述第一端(31)之间存在第一预设距离A，两个所述第二端(41)之间存在第二预设距离B，相配合的所述第一端(31)与所述第二端(41)之间存在第三预...

【技术特征摘要】

1.一种萃盘夹取机构，其特征在于，所述夹取机构包括安装架(1)、驱动件(2)、第一夹持件(3)和第二夹持件(4)，其中：所述驱动件(2)安装于所述安装架(1)上，并分别与所述第一夹持件(3)、所述第二夹持件(4)连接，且所述第一夹持件(3)和所述第二夹持件(4)滑动安装于所述安装架(1)上，所述驱动件(2)用于驱动所述第一夹持件(3)和所述第二夹持件(4)沿预定方向反向运动；

2.根据权利要求1所述的萃盘夹取机构，其特征在于，两个所述第一端(31)之间存在第一预设距离a，两个所述第二端(41)之间存在第二预设距离b，相配合的所述第一端(31)与所述第二端(41)之间存在第三预设距离c；

3.根据权利要求1所述的萃盘夹取机构，其特征在于，所述第一端(31)设有用于避让所述第二夹持件(4)的避让部(311)，且所述第一夹持件(3)与所述第二夹持件(4)平行设置。

4.根据权利要求1所述的萃盘夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括设于所述安装架(1)上的承载梁(6)，所述承载梁(6)用于抵接所述被夹持件。

5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟峰，邓杰，郭启彬，
申请(专利权)人：捷螺智能设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：