分拣系统和用于控制分拣系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种分拣系统，包括被设计用于提供分拣货物的第一数量的插入点

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】分拣系统和用于控制分拣系统的方法


[0001]本专利技术涉及分拣系统和用于控制这种分拣系统的方法，可选地，计算机辅助方法
。
特别地，本专利技术涉及一种基础设施减少的具有车辆的分拣系统
。

技术介绍

[0002]在分拣
、
分配和
/
或递送分拣货物或装载货物时，一项要求可能是将这些分拣货物从一个位置运输到另一个位置
。
为此目的，可以设想手动
、
机器辅助或者甚至部分或完全自动化的过程
。
在大多数情况下，分拣货物以堆叠的形式或散装材料，例如在推车或集装箱中，到达分拣系统中
。
这些通常被手动取出并单独放置在传送带上
。
在某些情况下，也使用自动设备，分拣货物作为一堆被送入所述自动设备中
。
然而，这些需要一定的空间并且相对昂贵
。
[0003]在分离后
(
即在各个包裹之间形成空间
)
，分拣货物被送入实际的分拣机
(
分拣设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种分拣系统，包括：第一数量的插入点
(12)
，其被配置为提供分拣货物
(14)
；第二数量的终端点
(16)
，其被配置为接收所述分拣货物
(14)
；第三数量的无人驾驶分拣车辆
(18)
，其被配置为在第一数量的插入点
(12)
和第二数量的终端点
(16)
之间运输分拣货物
(14)
；和控制设备
(24)
，其被配置为在所述第一数量的插入点
(12)
和所述第二数量的终端点
(16)
之间控制所述无人驾驶分拣车辆
(18)
；其中，至少一个无人驾驶分拣车辆
(18)
被配置为利用由无人驾驶分拣车辆的行进运动提供的分拣货物
(14)
的动能来卸载分拣货物
(14)。2.
根据权利要求1所述的分拣系统，其中，所述无人驾驶分拣车辆包括驱动设备和用于控制所述驱动设备的控制设备；其中，所述控制设备被配置为控制所述驱动设备，用于在到达所述终端点
(16)
之前制动所述无人驾驶分拣车辆，以将所述分拣货物
(14)
卸载到终端点
(16)
，以便由于在动能的影响下的制动而产生分拣货物
(14)
相对于无人驾驶分拣车辆的相对运动；以便通过所述相对运动实现到终端点
(16)
的卸载
。3.
根据权利要求1或2所述的分拣系统，其中，所述无人驾驶分拣车辆包括驱动设备和用于控制所述驱动设备的控制设备；其中，所述控制设备被配置为控制所述驱动设备以使所述无人驾驶分拣车辆冲击所述终端点
(16)
的接触区域，以将所述分拣货物
(14)
卸载到终端点
(16)
，以便由于在动能的影响下的冲击而产生分拣货物
(14)
相对于无人驾驶分拣车辆的相对运动；以便通过相对运动实现到终端点
(16)
的卸载
。4.
根据权利要求3所述的分拣系统，其中，所述无人驾驶分拣车辆
(18)
包括分拣货物容器，所述分拣货物容器相对于耦合到所述驱动设备的无人驾驶的底盘可移动地设置，并且所述相对移动包括所述分拣货物容器中的分拣货物
(14)
相对于所述底盘的移动
。5.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，所述无人驾驶分拣车辆
(18)
包括分拣货物容器，所述分拣货物容器用于运输所述分拣货物
(14)
并且用于将所述分拣货物
(14)
转运到分拣货物转运站，所述分拣货物容器布置在具有传动装置的底盘上，所述传动装置耦合到驱动设备；并且进一步提供控制设备作为车辆控制器，并且分拣货物容器被铰接到底盘上，以便能够围绕倾斜轴线倾斜，并且被配置为至少在卸载边缘处是打开的或可打开的，倾斜轴线和卸载边缘相对于彼此布置成使得在倾斜定位中，分拣货物
(14)
可以经由卸载边缘被转运到分拣货物转运站，其中，为了将分拣货物
(14)
转运到分拣货物转运站，分拣货物容器通过由无人驾驶分拣车辆的速度向量的变化和
/
或由分拣货物容器的弹簧加载产生的扭矩而绕倾斜轴线倾斜
。6.
根据任一项权利要求所述的分拣系统，其中，所述第三数量的无人驾驶分拣车辆
(18)
中的至少一个无人驾驶分拣机
(18)
包括接口
(148)
，所述接口被配置为基于耦合接收不同的工具
。7.
一种分拣系统，包括：第一数量的插入点
(12)
，其被配置为提供分拣货物
(14)
；第二数量的终端点
(16)
，其被配置为接收所述分拣货物
(14)
；第三数量的无人驾驶分拣车辆
(18)
，其被配置为在第一数量的插入点
(12)
和第二数量的终端点
(16)
之间运输分拣货物
(14)
；和
控制设备
(24)
，其被配置为在所述第一数量的插入点
(12)
和所述第二数量的终端点
(16)
之间控制所述无人驾驶分拣车辆
(18)
；其中所述第三数量的无人驾驶分拣车辆
(18)
中的至少一个无人驾驶分拣机
(18)
包括接口
(148)
，所述接口被配置为基于耦合接收不同的工具
。8.
根据权利要求7所述的分拣系统，其中，所述接口
(148)
被配置为使用磁耦合来接收所述工具
。9.
根据权利要求7或8所述的分拣系统，其中，所述接口
(148)
被配置为使用机械耦合来接收所述工具
。10.
根据权利要求7至9中任一项所述的分拣系统，其中，所述无人驾驶分拣车辆
(18)
包括工具，所述工具被配置为接收分拣货物
(14)
并且被配置为耦合到所述接口
(148)。11.
根据权利要求7至
10
中任一项所述的分拣系统，包括工具，所述工具被配置为接收分拣货物
(14)
和
/
或允许识别分拣货物
(14)
，并且被配置为耦合到所述接口
(148)。12.
根据权利要求7至
11
中任一项所述的分拣系统，其中，所述无人驾驶分拣车辆
(18)
被配置为执行与所提供的工具的耦合，以使用所述工具来拾取所述分拣货物
(14)
，将所述工具解耦，并将其留在卸载位置
。13.
根据权利要求
12
所述的分拣系统，其中，所述控制设备被配置为以优选地可变的方式控制所述无人驾驶分拣车辆
(18)
的卸载位置；或者其中卸载位置是预定的
。14.
根据权利要求7至
13
中任一项所述的分拣系统，其中，至少一个无人驾驶分拣车辆
(18)
被配置为利用由所述无人驾驶分拣车辆的行进运动提供的所述分拣货物
(14)
的动能来卸载所述分拣货物
(14)。15.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，至少一个无人驾驶分拣车辆
(18)
被配置为接收用于识别分拣货物
(14)
的工具并将其用于识别分拣货物
(14)
，并且基于所述识别来确定所述分拣货物
(14)
的目的地；或者发送识别的结果
。16.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，至少一个无人驾驶分拣车辆
(18)
被配置为接收和运输用于识别分拣货物
(14)
的工具
。17.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，至少一个无人驾驶分拣车辆
(18)
被配置为从地板表面拾取分拣货物
(14)。18.
根据权利要求
17
所述的分拣系统，其中，所述车辆被配置为至少暂时地具有与工具特别是带式输送机的耦合，以使用所述工具拾取分拣货物
(14)。19.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，至少一个终端点
(16)
包括电无源流槽设备，所述流槽设备包括平坦或倾斜的斜面，所述斜面具有用于制动接近的无人驾驶分拣车辆
(18)
的制动装置，由此允许分拣货物
(14)
的到流槽设备的基于质量惯性的转运
。20.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，所述第一数量的插入点
(12)
至少部分地以分散方式分布在所述分拣系统中
。21.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，所述分拣系统被配置为将现有插入点
(12)
自组织地添加到所述第一数量的插入点
(12)
中；和
/
或从所述第一数量的插入点
(12)
移除现有插入点
(12)。22.
根据权利要求
21
所述的分拣系统，其中无人驾驶分拣车辆被配置为使用用于重新
定位插入点或终端点的工具；其中，所述控制设备
(24)
被配置为控制所述无人驾驶分拣车辆以通过所述无人驱动分拣车辆实现所述重新定位
。23.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，所述插入点
(12)
中的至少一个被配置为提供适配于接收分拣货物的工具以供无人驾驶分拣车辆
(18)
使用
。24.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，所述分拣系统被配置为在所述插入点
(12)
中的至少一个插入点处或邻近所述插入点提供工具，所述工具用于识别分拣货物
(14)
以供无人驾驶分拣车辆
(18)
拾取
。25.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，所述插入点
(12)
中的至少一个包括被配置为接收分拣货物
(14)
的工具
。26.
根据权利要求
25
所述的分拣系统，其中，所述插入点
(12)
被配置为使用所述工具将所述分拣货物
(14)
转运到无人驾驶分拣车辆
(18)。27.
根据权利要求
25
或
26
所述的分拣系统，其中，所述插入点
(12)
被配置为从地板表面拾取所述分拣货物
(14)
；和
/
或其中所述插入点
(12)
被配置为将所述分拣货物
(14)
转运到无人驾驶分拣车辆
、
分拣系统的转运站
、
以及存储库中的至少一个
。28.
根据权利要求
25
至
27
中任一项所述的分拣系统，其中，所述插入点
(12)
被配置为使用所述工具拾取掉落到所述地板表面上的分拣货物
(14)。29.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，所述控制设备
(24)
被配置为控制分拣货物
(14)
在插入点
(12)
处向车辆的转运，以及使所述分拣货物
(14)
在所述插入点
(12)
的区域中的移动与所述无人驾驶分拣车辆的移动同步，使得所述无人驾驶分拣车辆
(18)
在保持剩余速度的同时接收所述分拣货物
(14)。30.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，所述第一数量的插入点
(12)
中的至少一个被实现为无源的
。31.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，所述第一数量的插入点
(12)
中的至少一个被布置和配置为接收来自无人驾驶分拣车辆
(18)
的分拣货物
(14)
的转运站，其中所述分拣货物
(14)
由另一无人驾驶分拣车辆
(18)
拾取
。32.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述第一数量的插入点
(12)
中的至少一个形成为梳状，以提供至少一个卸载空间，分拣货物
(14)
可通过从梳状插入点
(12)
中擦除而由至少一个无人驾驶分拣车辆
(18)
从所述卸载空间接收
。33.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，至少一个无人驾驶分拣车辆
(18)
包括全向驱动系统
。34.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，至少一个无人驾驶分拣车辆
(18)
包括驱动设备，所述驱动设备被配置为使所述无人驾驶分拣车辆
(18)
相对于分拣车辆中心旋转，并且由此使所述无人驾驶分拣车辆旋转
。35.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，至少一个无人驾驶分拣车辆
(18)
包括用于拾取所述分拣货物
(14)
的装载物拾取设备和用于卸载所述分拣货物
(14)
的装载物卸载设备
。36.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，至少一个无人驾驶分拣车辆
(18)
或所述控制设备
(24)
被配置为在考虑分拣货物性质的情况下调整对所述无人驾驶分拣车辆的控制，使得分拣车辆行进适配于所述分拣货物性质
。
37.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，在转弯期间控制所述车辆的控制和
/
或旋转，以防止所述分拣货物
(14)
从所述车辆上掉落
。38.
根据前述权利要求中任一项所述的分拣系统，其中，无人驾驶分拣车辆
(18)
包括分拣货物容器
(54)
，所述分拣货物容器在区域中由保持区域界定，所述保持区域被配置为至少使分拣货物
(14)
更难滑出或滑落；其中所述分拣车辆的所述控制设备
(24)
或控制设备
(86)
被配置为在所述无人驾驶分拣车辆
(18)
的行进期间基于所述车辆的速度向量的与所发生的或预期的惯性力的方向相反的实际或预期的变化来定位所述保持区域
(64)
作为所述分拣货物
(14)
的运输保障
。39....

【专利技术属性】
技术研发人员：简，
申请(专利权)人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会，
类型：发明
国别省市：