一种水瓶旋盖器制造技术

一种水瓶旋盖器，包括传输线，传输线一侧设有振动盘，振动盘的出口端设有直振导轨，盖体通过振动盘振动排序且通过直振导轨有序输出，在直振导轨的端部设有送盖机构，送盖机构包括送盖气缸，送盖气缸的活塞杆的上设有送盖手掌，送盖手掌从直振导轨的端部推送在传输线的瓶体上方，传输线的上方还设置有旋盖机构，旋盖机构包括第一伺服电机和四爪夹缸，四爪夹缸正对于送盖手掌推送的位置，盖体通过送盖手掌推送在四爪夹缸下方，盖体通过四爪夹缸夹持且定位在传输线上的瓶体，第一伺服电机转动地将瓶盖旋紧在瓶体上，送盖手掌适应结构复杂的盖体的定位和推送，四爪夹缸适应结构比较复杂的盖体，实现结构复杂的盖体的在瓶体上的自动旋紧作业

【技术实现步骤摘要】
一种水瓶旋盖器


[0001]本技术涉及水瓶的自动生产组装生产技术，尤其涉及一种水瓶旋盖器
。

技术介绍

[0002]目前市场上生产水瓶自动化生产技术已经相当成熟，水瓶在组装生产包括瓶体和盖体的自动化注塑，瓶体通过流水线化的作业实现瓶体和盖体的旋盖，如授权公告号
CN 218877829U
公开的一种注吹式自动组装柔性线，公开了水壶的组装工艺，其中公开旋盖单元实现瓶体和盖体的自动流水线的旋盖作业，提高了水瓶的瓶体和盖体组装效率，但是，上述的旋盖单元只能满足盖体结构比较简单的盖体的旋盖作业，对于结构比较复杂的盖体，由于旋盖单元的压盖部无法将盖体压紧固定，因此，对于结构比较复杂的盖体，该旋盖单元在旋盖的过程中存在盖体无法定位在瓶体的开口处，因此，针对于结构比较复杂的盖体，有必要设计开发一种水瓶旋盖器，能满足通用的
、
结构复杂盖体的旋盖作业
。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种水瓶旋盖器，针对于目前结构比较复杂的盖体无法适应现有的自动化生产技术的问题，提供的技术方案如下：一种水瓶旋盖器，包括用于流水线传输瓶体的传输线，所述传输线一侧设有为瓶体提供盖体的振动盘，所述振动盘的出口端设有直振导轨，盖体通过所述振动盘振动排序且通过所述直振导轨有序输出，在所述直振导轨的端部设有送盖机构，所述送盖机构包括送盖气缸，所述送盖气缸的活塞杆的上设有送盖手掌，所述送盖手掌的伸缩方向与所述直振导轨的传输方向垂直，所述送盖手掌齐平于所述直振导轨的传动面，且所述送盖手掌从所述直振导轨的端部可活动的推送在所述传输线的瓶体上方，所述传输线的上方还设置有旋盖机构，所述旋盖机构包括一个可上下活动的第一伺服电机和连接于所述第一伺服电机转动轴上的四爪夹缸，且所述四爪夹缸正对于所述送盖手掌推送的位置，盖体通过所述送盖手掌自动的推送在所述四爪夹缸下方，所述盖体通过所述四爪夹缸夹持且定位在传输线上的瓶体，且所述第一伺服电机转动地将所述瓶盖旋紧在瓶体上
。
[0004]进一步地，在位于所述四爪夹缸下方的所述传输线的两侧各设一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上连接有夹头，所述夹头，其伸缩方向朝向所述传输线上的瓶体
。
传输线上的瓶体通过两侧的夹紧气缸从两侧方向上夹紧固定，通过夹紧气缸对瓶体的夹紧固定，从而保证了四爪夹缸平衡和稳定地将盖体旋紧在瓶体上
。
[0005]进一步地，所述传输线上在位于所述夹紧气缸的一侧上设有瓶体感应器，所述瓶体感应器的感应方向朝向所述传输线上的瓶体
。
当瓶体感应器感应到传输线上具有瓶体时候，夹紧气缸按照预设延时时间对传输线上的瓶体进行夹紧，同时送盖手掌将定位的盖体推送在瓶体上方，由旋盖机构实现将盖体旋紧在瓶体上
。
[0006]进一步地，所述送盖手掌，其掌心处设有下沉的定盖槽，所述定盖槽在朝向所述直振导轨方向一侧具有开口
。
从直振导轨传输的盖体，通过定盖槽的开口侧进入到定盖槽内，
且盖体通过定盖槽定位在送盖手掌内
。
[0007]进一步地，所述送盖手掌，还包括设置在其四角的定位柱，定位在所述定盖槽内的盖体通过定位柱进一步地平稳固定，防止盖体在送盖手掌推送过程中盖体的晃动，所述定位柱之间形成对应于所述四爪夹缸的四个夹爪的让位槽，四爪夹缸的四个夹爪因此能通过让位槽将盖体夹持固定
。
[0008]进一步地，所述送盖机构还包括挡板，所述挡板固定连接在所述送盖气缸的活塞杆上，所述挡板的侧面端面与所述直振导轨的端面贴合
。
当送盖手掌在送盖气缸推送的过程中，挡板贴合直振导轨的端面移动，直振导轨上的盖体通过挡板阻挡，从而防止送盖手掌在推送的过程中，直线导轨上的盖体因此不会跌落下来
。
[0009]进一步地，所述旋盖机构，还包括为所述第一伺服电机提供上下活动的升降架，所述升降架，包括第一固定板和升降板，所述第一固定板上设有第一丝杆支撑座，所述第一丝杆固定座内连接有丝杆，所述第一伺服电机固定在所述升降板上，所述升降板螺纹套在所述丝杆上，所述丝杆的一端设有供其转动的动力装置，通过动力装置，所述丝杆可活动的带动所述升降板在第一固定板的上方移动，由此实现升降板带动所述第一伺服电机及连接的四爪夹缸的上升和下降
。
[0010]进一步地，所述第一固定板上具有供所述升降板定位的多个定位杆，所述升降板上安装有对应于多个所述定位杆的直线轴承，所述定位杆套设在所述直线轴承内，借由所述直线轴承，所述升降板与所述定位杆之间形成滑动连接
。
[0011]进一步地，所述动力装置包括第二伺服电机及电机架，所述电机架包括电机固定板和支撑连接在所述电机固定板上的第二固定板，所述第二伺服电机通过所述电机固定板固定安装，所述第二固定板上固定有第二丝杆支撑座，所述丝杆的另外一端转动的连接在所述第二丝杆支撑座内，所述电机固定板与所述第二固定板之间设有联轴器，所述联轴器连接了所述第二伺服电机的转动轴与所述丝杆
。
丝杆通过第二伺服电机的转动实现升降板的上升或下降
。
[0012]进一步地，所述第二固定板和所述第一固定板之间还设有多个用于控制升降板移动位置的传感器
。
传感器从上往下依次设置为极限位置检测的传感器
、
原点检测的传感器和到达四爪夹缸旋紧盖体位置位置时的终点传感器，通过传感器的感应，实现动力装置通过升降板分别将四爪夹缸上下移动，完成盖体旋紧在瓶体上的旋盖作业
。
[0013]本技术，瓶体通过传输线上的连续地传输在旋盖机构下方进行盖体的旋紧作业，旋紧后的水瓶通过传输线继续传输在水瓶生产的自动组装工序上
。
[0014]本技术，从振动盘有序将盖体导向直振导轨上，利用送盖手掌很好地将盖体定位且在送盖气缸的推送作用下达到旋盖机构的四爪夹缸的下方，送盖手掌可以很好地适应结构比较复杂的盖体的定位和推送，而且，四爪夹缸也可以很好地适应结构比较复杂的盖体，从而很好地实现结构复杂的盖体的在瓶体上的自动旋紧作业
。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图之一
。
[0016]图2为本技术立体结构示意图之二
。
[0017]图3为本技术立体结构示意图之三
。
[0018]图4为图1中
A
局部放大示意图
。
[0019]图5为图2中
B
局部放大示意图
。
[0020]图6为图3中
C
局部放大示意图
。
[0021]图7为送盖手掌立体结构示意图
。
[0022]其中：1‑
振动盘
、2
‑
直振导轨
、3
‑
送盖机构
、31
‑
送盖气缸
、32
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水瓶旋盖器，包括用于流水线传输瓶体的传输线，所述传输线一侧设有为瓶体提供盖体的振动盘，所述振动盘的出口端设有直振导轨，盖体通过所述振动盘振动排序且通过所述直振导轨有序输出，其特征在于：在所述直振导轨的端部设有送盖机构，所述送盖机构包括送盖气缸，所述送盖气缸的活塞杆的上设有送盖手掌，所述送盖手掌的伸缩方向与所述直振导轨的传输方向垂直，所述送盖手掌齐平于所述直振导轨的传动面，且所述送盖手掌从所述直振导轨的端部可活动的推送在所述传输线的瓶体上方，所述传输线的上方还设置有旋盖机构，所述旋盖机构包括一个可上下活动的第一伺服电机和连接于所述第一伺服电机转动轴上的四爪夹缸，且所述四爪夹缸正对于所述送盖手掌推送的位置，盖体通过所述送盖手掌自动的推送在所述四爪夹缸下方，所述盖体通过所述四爪夹缸夹持且定位在传输线上的瓶体，且所述第一伺服电机转动地将所述瓶盖旋紧在瓶体上
。2.
根据权利要求1所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：在位于所述四爪夹缸下方的所述传输线的两侧各设一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上连接有夹头，所述夹头，其伸缩方向朝向所述传输线上的瓶体
。3.
根据权利要求1所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述传输线上在位于所述夹紧气缸的一侧上设有瓶体感应器，所述瓶体感应器的感应方向朝向所述传输线上的瓶体
。4.
根据权利要求1所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述送盖手掌，其掌心处设有下沉的定盖槽，所述定盖槽在朝向所述直振导轨方向一侧具有开口
。5.
根据权利要求1所述一种水瓶旋盖器，其特征在于：所述送盖手掌，还包括设置在其四角的定位柱，所述定位柱之间形成对应于所述四爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈玉，韩泽祥，
申请(专利权)人：通达创智石狮有限公司，
类型：新型
国别省市：