一种用于线槽的自动贴背胶装置制造方法及图纸

一种用于线槽的自动贴背胶装置，包括机座和机器人，机器人的力臂上安装有贴胶机构，机座上设置有可活动的线槽定位板，线槽定位板上定位有线槽，贴胶机构包括贴胶架及供带单元

【技术实现步骤摘要】
一种用于线槽的自动贴背胶装置


[0001]本技术涉及线槽的贴胶
，尤其涉及一种用于线槽的自动贴背胶装置
。

技术介绍

[0002]线槽，主要是用于办公或家具等桌面的电源线
、
数据线等线材规范整理，通常，线槽如图
10
所示结构，通过卡槽实现多根电源线
、
数据线等线材规范整理，在使用的过程中，线槽背部贴合在桌面或其它物品上定位使用，因此，线槽在注塑后还需要在线槽的背面贴上一层背胶，现有的背胶贴合方式大多数为人工贴背胶，人工贴背胶不仅效率低下，而且贴背胶品质参差不齐，耗费时间长，因此，手工贴背胶的作业方式无法适应目前线槽的自动化注塑和自动化包装流水线的要求
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于线槽的自动贴背胶装置，目的在于解决人工贴背胶效率低
、
品质参差不齐
、
耗费时间长的问题，同时解决现有的生产方式无法适应线槽的自动化生产和包装的要求
。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于线槽的自动贴背胶装置，包括机座和安装于所述机座上的多个机器人，多个所述机器人的力臂上安装有贴胶机构，所述机座在位于所述机器人的力臂活动范围的下方设置有可活动的线槽定位板，所述线槽定位板上设有线槽定位槽，所述线槽定位槽上定位有线槽，所述贴胶机构，包括贴胶架及安装在所述贴胶架上的供带单元
、
压带单元，所述供带单元包括料盘架
、
旋转臂和旋臂气缸，所述料盘架和所述旋转臂均转动设置于所述贴胶架上，所述料盘架上放置有胶带盘，所述旋转臂与所述料盘架呈倾斜往下延伸设置，所述旋臂气缸，转动地连接于所述贴胶架上，所述旋臂气缸的伸缩杆铰接在所述旋转臂的端部，使得所述旋转臂与所述旋臂气缸形成一个端部可转动的供带结构，且在所述旋转臂的端部还设有可转动的第一滚轮，从胶带盘上引出的胶带引出在第一滚轮上，借由所述旋臂气缸，所述旋转臂转动地将所述第一滚轮上的胶带点触于所述线槽的贴胶面上，通过所述机器人带动，所述供带单元沿线槽的贴胶面方向连续引出胶带，所述压带单元，包括压带气缸和第二滚轮，所述压带气缸固定于所述贴胶架，所述第二滚轮通过滚轮架连接在所述压带气缸的伸缩板上，借由压带气缸，所述第二滚轮将引出的胶带抵压在线槽的贴胶面上
。
[0005]进一步地，所述机座安装有供所述线槽定位板移动的导轨，所述线槽定位板的底部设有与所述导轨滑动配合的滑动块，通过滑动块，线槽定位板滑动在导轨上，通过导轨设置，线槽定位板可以从导轨的前端进行人工或自动化上料，上料后通过导轨移动在机器人的力臂活动范围的下方定位，从而方便机器人为线槽定位板上的定位的线槽进行定位移动
。
[0006]进一步地，所述机座在位于所述导轨的一侧设有平行于所述导轨的滑动方向的无
杆气缸，所述无杆气缸的滑块与所述线槽定位板的底部固定连接，通过无杆气缸，线槽定位板可活动的沿导轨移动
。
[0007]进一步地，所述贴胶架上还设置有剪带单元，所述剪带单元，包括前后推缸，所述前后推缸固定连接在所述贴胶架上，所述前后推缸的伸缩板上连接有背板，所述背板安装有上下推缸和剪刀安装座，所述剪刀安装座内设有剪刀，所述剪刀的开口朝向所述第一滚轮与所述第二滚轮之间的胶带，所述上下推缸的伸缩杆上连接有朝向所述剪刀的推块，通过所述上下推缸，所述推块推动剪刀，形成剪刀的剪刀口的开合，通过所述前后推缸，所述剪刀靠近或远离位于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的胶带
。
[0008]进一步地，所述供带单元，在其所述旋转臂的力臂的延伸方向上依次设有导向轮
、
胶带吸盘，所述胶带吸盘的下方相对设有托料块，所述胶带吸盘和所述托料块之间留有供胶带通过的缝隙，胶带吸盘背部可外部连接真空抽取装置，实现胶带吸盘的真空吸附，从胶带盘上引出的胶带通过导向轮导向在所述胶带吸盘和所述托料块之间的缝隙，胶带通过所述胶带吸盘形成真空吸附定位，从而可以胶带在线槽的贴胶面贴胶剪切后，胶带不会因此收缩离开第一滚轮的底部，从而保证第一滚轮下方始终具有胶带引出，从而方便线槽的下一次贴胶过程中第一滚轮能顺利的将胶带的头部点触在线槽的贴胶面上
。
[0009]进一步地，所述托料块上具有供胶带支撑的承托面，从而保证胶带在引出的过程中，保持胶带贴面平整，所述托料块的端部还设有抵压面，所述抵压面与所述承托面之间呈钝角设置，供带单元在第一滚轮点触线槽的贴胶面过程中，抵压面因此平行地抵压在线槽的贴胶面上，利用抵压面对线槽的贴胶面的抵压，从而保证线槽平整放置，保证后贴胶后，胶带平整的压紧在线槽的贴胶面上
。
[0010]进一步地，所述胶带吸盘，在朝向所述托料块的一面上具有吸气孔，在背对所述吸气孔一侧设有与所述吸气孔相通的气动接头，所述气动接头用于外部连接真空抽取装置，通过外部的真空抽取装置抽取，胶带吸盘的吸气孔侧形成真空，从而胶带吸盘可以将胶带吸附定位，所述吸气孔在胶带的引出方向两侧具有挡边，两个所述挡边形成胶带引出通道
。
[0011]进一步地，所述供带单元还具有两个光纤感应器，其中一个所述光纤感应器安装于所述胶带吸盘上，且其感应的方向朝向所述托料块与所述胶带吸盘之间的胶带，其中一个所述光纤感应器安装于所述旋转臂上，且其感应的方向朝向所述胶带盘与所述导向轮之间引出的胶带
。
光纤感应器通过感应可以确定胶带是否缺料和胶带是否断带发生，从而方便控制设备运行或停止
。
[0012]进一步地，所述旋转臂上设有挡料杆，所述挡料杆位于所述导向轮下部，从胶带盘引出的胶带通过挡料杆支撑可更好导向在导向轮上
。
[0013]进一步地，所述旋转臂的端部设有一个下沉的凹槽，在凹槽上设有转动的摆杆，所述摆杆延伸在所述旋转臂的凹槽外部，所述摆杆在延伸在凹槽外部的一端转动的连接有所述第一滚轮，且凹槽上固定有弹簧座，所述弹簧座和所述摆杆之间设有弹簧，所述弹簧座与凹槽之间形成一个可供所述摆杆的弹性摆动空间
。
当供带单元的第一滚轮点触在线槽的贴胶面过程中，第一滚轮通过弹性摆动点触，可更好地将胶带的头部平缓贴合在线槽的贴胶面上
。
[0014]本技术，用于线槽的自动贴背胶装置，线槽具有多种规格设置，线槽定位板上定位有多排线槽，同一规格或不同规格的线槽均可按照实际的生产需要进行定位放置，贴
胶机构通过机器人实现在线槽定位板上的多个不同线槽之间移动和定位，线槽的贴胶通过贴胶机构进行自动完成贴胶和胶带的剪断
。
[0015]本技术，贴胶机构在贴胶的过程中，由机器人定位在对应的线槽上部，贴胶机构的供带单元通过旋臂气缸驱动旋转臂转动，使得旋转臂上的第一滚轮点触在线槽的贴胶面的一端，从而，从胶带盘上引出的胶带的头部经过第一滚轮的点触后实现胶带的头部贴合在线槽的贴胶面一端，且在第一滚轮在点触线槽的贴胶面的过程中，同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于线槽的自动贴背胶装置，包括机座和安装于所述机座上的多个机器人，多个所述机器人的力臂上安装有贴胶机构，其特征在于：所述机座在位于所述机器人的力臂活动范围的下方设置有可活动的线槽定位板，所述线槽定位板上设有线槽定位槽，所述线槽定位槽上定位有线槽，所述贴胶机构，包括贴胶架及安装在所述贴胶架上的供带单元
、
压带单元，所述供带单元包括料盘架
、
旋转臂和旋臂气缸，所述料盘架和所述旋转臂均转动设置于所述贴胶架上，所述料盘架上放置有胶带盘，所述旋转臂与所述料盘架呈倾斜往下延伸设置，所述旋臂气缸，转动地连接于所述贴胶架上，所述旋臂气缸的伸缩杆铰接在所述旋转臂的端部，使得所述旋转臂与所述旋臂气缸形成一个端部可转动的供带结构，且在所述旋转臂的端部还设有可转动的第一滚轮，从胶带盘上引出的胶带引出在第一滚轮上，借由所述旋臂气缸，所述旋转臂转动地将所述第一滚轮上的胶带点触于所述线槽的贴胶面上，通过所述机器人带动，所述供带单元沿线槽的贴胶面方向连续引出胶带，所述压带单元，包括压带气缸和第二滚轮，所述压带气缸固定于所述贴胶架，所述第二滚轮通过滚轮架连接在所述压带气缸的伸缩板上，借由压带气缸，所述第二滚轮将引出的胶带抵压在线槽的贴胶面上
。2.
根据权利要求1所述一种用于线槽的自动贴背胶装置，其特征在于：所述机座安装有供所述线槽定位板移动的导轨，所述线槽定位板的底部设有与所述导轨滑动配合的滑动块
。3.
根据权利要求2所述一种用于线槽的自动贴背胶装置，其特征在于：所述机座在位于所述导轨的一侧设有平行于所述导轨的滑动方向的无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与所述线槽定位板的底部固定连接
。4.
根据权利要求1所述一种用于线槽的自动贴背胶装置，其特征在于：所述贴胶架上还设置有剪带单元，所述剪带单元，包括前后推缸，所述前后推缸固定连接在所述贴胶架上，所述前后推缸的伸缩板上连接有背板，所述背板安装有上下推缸和剪刀安装座，所述剪刀安装座内设有剪刀，所述剪刀的开口朝向所述第一滚轮与所述第二滚轮之间的胶带，所述上下推缸的伸缩杆上连接有朝向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈玉，胥长闯，
申请(专利权)人：通达创智石狮有限公司，
类型：新型
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