一种用于吸盘模内放镶件的上下料夹爪制造技术

一种用于吸盘模内放镶件的上下料夹爪，包括连接架，两个第一工位架，每个第一工位架的第一工位板上具有第一真空吸盘，吸盘架通过第一真空吸盘定位吸附，第一工位架的顶升结构通过推杆气缸，由推杆将吸盘架推送在吸盘模产品槽内完成吸盘架上料；两个第二工位架，每个第二工位架具有第二真空吸盘，产品通过第二真空吸盘吸附于完成下料，两个第一工位架与两个第二工位架之间呈间隔排列安装在连接架上，连接架设有两个错位气缸，第二工位板与错位气缸的活塞杆固定连接，错位气缸将第二工位架上下伸缩，使得第二工位架与第一工位架形成上下错位以实现吸盘架上料或产品的下料作业切换，上料和下料同时进行，降低了产品的生产成本且提高了产品的效率

【技术实现步骤摘要】
一种用于吸盘模内放镶件的上下料夹爪


[0001]本技术涉及吸盘挂钩的生产
，特别涉及一种用于吸盘模内放镶件的上下料夹爪
。

技术介绍

[0002]吸盘挂钩，参照图
17
所示，包括主体部分的吸盘架及包覆在吸盘架外部的吸盘软胶，其中，吸盘软胶通过注塑机包覆注塑一体成型在吸盘架外部，包覆吸盘软胶后的吸盘架组装在吸盘外壳上形成吸盘挂钩
。
[0003]现有技术中，吸盘软胶的一体成型包覆在吸盘架外部的过程中，先利用振动盘将其它工序生产的吸盘架定位在注塑机前端吸盘架定位工装上，利用六轴机器人及连接在六轴机器人手臂上的上下料夹爪将吸盘架定位抓取且定位放置在吸盘模内，由注塑机注塑一体成型注塑吸盘软胶包覆在吸盘架上，注塑后，吸盘模内的包覆有吸盘软胶的吸盘架再通过六轴机器人利用上下料夹爪从注塑机上定位抓取到吸盘挂钩的产品组装生产线上
。
[0004]现有的技术，存在以下缺陷，第一由于镶件的注塑对定位放置吸盘架的精准定位要求高，其精度需要控制在
0.02mm
以内，因此，上下料夹爪的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于吸盘模内放镶件的上下料夹爪，其特征在于，包括
:
连接架，用于连接六轴机器人的手臂端，所述连接架包括连接板，所述连接板的中部设有型材连接杆，所述型材连接杆在延伸于所述连接板外部的端部固定有型材连接块；两个第一工位架，用于定位上料吸盘架，每个所述第一工位架包括第一工位板和顶升结构，所述第一工位板上设有多个并列设置的第一吸盘组件，所述第一吸盘组件上具有第一真空吸盘，吸盘架通过所述第一真空吸盘定位吸附于所述第一吸盘组件上，所述顶升结构活动的设置在所述第一工位板上，所述顶升结构包括顶升板，所述顶升板上设有推杆气缸，所述第一工位板与所述推杆气缸的活塞杆固定连接，所述顶升板在朝向所述第一工位板方向设有多组由多个推杆组成的推杆组，每组所述推杆组透过所述第一工位板和第一吸盘组件，借由所述推杆气缸，所述推杆定位地将吸附在所述第一吸盘组件上的吸盘架推送在吸盘模产品槽内完成吸盘架上料；两个第二工位架，用于定位下料包覆有吸盘软胶的吸盘架，每个所述第二工位架包括第二工位板，所述第二工位板上设有多个并列设置的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件上具有第二真空吸盘，包覆吸盘软胶的吸盘架产品通过所述第二真空吸盘定位吸附于所述第二吸盘组件上且完成下料；两个所述第一工位架与两个所述第二工位架之间呈间隔排列安装在所述连接板上，且所述连接板设有对应于两个所述第二工位架的两个错位气缸，所述第二工位板与所述错位气缸的活塞杆固定连接，借由所述错位气缸，所述第二工位架在垂直于所述连接板表面方向上下伸缩，使得所述第二工位架与所述第一工位架形成上下错位以实现吸盘架上料或包覆吸盘软胶的吸盘架产品的下料作业切换
。2.
根据权利要求1所述一种用于吸盘模内放镶件的上下料夹爪，其特征在于：所述第一吸盘组件包括吸盘座，所述吸盘座表面为与吸盘架弧形槽相匹配的圆弧面，所述第一真空吸盘设置在圆弧面中心处，所述吸盘座上开设有多个供所述推杆透过的多个推杆孔，多个所述推杆孔沿其圆弧面中心处匀匀呈圆周阵列，所述吸盘座，在其圆弧面还设有供吸盘架相抵接的多个抵压柱，多个所述抵压柱沿其圆弧面中心处匀匀呈圆周阵列
。3.
根据权利要求1所述一种用于吸盘模内放镶件的上下料夹爪，其特征在于：所述第二吸盘组件，还包括用于连接所述第二真空吸盘的缓冲垫，所述缓冲垫上具有伸缩杆活动的连接在所述第二工位板上，所述第二工位板上安装有对应于所述伸缩杆的第四直线轴承，所述伸缩杆穿设在所述第四直线轴承内形成滑动定位连接，且在所述伸缩杆上还套合有第一弹簧
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈玉，胥长闯，
申请(专利权)人：通达创智石狮有限公司，
类型：新型
国别省市：