一种锂离子电池板抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于抓取技术领域，一种锂离子电池板抓取装置，包括位置调节装置

【技术实现步骤摘要】
一种锂离子电池板抓取装置


[0001]本专利技术属于抓取
，尤其涉及一种锂离子电池板抓取装置
。

技术介绍

[0002]锂离子电池是一种二次电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作
。
在充放电过程中，
Li+
在两个电极之间往返嵌入和脱嵌：充电时，
Li+
从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反，为了增加电池的容量和方便安装储存锂离子电池都会以成块的板状存在
。
[0003]现在主要的当电池板需要转移时很容易被先有的抓取设备抓破
。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种锂离子电池板抓取装置，以解决通过压强的拿取方式降低破损的概率
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一种锂离子电池板抓取装置的具体技术方案如下：
[0006]一种锂离子电池板抓取装置，包括位置调节装置
、
连接装置和吸附装置，所述位置调节装置通过连接装置和吸附装置连接，其特征在于，所述吸附装置上设有限制连接装置的限位装置；所述位置调节装置包括固定筒
、
滑动腔
、
移动栓
、
限位环
、
排气孔和解除装置，所述固定筒内部设有滑动腔内部，设有升降装置的移动栓在滑动腔内部滑动，用于解除限位装置的解除装置设置在滑动腔内部，限位环设置在滑动腔内部置于移动栓和解除装置间，固定筒上设有和滑动腔连通的排气孔置于限位环和解除装置间
。
[0007]进一步，所述解除装置包括滑动塞
、
第一弹簧
、
连接弯杆和斜面叉，所述滑动塞在滑动腔内部滑动，第一弹簧设置在滑动塞的下端面，连接弯杆设置在滑动塞上，斜面叉设置在连接弯杆上，斜面叉挤压限位装置，连接装置设置在固定筒上，第一弹簧置于滑动塞和连接装置间
。
[0008]进一步，所述连接装置包括安装腔
、
第二弹簧
、
连接栓
、
移动盘
、
推动齿条和限位孔，所述安装腔内部设有第二弹簧和连接栓，连接栓上设有移动盘，固定筒设置在移动盘上，推动齿条设置在移动盘，推动齿条驱动吸附装置吸附电池板，限位装置通过和推动齿条上的限位孔配合限制推动齿条移动
。
[0009]进一步，所述限位孔先端面设有辊子减少解除限位时的摩擦
。
[0010]进一步，所述吸附装置包括吸附筒
、
滑动槽腔
、
出气孔
、
移动环
、
连通孔
、
吸气盘
、
拉动齿条和齿轮，所述吸附筒内部设有安装腔，吸附筒内部用于移动环滑动的滑动槽腔，吸附筒上设有出气孔，移动环上设有连通孔，吸气盘在移动环内部滑动，齿轮设置在吸附筒上，吸气盘上设有拉动齿条，拉动齿条和推动齿条都与齿轮啮合，限位装置设置在吸附筒上
。
[0011]进一步，所述限位装置包括固定座
、
限位组件和挤压斜面板，所述固定座设置在吸附筒上，限位组件设置在吸附筒内部和限位孔配合，挤压斜面板设置在限位组件，挤压斜面板受到斜面叉挤压解除限位
。
[0012]进一步，所述传限位组件包括第二滑动腔
、
移动板
、
第三弹簧
、
第一连接柱
、
第二连接栓
、
限位块和第三弹簧，所述第二滑动腔设置在固定座内部，移动板在第二滑动腔内部滑动，第三弹簧设置在移动板和第二滑动腔间，挤压斜面板通过第一连接柱和移动板连接，移动板上设有第二连接栓，限位块在第二连接栓上滑动，限位块和第二连接栓间设有第三弹簧
。
[0013]进一步，所述限位块前端设有倒角
。
[0014]本专利技术的优点在于：
[0015]本专利技术通过位置调节装置带动接装置和吸附装置移动到电池板的上方，然后通过缓慢向下移动位置调节装置使得吸附装置和电池板接触，再移动的过程中位置调节装置通过连接装置使得吸附装置，减少吸附装置和电池板间的压强使得电池板固定带吸附装置上进行拿取从而避免抓取时压力对电池板产生的危害，同时限位装置对连接装置进行限位防止泄压，需要卸下电池板时需要快速推动移动栓，由于滑动腔无法完成快速的泄压就会使得解除装置挤压限位装置进行键位的解除
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的整体结构剖视图；
[0018]图3为本专利技术的接装置结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的位置调节装置结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的位置调节装置剖视图；
[0021]图6为本专利技术的限位装置结构示意图；
[0022]图7为本专利技术的吸附装置剖视图；
[0023]图8为本专利技术的吸附装置结构示意图；
[0024]图9为图8局部放大示意图
A
；
[0025]图
10
为图8局部放大示意图
B
；
[0026]图中标记说明：
[0027]位置调节装置1；固定筒1‑1；滑动腔1‑2；移动栓1‑3；限位环1‑4；排气孔1‑5；解除装置1‑6；滑动塞1‑6‑1；第一弹簧1‑6‑2；连接弯杆1‑6‑3；斜面叉1‑6‑4；连接装置2；安装腔2‑1；第二弹簧2‑2；连接栓2‑3；移动盘2‑4；推动齿条2‑5；限位孔2‑6；辊子2‑7；吸附装置3；吸附筒3‑1；滑动槽腔3‑2；出气孔3‑3；移动环3‑4；连通孔3‑5；吸气盘3‑6；拉动齿条3‑7；齿轮3‑8；限位装置4；固定座4‑1；限位组件4‑2；第二滑动腔4‑2‑1；移动板4‑2‑2；第三弹簧3‑2‑3；第一连接柱4‑2‑4；第二连接栓4‑2‑5；限位块4‑2‑6；第三弹簧4‑2‑7；倒角4‑2‑8；挤压斜面板4‑
3。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种锂离子电池板抓取装置，包括位置调节装置
(1)、
连接装置
(2)
和吸附装置
(3)
，所述位置调节装置
(1)
通过连接装置
(2)
和吸附装置
(3)
连接，其特征在于，所述吸附装置
(3)
上设有限制连接装置
(2)
的限位装置
(4)
；所述位置调节装置
(1)
包括固定筒
(1
‑
1)、
滑动腔
(1
‑
2)、
移动栓
(1
‑
3)、
限位环
(1
‑
4)、
排气孔
(1
‑
5)
和解除装置
(1
‑
6)
，所述固定筒
(1
‑
1)
内部设有滑动腔
(1
‑
2)
内部，设有升降装置的移动栓
(1
‑
3)
在滑动腔
(1
‑
2)
内部滑动，用于解除限位装置
(4)
的解除装置
(1
‑
6)
设置在滑动腔
(1
‑
2)
内部，限位环
(1
‑
4)
设置在滑动腔
(1
‑
2)
内部置于移动栓
(1
‑
3)
和解除装置
(1
‑
6)
间，固定筒
(1
‑
1)
上设有和滑动腔
(1
‑
2)
连通的排气孔
(1
‑
5)
置于限位环
(1
‑
4)
和解除装置
(1
‑
6)
间
。2.
根据权利要求1所述的一种锂离子电池板抓取装置，其特征在于，所述解除装置
(1
‑
6)
包括滑动塞
(1
‑6‑
1)、
第一弹簧
(1
‑6‑
2)、
连接弯杆
(1
‑6‑
3)
和斜面叉
(1
‑6‑
4)
，所述滑动塞
(1
‑6‑
1)
在滑动腔
(1
‑
2)
内部滑动，第一弹簧
(1
‑6‑
2)
设置在滑动塞
(1
‑6‑
1)
的下端面，连接弯杆
(1
‑6‑
3)
设置在滑动塞
(1
‑6‑
1)
上，斜面叉
(1
‑6‑
4)
设置在连接弯杆
(1
‑6‑
3)
上，斜面叉
(1
‑6‑
4)
挤压限位装置
(4)
，连接装置
(2)
设置在固定筒
(1
‑
1)
上，第一弹簧
(1
‑6‑
2)
置于滑动塞
(1
‑6‑
1)
和连接装置
(2)
间
。3.
根据权利要求2所述的一种锂离子电池板抓取装置，其特征在于，所述连接装置
(2)
包括安装腔
(2
‑
1)、
第二弹簧
(2
‑
2)、
连接栓
(2
‑
3)、
移动盘
(2
‑
4)、
推动齿条
(2
‑
5)
和限位孔
(2
‑
6)
，所述安装腔
(2
‑
1)
内部设有第二弹簧
(2
‑
2)
和连接栓
(2
‑
3)
，连接栓
(2
‑
3)
上设有移动盘
(2
‑
4)
，固定筒
(1
‑
1)
设置在移动盘
(2
‑
4)
上，推动齿条
(2
‑
5)
设置在移动盘
(2
‑
4)
，推动齿条
(2
‑
5)
驱动吸附装置
(3)
吸附电池板，限位装置
(4)
通过和推动齿条
(2
‑
5)
上的限位孔
(2
‑
6)
配合限制推动齿条
(2
‑
5)
移动
。4.
根据权利要求3所述的一种锂离子电池板抓取装置，其特征在于，所述限位孔
(2
‑
6)
先端面设有辊子
(2
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：后育霞，徐海君，陈曙芸，
申请(专利权)人：安徽朗越能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：