一种转盘式入料检测设备及分选设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转盘式入料检测设备及分选设备，检测设备包括上果输送环线

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式入料检测设备及分选设备


[0001]本技术涉及分选设备
，具体涉及一种转盘式入料检测设备及分选设备
。

技术介绍

[0002]在对果蔬进行分选时，可以通过检测果蔬的尺寸
、
颜色或者软硬程度等信息，然后依据上述信息对果蔬进行分选
。
为了提高对果蔬进行分选的精度，通常还采用图像采集的方式对果蔬的分选进行辅助，进而提高分选精度
。
在现有技术中，由于果蔬通过果杯运输，从而导致果蔬的部分部位被果杯遮挡，导致果蔬的图像采集不完整；在图像信息采集不完整的情况下，对于果蔬的分选精度造成影响，导致分选效果变差
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供转盘式入料检测设备及分选设备
。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种转盘式入料检测设备，包括上果输送环线
、
空盘输送线
、
转盘组件
、
检测组件和驱动组件
。
[0006]上果输送环线用于输送装有果蔬的果盘一
。
[0007]空盘输送线位于上果输送环线一侧，用于输送空的果盘二
。
[0008]转盘组件位于上果输送环线和空盘输送线之间
。
转盘组件包括吸附机构
、
升降机构和旋转机构
。
吸附机构用于对果盘一中的果蔬进行吸附，以及并将吸附的果蔬放入果盘二内
。
升降机构与吸附机构相连接，用于驱动吸附机构进行升降
。
旋转机构与升降机构相连接，用于带动升降机构和吸附机构进行转动
。
[0009]检测组件位于转盘组件一侧，用于对吸附机构吸附的果蔬进行检测
。
[0010]驱动组件用于驱动空盘输送线
、
上果输送环线以及旋转机构进行同步工作
。
[0011]作为本技术进一步的方案：驱动组件包括主动力源
、
传动轴和换向结构
。
[0012]主动力源用于带动空盘输送线的主动轴和从动轴转动
。
[0013]传动轴与从动轴同轴连接
。
[0014]换向结构输入端通过链轮和链条与传动轴相连接，且两个输出端分别驱动式连接旋转机构以及上果输送环线
。
[0015]作为本技术进一步的方案：还包括两个星轮机构，两个星轮机构分别安装在上果输送环线和空盘输送线上，且上果输送环线的从动轴以及空盘输送线的从动轴分别连接两个星轮机构
。
[0016]作为本技术进一步的方案：检测组件包括机架和图像采集机构，图像采集机构安装在机架上，且采集方向指向吸附机构
。
[0017]作为本技术进一步的方案：吸附机构包括若干吸盘
、
旋转接头和集成一体阀
。
旋转接头包括定子端和转子端，定子端与转子端接头一一对应
。
每个吸盘与旋转接头定子
端接头相连，转子端接头与集成一体阀相连
。
集成一体阀用于使吸盘处于负压或者正压状态
。
[0018]作为本技术进一步的方案：还包括防错组件，防错组件与检测组件位于转盘组件相对的两侧
。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术的转盘式入料检测设备，通过驱动组件工作带动空盘输送线
、
上果输送环线以及旋转机构进行同步工作，上果输送环线将带有果蔬的果盘输送至吸附机构的工作区域，升降机构带动吸附机构下降，在吸附机构对果蔬进行吸附，再由旋转机构带动吸附机构进行转动，转动经过检测组件时，检测组件采集果蔬底部图像信息，最后果蔬到达空盘输送线的位置，升降机构带动吸附机构下降，吸附机构再将果蔬放置在空的果盘中，再由空盘输送线输送至下一工序，采集到的图像信息用于为果蔬的品质进行分级，以方便后续工序对果蔬进行分拣及筛选，整个过程共用一个动力源，可以保持运动速度一致，可以保证在旋转机构带动吸附机构吸附上果输送环线输送的果蔬沿检测轨道运动到检测组件检测底部图像准确，没有速度差，不会有吸附果蔬时果蔬不到位的情况
。
附图说明
[0021]下面结合附图对本技术作进一步的说明
。
[0022]图1是本技术转盘式入料检测设备的结构示意图；
[0023]图2是本技术空盘输送线的结构示意图；
[0024]图3是本技术上果输送环线的结构示意图；
[0025]图4是本技术转盘组件的结构示意图；
[0026]图5是本技术图4的局部示意图；
[0027]图6是本技术旋转接头的结构示意图；
[0028]图7是本技术换向结构的结构示意图
。
[0029]图中：
1、
空盘输送线；
2、
上果输送环线；
3、
主动力源；
4、
星轮机构；
6、
转盘组件；
7、
驱动组件；
8、
机架；
9、
图像采集机构；
10、
旋转机构；
11、
防错组件；
12、
升降机构；
13、
吸附机构；
14、
旋转接头；
15、
换向结构；
16、
定子端；
17、
转子端；
18、
输入端；
19、
输出端
。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0031]请参阅图1‑7所示，本技术为一种转盘式入料检测设备，其特征在于，包括上果输送环线
2、
空盘输送线
1、
转盘组件
6、
检测组件和驱动组件
7。
[0032]上果输送环线2用于输送装有果蔬的果盘一
。
[0033]空盘输送线1位于上果输送环线2一侧，用于输送空的果盘二
。
[0034]转盘组件6位于上果输送环线2和空盘输送线1之间
。
转盘组件6包括吸附机构
13、
升降机构
12
和旋转机构
10。
吸附机构
13
用于对果盘一中的果蔬进行吸附，以及并将吸附的
果蔬放入果盘二内
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种转盘式入料检测设备，其特征在于，包括：上果输送环线
(2)
，其用于输送装有果蔬的果盘一；空盘输送线
(1)
，其位于所述上果输送环线
(2)
一侧，用于输送空的果盘二；转盘组件
(6)
，其位于上果输送环线
(2)
和空盘输送线
(1)
之间；所述转盘组件
(6)
包括：吸附机构
(13)
，其用于对果盘一中的果蔬进行吸附，以及并将吸附的果蔬放入果盘二内；升降机构
(12)
，其与所述吸附机构
(13)
相连接，用于驱动所述吸附机构
(13)
进行升降；以及旋转机构
(10)
，其与所述升降机构
(12)
相连接，用于带动升降机构
(12)
和吸附机构
(13)
进行转动；检测组件，其位于所述转盘组件
(6)
一侧，用于对吸附机构
(13)
吸附的果蔬进行检测；以及驱动组件
(7)
，其用于驱动空盘输送线
(1)、
上果输送环线
(2)
以及旋转机构
(10)
进行同步工作
。2.
根据权利要求1所述的一种转盘式入料检测设备
,
其特征在于，所述驱动组件
(7)
包括：主动力源
(3)
，其用于带动空盘输送线
(1)
的主动轴和从动轴转动；传动轴，其与所述从动轴同轴连接；以及换向结构
(15)
，其输入端
(18)
通过链轮和链条与所述传动轴相连接，且两个输出端
(19)
分别驱动式连接所述旋转机构
(10)
以及上果输送环线
(2)。3.
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂勇，计美龙，姚树良，
申请(专利权)人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：