机器人肘关节外表打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人生产设备技术领域，尤其涉及一种机器人肘关节外表打磨装置，包括外壳体

【技术实现步骤摘要】
机器人肘关节外表打磨装置


[0001]本技术涉及机器人生产设备
，具体为机器人肘关节外表打磨装置
。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置
。
机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动
。
机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业
、
建筑业，或是危险的工作
。
在机械人的生产加工过程中，需要对机械人关节轴进行打磨，以便达到相应的制造标准
。
[0003]现有的机器人肘关节外表一般通过人工手动打磨，劳动强度大效率低，中国专利文献库中，授权公告号为
CN213196962U
的专利公开了一种用于机械人关节轴打磨装置，通过设置夹持机构对工件进行夹持固定，通过设置升降组件调节打磨盘的高度
、
通过设置调节组件调节打磨盘的角度，实际使用时，打磨工件温度升高，易加剧打磨盘的磨损，同时调节组件调节的角度有限，无法实现工件的全方位的打磨
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人肘关节外表打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人肘关节外表打磨装置，包括外壳体
、
设置在外壳体内部顶端的打磨盘和设置在打磨盘底端的打磨部，所述打磨盘为中空结构，且打磨盘顶端的中心处设置有与其内部连通的中空转轴，所述中空转轴上设置有驱动其旋转的旋转驱动机构，所述中空转轴的顶端通过旋转接头连接有冷却液管，且冷却液管延伸至打磨盘的内部，所述旋转接头的一侧设置有出液口，所述外壳体内部的顶端设置有滑块和驱动滑块水平滑动的直线驱动机构，所述旋转驱动机构通过升降机构安装在滑块的底端，所述外壳体内部的底端设置有用于对机器人肘关节进行夹持定位的夹持机构
。
[0006]进一步地，所述夹持机构包括相对的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部安装在外壳体的内侧壁上，所述第二夹持部设置在安装板上，且所述外壳体上设置有驱动安装板向靠近或者远离第一夹持部一侧滑动的直线驱动件
。
[0007]进一步地，所述直线驱动件为螺纹杆，且直线驱动件与外壳体螺纹连接，所述直线驱动件的一端设置有旋钮，且直线驱动件的另一端延伸至外壳体的内部并与安装板转动连接
。
[0008]进一步地，所述安装板靠近直线驱动件的一侧设置有与直线驱动件相互平行的导向滑杆，所述外壳体的侧壁上贯穿设置有与导向滑杆相互匹配的滑孔
。
[0009]进一步地，所述第一夹持部的一侧设置有驱动其旋转的旋转驱动模块，所述第二夹持部与安装板通过转轴转动连接，且第一夹持部和第二夹持部轴向相同
。
[0010]进一步地，所述旋转驱动机构包括套接在中空转轴上的从动齿轮
、
与从动齿轮相
互啮合的驱动齿轮
、
带动驱动齿轮旋转的驱动电机和设置在驱动齿轮和从动齿轮外部的防尘壳
。
[0011]进一步地，所述打磨部为海绵砂纸
。
[0012]进一步地，所述外壳体的前端面设置有可开合的透明观察门
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人肘关节外表打磨装置
[0014]通过在将打磨盘设置为中空结构，打磨时可以向打磨盘的内部通入冷却液，进行降温，避免打磨盘温度升高，加剧打磨部的磨损；
[0015]通过设置直线驱动机构，可以驱动打磨盘沿着机器人肘关节的长度方向滑动，通过设置第一夹持部
、
第二夹持部
、
旋转驱动模块
、
安装板和直线驱动件，可以在对工件夹持定位之后驱动其旋转，进行全方位打磨，工作效率高
。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术直线驱动机构立体结构示意图；
[0018]图3为本技术旋转驱动机构剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术打磨盘剖视结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例2立体结构示意图
。
[0021]图中：
1、
外壳体；
101、
透明观察门；
2、
夹持机构；
201、
第一夹持部；
202、
第二夹持部；
203、
旋转驱动模块；
204、
安装板；
205、
直线驱动件；
206、
导向滑杆；
3、
打磨盘；
301、
中空转轴；
302、
打磨部；
4、
旋转驱动机构；
401、
防尘壳；
402、
驱动齿轮；
403、
从动齿轮；
404、
驱动电机；
5、
直线驱动机构；
6、
滑块；
7、
升降机构；
8、
旋转接头；
801、
出液口；
9、
冷却液管
。
实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征
。
为使本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含
。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
实施例
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
机器人肘关节外表打磨装置，包括外壳体（1）
、
设置在外壳体（1）内部顶端的打磨盘（3）和设置在打磨盘（3）底端的打磨部（
302
），其特征在于：所述打磨盘（3）为中空结构，且打磨盘（3）顶端的中心处设置有与其内部连通的中空转轴（
301
），所述中空转轴（
301
）上设置有驱动其旋转的旋转驱动机构（4），所述中空转轴（
301
）的顶端通过旋转接头（8）连接有冷却液管（9），且冷却液管（9）延伸至打磨盘（3）的内部，所述旋转接头（8）的一侧设置有出液口（
801
），所述外壳体（1）内部的顶端设置有滑块（6）和驱动滑块（6）水平滑动的直线驱动机构（5），所述旋转驱动机构（4）通过升降机构（7）安装在滑块（6）的底端，所述外壳体（1）内部的底端设置有用于对机器人肘关节进行夹持定位的夹持机构（2）
。2.
根据权利要求1所述的机器人肘关节外表打磨装置，其特征在于：所述夹持机构（2）包括相对的第一夹持部（
201
）和第二夹持部（
202
），所述第一夹持部（
201
）安装在外壳体（1）的内侧壁上，所述第二夹持部（
202
）设置在安装板（
204
）上，且所述外壳体（1）上设置有驱动安装板（
204
）向靠近或者远离第一夹持部（
201
）一侧滑动的直线驱动件（
205
）
。3.
根据权利要求2所述的机器人肘关节外表打磨装置，其特征在于：所述直线驱动件（
205
）为螺纹杆，且直线驱动件（
205
）与外壳体（1）螺纹连接，所述直线驱动件（
205
）的一端设置有旋钮，且直线驱动件（
205
）的另一端延伸至外壳体（1）的内部并与安装板（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿才明，孙帅朋，
申请(专利权)人：苏州丰凡电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：