基于手势验证的存取系统技术方案

本申请实施方式公开了一种基于手势验证的存取系统，包括：收纳装置，具有若干个收纳单元，每个收纳单元具有唯一的序列号；拾取装置，用以在收纳单元与物品取放窗口之间移动；图像传感器，用以采集操作人员的当前手势；上位机，与图像传感器通信连接，其接收图像传感器发送的当前手势，并向下位机发送与当前手势以及上位机的当前工作模式匹配的控制指令，其中控制指令包括存物品指令和取物品指令；下位机，与上位机通信连接，其接收上位机发送的控制指令并向驱动装置发送运动控制信号；驱动装置，与下位机通信连接，其接收下位机发送的运动控制信号并基于运动控制信号控制收纳装置和拾取装置协同运动。装置协同运动。装置协同运动。

【技术实现步骤摘要】
基于手势验证的存取系统


[0001]本申请涉及自动控制领域，特别是基于手势验证的存取系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，通常使用密码来存储重要物品，而这种方式存在较大的安全漏洞。首先，需要通过触摸屏设置密码，触摸屏的稳定性较差，且密码通常为6位数字的排列组合，容易被他人窃取尽或者破解；其次，无法记录物品的存取过程，即用户的操作无法被记录和追踪，具有较大的安全漏洞。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施方式提出了一种基于手势验证的存取系统，用于至少部分地解决上述技术问题。
[0004]本申请实施例提供了一种基于手势验证的存取系统，包括：
[0005]收纳装置，具有若干个收纳单元，每个所述收纳单元具有唯一的序列号；
[0006]拾取装置，用以在收纳单元与物品取放窗口之间移动；
[0007]图像传感器，用以采集操作人员的当前手势；
[0008]上位机，与所述图像传感器通信连接，其接收所述图像传感器发送的当前手势，并向下位机发送与所述当前手势以及上位机的当前工作模式匹配的控制指令，其中所述控制指令包括存物品指令和取物品指令；
[0009]下位机，与所述上位机通信连接，其接收所述上位机发送的控制指令并向驱动装置发送运动控制信号；
[0010]驱动装置，与所述下位机通信连接，其接收所述下位机发送的运动控制信号并基于所述运动控制信号控制所述收纳装置和所述拾取装置协同运动，以使所述拾取装置将自所述物品取放窗口接收的待存物品输送并转移至目标收纳单元上，以及将待取物品从目标收纳单元上转移到所述拾取装置上并通过所述拾取装置输送至所述物品取放窗口。
[0011]在一种实施方式中，所述上位机包括：
[0012]工作模式单元，用以接收用户输入的工作模式信息，并基于所述工作模式信息确定所述上位机的当前的工作模式，其中所述工作模式包括存物品模式和取物品模式；
[0013]存物品单元，用以在所述存物品模式下接收所述图像传感器发送的当前手势，并在满足第一预设条件时向所述下位机发送存物品指令；
[0014]取物品单元，用以在所述取物品模式下接收所述图像传感器发送的当前手势，并在满足第二预设条件时向所述下位机发送取物品指令；
[0015]控制指令记录单元，用以记录上位机向下位机发送的存物品指令或取物品指令
[0016]在一种实施方式中，
[0017]所述存物品指令为将待存物品存储至一空的收纳单元的指令，所述下位机接收所述存物品指令并确定用于收纳待存物品的空收纳单元，所述下位机将所述空收纳单元的序
列号发送至所述上位机；或，所述存物品指令包括用以收纳待存物品的空收纳单元的序列号；以及
[0018]所述取物品指令包括收纳待取物品的收纳单元的序列号。
[0019]在一种实施方式中，所述第一预设条件为存物品单元接收的当前手势与存物品单元存储的存物品手势中的任一个均不相同；以及，
[0020]当满足所述第一预设条件时，所述存物品单元向所述下位机发送存物品指令且将存物品单元接收的当前手势保存为存物品手势；
[0021]当不满足所述第一预设条件时，所述存物品单元发送用以指示所述当前手势已被占用的第一报警信号。
[0022]在一种实施方式中，所述第二预设条件为存物品单元存储的存物品手势中具有与取物品单元接收的当前手势相同的存物品手势；以及，当不满足所述第二预设条件时，所述取物品单元发送用以指示所述当前手势与存物品单元存储的存物品手势不匹配的第二报警信号。
[0023]在一种实施方式中，所述基于手势验证的存取系统还包括显示器，所述显示器与所述上位机通信连接，其接收并实时显示上位机发送的当前手势以及手势验证结果。
[0024]在一种实施方式中，所述存取系统还包括工作模式输入装置，所述工作模式输入装置至少包括一存物品触发器和一取物品触发器，所述工作模式单元与所述工作模式输入装置通信连接。
[0025]在一种实施方式中，所述用户输入的工作模式信息为模式触发手势，所述工作模式单元包括：
[0026]触发手势存储子单元，用以存储预设的工作模式触发手势，至少包括一存物品触发手势和一取物品触发手势；
[0027]触发手势验证子单元，将图像传感器采集的当前触发手势与所述预设的工作模式触发手势匹配，基于验证结果确定所述上位机的工作模式。
[0028]在一种实施方式中，所述基于手势验证的存取系统还包括物联网网关，所述物联网网关设置于所述上位机与云服务器之间，所述物联网网关被配置为接收手势验证结果并将其发送给云服务器。
[0029]在一种实施方式中，所述上位机为西门子Open_Controller；和/或,所述下位机为PLC。
[0030]本申请实施例提供的基于手势验证的存取系统，通过手势验证代替传统的密码，手势密码的数字量大且随机性强，提高了防盗性，更加安全可靠；另一方面，手势验证为非接触式的操作，更加的直观、卫生、方便、快捷。本实施方式的基于手势验证的存取系统，操作人员只需要作出正确的手势，系统就会自动的完成存物品和取物品，无需操作人员进行寻找收纳单元等操作，具有较高的智能化和人性化。
附图说明
[0031]下面将通过参照附图详细描述本申请的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本申请的上述及其它特征和优点，附图中：
[0032]图1是本申请一种实施方式的控制原理图；
[0033]图2是本申请另一种实施方式的控制原理图；
[0034]图3是本申请一种实施方式的上位机的结构框图。
[0035]附图标记：
[0036]10：图像传感器；
[0037]11：USB线；
[0038]20：上位机；
[0039]21：工作模式单元；
[0040]22：存物品单元；
[0041]23：取物品单元；
[0042]24：控制指令记录单元
[0043]30：下位机；
[0044]40：驱动装置；
[0045]41：第一驱动单元；
[0046]42：第二驱动单元；
[0047]50：显示器；
[0048]60：物联网网关；
[0049]61：本地网关；
[0050]62：互联网模块；
[0051]70：云服务器；
[0052]80：收纳装置；
[0053]90：拾取装置；
具体实施方式
[0054]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举出实施例对本申请进一步详细说明。
[0055]为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本申请的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本申请的方案。但是很明显，本申请的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本申请的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于手势验证的存取系统，其特征在于，包括：收纳装置(80)，具有若干个收纳单元，每个所述收纳单元具有唯一的序列号；拾取装置(90)，用以在收纳单元与物品取放窗口之间移动；图像传感器(10)，用以采集操作人员的当前手势；上位机(20)，与所述图像传感器(10)通信连接，其接收所述图像传感器(10)发送的当前手势，并向下位机(30)发送与所述当前手势以及上位机(20)的当前工作模式匹配的控制指令，其中所述控制指令包括存物品指令和取物品指令；下位机(30)，与所述上位机(20)通信连接，其接收所述上位机(20)发送的控制指令并向驱动装置(40)发送运动控制信号；驱动装置(40)，与所述下位机(30)通信连接，其接收所述下位机(30)发送的运动控制信号并基于所述运动控制信号控制所述收纳装置(80)和所述拾取装置(90)协同运动，以使所述拾取装置(90)将自所述物品取放窗口接收的待存物品输送并转移至目标收纳单元上，以及将待取物品从目标收纳单元上转移到所述拾取装置(90)上并通过所述拾取装置(90)输送至所述物品取放窗口。2.如权利要求1所述的基于手势验证的存取系统，其特征在于，所述上位机(20)包括：工作模式单元(21)，用以接收用户输入的工作模式信息，并基于所述工作模式信息确定所述上位机(20)的当前的工作模式，其中所述工作模式包括存物品模式和取物品模式；存物品单元(22)，用以在所述存物品模式下接收所述图像传感器(10)发送的当前手势，并在满足第一预设条件时向所述下位机(30)发送存物品指令；取物品单元(23)，用以在所述取物品模式下接收所述图像传感器(10)发送的当前手势，并在满足第二预设条件时向所述下位机(30)发送取物品指令；控制指令记录单元(24)，用以记录上位机(20)向下位机(30)发送的存物品指令或取物品指令。3.如权利要求2所述的基于手势验证的存取系统，其特征在于，所述存物品指令为将待存物品存储至一空的收纳单元的指令，所述下位机(30)接收所述存物品指令并确定用于收纳待存物品的空收纳单元，所述下位机(30)将所述空收纳单元的序列号发送至所述上位机(20)；或，所述存物品指令包括用以收纳待存物品的空收纳单元的序列号；以及所述取物品指令包括收纳待取物品的收纳单元的序列号。4.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佰涵，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：新型
国别省市：