一种剪叉式气动升降机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，具体公开了一种剪叉式气动升降机，包括安装基座、剪叉组件、驱动机构以及楔块组件，楔块组件用于与所述驱动机构的输出端连接，以将驱动机构产生的水平方向的推力转换成垂直方向的驱动力。本实用新型专利技术通过采用了剪叉组件，利用剪叉式的机械机构可以放大升降行程，配合楔块组件的使用，可以实现气缸产品的水平安装，从而把水平推力转换成垂直方向的驱动力，节省了气缸的安装空间，可以满足客户的安装空间及使用工况需求，解决了现有用于自动化生产输送线的升降装置存在占用安装空间、无法满足使用工况需求的问题，具有广阔的市场前景。具有广阔的市场前景。具有广阔的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式气动升降机


[0001]本技术属于自动化生产
，具体为一种剪叉式气动升降机。

技术介绍

[0002]目前市场上，在自动化生产中，通常要用到升降装置来实现对待加工工件的运输，例如电驱动生产线、电芯生产线、模组生产线等，需要从主线接收工件，再通过升降达到适合人员操作的高度进行相关操作。
[0003]现有技术方案中，常见的升降装置有以下两种方案：一是液压式升降式平台，需要定制，并布置液压管路，不仅占用空间，还有漏油风险，并且成本比较高。二是气缸垂直安装，作为升降动力，受到人机工程学高度影响，无法直接安装在地面上，地面需要做下沉处理，节省不了气缸的安装空间，此种方案不方便维护并且需要考虑防尘、防水。
[0004]但是上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有用于自动化生产输送线的升降装置存在占用安装空间的问题，无法满足客户的安装空间及使用工况需求。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种剪叉式气动升降机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有用于自动化生产输送线的升降装置存在占用安装空间、无法满足使用工况需求的问题。
[0006]本技术实施例是这样实现的，一种剪叉式气动升降机，包括安装基座，所述剪叉式气动升降机还包括：
[0007]剪叉组件，设置在所述安装基座上，用于驱动待加工的工件进行升降运动；
[0008]驱动机构，设置在所述安装基座边缘部位，所述驱动机构的输出端可沿着所述安装基座边线方向往复移动，以产生水平方向的推力；以及
[0009]楔块组件，用于与所述驱动机构的输出端连接，以将驱动机构产生的水平方向的推力转换成垂直方向的驱动力，进而带动剪叉组件驱动待加工的工件进行升降运动，具体是通过带动剪叉组件作开合运动以实现待加工的工件的升降运动。
[0010]优选的，所述剪叉式气动升降机还包括用于将待加工工件进行定位的精确定位机构；其中，所述精确定位机构包括连接支架以及设置在所述连接支架上的回转支承，所述回转支承外侧与下端分别设置有工件定位销与气动插销组件。
[0011]优选的，所述剪叉组件包括上框架与下框架，上框架与下框架之间设置有多个剪叉式立柱；相邻的剪叉式立柱之间还设置有第一无油衬套与铰链销轴。
[0012]优选的，所述楔块组件包括固定底板以及设置在所述固定底板上的导轨，所述导轨上分别设置有楔块与滑块。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]与现有技术相比，本技术实施例提供的剪叉式气动升降机，包括安装基座、剪叉组件、驱动机构以及楔块组件，楔块组件用于与所述驱动机构的输出端连接，以将驱动机
构产生的水平方向的推力转换成垂直方向的驱动力。该剪叉式气动升降机通过采用了剪叉组件，利用剪叉式的机械机构可以放大升降行程，配合楔块组件的使用，具体是利用楔块组件的楔块结构特性，可以实现气缸产品的水平安装，从而把水平推力转换成垂直方向的驱动力，节省了气缸的安装空间，可以满足客户的安装空间及使用工况需求，解决了现有用于自动化生产输送线的升降装置存在占用安装空间、无法满足使用工况需求的问题，从而提高了实用性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。
[0016]图1为本技术一实施例提供的剪叉式气动升降机的结构示意图。
[0017]图2为本技术一实施例提供的剪叉式气动升降机中精确定位机构的立体图。
[0018]图3为本技术一实施例提供的剪叉式气动升降机中精确定位机构的剖视图。
[0019]图4为本技术一实施例提供的剪叉式气动升降机中安全防护组件的结构示意图。
[0020]图5为本技术一实施例提供的剪叉式气动升降机中工件防倒退机构的结构示意图。
[0021]图6为本技术一实施例提供的剪叉式气动升降机在通过剪叉组件升起来时的结构示意图。
[0022]图7为本技术一实施例提供的剪叉式气动升降机在通过剪叉组件升下降后的结构示意图。
[0023]图8为本技术一实施例提供的剪叉式气动升降机中剪叉组件的结构示意图。
[0024]图9为本技术一实施例提供的剪叉式气动升降机中剪叉组件的剖视图。
[0025]图10为本技术一实施例提供的剪叉式气动升降机中楔块组件的结构示意图。
[0026]图11为本技术一实施例提供的剪叉式气动升降机中楔块组件的侧视图。
[0027]图12为本技术一实施例提供的剪叉式气动升降机中高位防坠组件的结构示意图。
[0028]图13为本技术一实施例提供的剪叉式气动升降机中高位防坠组件的剖视图。
[0029]图14为本技术一实施例提供的剪叉式气动升降机中机械连杆机构的结构示意图。
[0030]图15为本技术一实施例提供的剪叉式气动升降机中工件防倒退机构的结构示意图。
[0031]图16为本技术一实施例提供的剪叉式气动升降机中输送机构的结构示意图。
[0032]图中：1
‑
安装基座；2
‑
剪叉组件；3
‑
楔块组件；4
‑
工件定位销；5
‑
回转支承；6
‑
气动插销组件；7
‑
机械连杆机构；8
‑
高位防坠组件；9
‑
防倒退气缸组件；10
‑
输送机构；11
‑
驱动机构；12
‑
上框架；13
‑
下框架；14
‑
剪叉式立柱；15
‑
第一无油衬套；16
‑
铰链销轴；17
‑
轴承固定座；18
‑
固定底板；19
‑
楔块；20
‑
滑块；21
‑
导轨；22
‑
连杆件；23
‑
连接块；24
‑
驱动气缸；25
‑
防坠轴；26
‑
第二无油衬套；27
‑
安装底板；28
‑
防倒气缸；29
‑
导向轴；30
‑
防撞块；31
‑
驱动链；
32
‑
滚轮组件；33
‑
驱动轴。
具体实施方式
[0033]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式气动升降机，包括安装基座(1)，其特征在于，所述剪叉式气动升降机还包括：剪叉组件(2)，设置在所述安装基座(1)上，用于驱动待加工的工件进行升降运动；驱动机构(11)，设置在所述安装基座(1)边缘部位，所述驱动机构(11)的输出端可沿着所述安装基座(1)边线方向往复移动，以产生水平方向的推力；以及楔块组件(3)，用于与所述驱动机构(11)的输出端连接，以将驱动机构(11)产生的水平方向的推力转换成垂直方向的驱动力，进而带动剪叉组件(2)驱动待加工的工件进行升降运动。2.根据权利要求1所述的一种剪叉式气动升降机，其特征在于，所述剪叉式气动升降机还包括用于将待加工的工件进行定位的精确定位机构。3.根据权利要求2所述的一种剪叉式气动升降机，其特征在于，所述精确定位机构包括连接支架以及设置在所述连接支架上的回转支承(5)，所述回转支承(5)外侧与下端分别设置有工件定位销(4)与气动插销组件(6)。4.根据权利要求3所述的一种剪叉式气动升降机，其特征在于，所述剪叉组件(2)包括上框架(12)与下框架(13)，上框架(12)与下框架(13)之间设置有多个剪叉式立柱(14)。5.根据权利要求4所述的一种剪叉式气动升降机，其特征在于，所述楔块组件(3)包括固定底板(18)以及设置在所述固定底板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，马治理，李国春，姚雨龙，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：