本实用新型专利技术公开了一种液晶玻璃基板水平收包精度确认补正装置，包括底座，所述底座上固定安装有驱动缸，所述驱动缸上端固定安装有支撑板；所述支撑板的上方设置有上支架，所述上支架固定安装在机器人的机械臂上；所述上支架在地面上的投影呈矩形结构，所述上支架上固定安装有两组气缸，且两组气缸分别位于上支架的对角位置，所述气缸的输出端固定安装有摄像支架，所述摄像支架上固定安装有竖直向下的摄像头，所述底座上设置有用于对玻璃基板进行拨正的补正组件；本实用新型专利技术通过两组补正杆一调节玻璃基板在Y轴方向的位置，两组补正杆二调节玻璃基板在X轴方向的位置，确保对玻璃基板位置的精准调节。位置的精准调节。位置的精准调节。
【技术实现步骤摘要】
一种液晶玻璃基板水平收包精度确认补正装置
[0001]本技术涉及液晶玻璃基板生产制造
，具体涉及一种液晶玻璃基板水平收包精度确认补正装置。
技术介绍
[0002]在液晶玻璃基板生产制造领域，广泛采用机器人进行玻璃收包，由于下游厂商对玻璃收包的精度有严格要求，所以亟须对包装精度进行确认，而采用机器人对成品液晶玻璃基板进行收包，则收包精度依赖机器人，但机器人无法精确判断收包水平架的位置，导致首片玻璃无法放置在水平架相应位置，人员通过肉眼难以判断机器人放置玻璃的偏移量，因此往往通过设置CCD拍照自动获取数据，当确定玻璃基板的位置数据后，则需要对玻璃基板进行调整确保其位置的准确性，而采用手动对玻璃基板进行位置调节，不仅调节精度差而且调节过程中影响对玻璃基板拍照数据获取。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种液晶玻璃基板水平收包精度确认补正装置，解决对位置偏差玻璃基板调节精度差的技术问题。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种液晶玻璃基板水平收包精度确认补正装置，包括底座，所述底座上固定安装有驱动缸，所述驱动缸上端固定安装有支撑板；所述支撑板的上方设置有上支架，所述上支架固定安装在机器人的机械臂上；所述上支架在地面上的投影呈矩形结构，所述上支架上固定安装有两组气缸，且两组气缸分别位于上支架的对角位置，所述气缸的输出端固定安装有摄像支架，所述摄像支架上固定安装有竖直向下的摄像头；
[0006]所述支撑板沿着长边的方向设置有多个补正槽一，所述支撑板沿着短边的方向设置有多个补正槽二，所述底座上设置有用于对玻璃基板进行拨正的补正组件。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述底座上滑动设置有两组连接架一，所述连接架一上设置有多组与补正槽一相配合的补正杆一；
[0008]所述底座上滑动设置有两组连接架二，两组连接架二上固定设置有多组与补正槽二相配合的补正杆二。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述补正组件包括固定设置在底座中心位置的轴承座，所述轴承座上固定安装有两组限位座和两组导向座，两组限位座与底座的短边平行，两组导向座与底座的长边平行，所述连接架一滑动连接在限位座上，所述连接架二滑动连接在导向座上。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述轴承座上安装有双向丝杆，所述底座上固定安装有用于驱动双向丝杆转动的驱动电机，所述双向丝杆上螺纹连接有两组丝杆滑块，所述丝杆滑块滑动设置在限位座上，所述连接架一固定安装在限位座上。
[0011]作为本技术进一步的方案：两组所述导向座上均滑动设置有连接滑块，所述
连接架二固定连接在连接滑块上；所述丝杆滑块与底座短边平行的两侧均转动安装有驱动连杆，所述驱动连杆远离丝杆滑块的一端转动连接同侧的连接滑块上。
[0012]本技术的有益效果：
[0013](1)通过两组补正杆一调节玻璃基板在Y轴方向的位置，两组补正杆二调节玻璃基板在X轴方向的位置，确保对玻璃基板位置的精准调节，同时在调节过程中可以通过摄像头对玻璃基板的位置数据进行实时采集，不会对摄像头拍摄造成干扰。
[0014](2)通过驱动连杆将丝杆滑块与连接滑块进行连接，从而使得通过一组电机对丝杆滑块与连接滑块的同步驱动，并且丝杆滑块和连接滑块的移动方向相反，确保对玻璃基板X轴方向和Y轴方向的调节不会发生干扰，同时确保对玻璃基板位置的精准调节。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0016]图1是本技术整体的结构示意图；
[0017]图2是本技术支撑板的俯视结构示意图；
[0018]图3是本技术底座的俯视结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、驱动缸；3、支撑板；31、补正槽一；32、补正槽二；4、上支架；5、机械臂；6、气缸；7、摄像支架；8、摄像头；9、轴承座；10、限位座；11、导向座；12、双向丝杆；13、驱动电机；14、丝杆滑块；15、连接滑块；16、驱动连杆；17、连接架一；18、补正杆一；19、连接架二；20、补正杆二。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图3所示，本技术为一种液晶玻璃基板水平收包精度确认补正装置，底座1上固定安装有驱动缸2，驱动缸2上端固定安装有支撑板3；支撑板3的上方设置有上支架4，上支架4固定安装在机器人的机械臂5上；上支架4在地面上的投影呈矩形结构，上支架4上固定安装有两组气缸6，且两组气缸6分别位于上支架4的对角位置，气缸6的输出端固定安装有摄像支架7，摄像支架7上固定安装有竖直向下的摄像头8；支撑板3沿着长边的方向设置有多个补正槽一31，支撑板3沿着短边的方向设置有多个补正槽二32，底座1上设置有用于对玻璃基板进行拨正的补正组件。
[0022]通过机器人对成品液晶玻璃基板进行收包，收包精度依赖机器人，但机器人无法精确判断收包水平架的位置，导致首片玻璃无法放置在水平架相应位置，通过增加摄像头8拍照自动获取数据，确保数据的准确性及安全性，同时节约停机时间，而当获取到位置数据信息后，则启动补正组件对玻璃基板进行位置调节，将玻璃基板位置调正，确保对玻璃基板的准确收包。
[0023]底座1上滑动设置有两组连接架一17，连接架一17上设置有多组与补正槽一31相配合的补正杆一18；底座1上滑动设置有两组连接架二19，两组连接架二19上固定设置有多
组与补正槽二32相配合的补正杆二20，
[0024]当需要对玻璃基板进行位置调节时，以支撑板3长边方向为X轴方向，以支撑板3短边放线为Y轴方向，则通过两组补正杆一18调节玻璃基板在Y轴方向的位置，两组补正杆二20调节玻璃基板在X轴方向的位置，确保对玻璃基板位置的精准调节。
[0025]补正组件包括固定设置在底座1中心位置的轴承座9，轴承座9上固定安装有两组限位座10和两组导向座11，两组限位座10与底座1的短边平行，两组导向座11与底座1的长边平行，连接架一17滑动连接在限位座10上，连接架二19滑动连接在导向座11上。轴承座9上安装有双向丝杆12，底座1上固定安装有用于驱动双向丝杆12转动的驱动电机13，双向丝杆12上螺纹连接有两组丝杆滑块14，丝杆滑块14滑动设置在限位座10上，连接架一17固定安装在限位座10上。
[0026]通过驱动电机13带动双向丝杆12转动，利用丝杆传动原理同时带动两组丝杆滑块14相向或相离移动，当需要对玻璃基板位置调节时则带动丝杆滑块14向内滑动，当玻璃基板调节完成后，则丝杆滑块14向外滑动，确保后续玻璃基本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液晶玻璃基板水平收包精度确认补正装置，包括底座(1)，所述底座(1)上固定安装有驱动缸(2)，所述驱动缸(2)上端固定安装有支撑板(3)；所述支撑板(3)的上方设置有上支架(4)，所述上支架(4)固定安装在机器人的机械臂(5)上；其特征在于，所述上支架(4)在地面上的投影呈矩形结构，所述上支架(4)上固定安装有两组气缸(6)，且两组气缸(6)分别位于上支架(4)的对角位置，所述气缸(6)的输出端固定安装有摄像支架(7)，所述摄像支架(7)上固定安装有竖直向下的摄像头(8)；所述支撑板(3)沿着长边的方向设置有多个补正槽一(31)，所述支撑板(3)沿着短边的方向设置有多个补正槽二(32)，所述底座(1)上设置有用于对玻璃基板进行拨正的补正组件。2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板水平收包精度确认补正装置，其特征在于，所述底座(1)上滑动设置有两组连接架一(17)，所述连接架一(17)上设置有多组与补正槽一(31)相配合的补正杆一(18)；所述底座(1)上滑动设置有两组连接架二(19)，两组连接架二(19)上固定设置有多组与补正槽二(32)相配合的补正杆二(20)。3.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃基板水平收...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏冬冬，吴义飞，都康，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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