一种用于零件组装的移送机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于零件组装的移送机构，它解决了零件组装上料效率低下等问题，其包括上机架和下机架，下机架与第一工位上移送料装置和第二工位上移送料装置连接，上机架连接有分拣装置，上机架与下机架之间设置有与第一工位上移送料装置和第二工位上移送料装置相对的送料装置，送料装置配备有防错装置。本实用新型专利技术具有上料效率高、零件分拣效果好等优点。好等优点。好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于零件组装的移送机构


[0001]本技术属于零件组装
，具体涉及一种用于零件组装的移送机构。

技术介绍

[0002]现有的零件生产过程中，通常采用人工方式对零件进行装配移送。具体的移送方式包括顺序移动、平行移动以及平行顺序移动等方式，需要根据零件批量大小、工序时间以及车间、工段选择合适的零件移送方式。对于大型零部件可采用可循环物流包装器具进行周转移送，常规的包装器具包括周转箱以及托盘。但在实际的移送过程仍然需要采用人工手动上料，并采用人工目视的方式判定零件种类，所需人工成本较高且无法保证零件上料移送精确度。除此之外，现有的零件组装时易发生坠落，影响生产效率。
[0003]为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种零件组装设备[202010374754.9]，其包括安装模组，用于组装零件至产品。所述安装模组包括：第一保持块，形成第一通孔，用于容置零件；转动件，并转动地置于所述第一通孔的下部，在所述零件置于所述第一通孔时承载所述零件，及在所述第一通孔中的零件受压时转动使所述零件穿过所述第一通孔安装于产品上；复位件，与所述转动件连接。
[0004]上述方案在一定程度上解决了零件组装过程中坠落的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如仍然需要采用人工上料以及零件识别等问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，可自动上料以及零件识别的用于零件组装的移送机构。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种用于零件组装的移送机构，包括上机架和下机架，下机架与第一工位上移送料装置和第二工位上移送料装置连接，上机架连接有分拣装置，上机架与下机架之间设置有与第一工位上移送料装置和第二工位上移送料装置相对的送料装置，送料装置配备有防错装置。上移送料装置在送料装置配合下将零件上抬并传导，其中分拣装置和防错装置在传输过程中对零件进行识别分拣，同时引导零件准确落入送料装置内，从而提高了零件组装的整体效率。
[0007]在上述的一种用于零件组装的移送机构中，第一工位上移送料装置包括第一伺服电机，第一伺服电机输出端通过第一同步带轮与第一同步带传动连接，第一同步带通过竖直设置的丝杠与第一升降平台下端的滑块螺纹连接，第一升降平台通过直线轴承与导向柱滑动连接，导向柱与底板固定连接。第一工位上移送料装置，采用丝杠传动的方式带动第一升降平台竖直升降，从而实现零件竖直抬升，确保零件移动至水平传输面上。
[0008]在上述的一种用于零件组装的移送机构中，第一升降平台上堆叠有吸塑盘上，丝杠依次贯穿第一升降平台和吸塑盘的中心。第一升降平台利用吸塑盘对各个零件分隔传输，避免其相互干扰，对零件起到较好的保护作用。
[0009]在上述的一种用于零件组装的移送机构中，第二工位上移送料装置包括导杆气缸，导杆气缸的伸缩端朝上且连接有第二升降平台。导杆气缸具有更快的响应速率，在分拣装置的作用下对零件自动上下料。
[0010]在上述的一种用于零件组装的移送机构中，导杆气缸与下机架固定连接，第二升降平台上端堆叠有吸塑盘。吸塑盘与零件整体移送，相较于将零件单独移送具有更高的传输效率，方便统一规格。
[0011]在上述的一种用于零件组装的移送机构中，分拣装置包括四轴机器人以及安装在上机架上的分拣气缸，分拣气缸的伸缩端朝下且连接有第一相机和第一光源。四轴机器人在移送零件过程中，由第一相机和第一光源实时监控零件状态，配合图像传感技术实现零件自动甄别，代替人工识别。
[0012]在上述的一种用于零件组装的移送机构中，四轴机器人连接有气动夹爪，四轴机器人与底板连接且底板与下机架连接。气动夹爪对零件施加夹紧力，同时由底板保持其运动过程中的结构稳定。
[0013]在上述的一种用于零件组装的移送机构中，送料装置包括第二伺服电机，第二伺服电机输出端通过第二同步带轮以及第二同步带与同步惰轮传动连接，第二同步带上固定有移送块。送料装置实现零件逐一传输，可实现零件连续组装输出。
[0014]在上述的一种用于零件组装的移送机构中，防错装置包括安装在底板上的第二相机和第二光源，第二相机和第二光源与第二同步带及其表面安装的移送块相对。防错装置与送料装置配合，在送料装置传输过程中对偏移的零件进行校正。
[0015]在上述的一种用于零件组装的移送机构中，上机架通过脚轮和地脚固定在地面上，上机架与下机架连接。上机架和上机架保持相对固定，与底板配合维持送料装置的结构稳定性。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：送料装置实现零件竖直方向抬升以及水平传输，配合分拣装置和放错装置对零件进行自动上料以及识别，从而提高了零件组装的整体效率；分拣装置采用四轴机器人对零件进行夹持移送，具有较高的运动灵活度，可满足零件移送以及位置校正等需求；送料装置搭配防错装置使得零件在传输过程中准确就位，避免其偏移影响组装质量。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的分拣装置的结构示意图；
[0019]图3是本技术的送料装置的结构示意图；
[0020]图4是本技术的第一工位上移送料装置的结构示意图；
[0021]图5是本技术的第二工位上移送料装置的结构示意图；
[0022]图中，上机架1、下机架2、第一工位上移送料装置3、第一伺服电机31、第一同步带轮32、第一同步带33、丝杠34、第一升降平台35、滑块36、直线轴承37、导向柱38、吸塑盘39、第二工位上移送料装置4、导杆气缸41、第二升降平台42、分拣装置5、四轴机器人51、分拣气缸52、第一相机53、第一光源54、气动夹爪55、送料装置6、第二伺服电机61、第二同步带轮62、第二同步带63、同步惰轮64、移送块65、防错装置7、第二相机71、第二光源72。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0024]如图1所示，一种用于零件组装的移送机构，包括位置相对固定的上机架1和下机架2，上机架1和下机架2作为各送料装置的安装基座，根据需要调整其相对距离适应不同的零件组装生产线。下机架2与第一工位上移送料装置3和第二工位上移送料装置4通过螺纹件固定连接，上机架1连接有分拣装置5用于实现零件分拣以及上料，上机架1与下机架2之间设置有与第一工位上移送料装置3和第二工位上移送料装置4相对的送料装置6，将零件移送至传输线上，送料装置6配备有防错装置7对送料装置6上的零件进行实时校正。
[0025]如图4所示，常规状态下零件由吸塑盘39进行堆叠存储，由第一工位上移送料装置3将零件逐一移送，其中第一工位上移送料装置3包括第一伺服电机31，第一伺服电机31输出端通过第一同步带轮32与第一同步带33传动连接，第一同步带33通过竖直设置的丝杠34与第一升降平台35下端的滑块36螺纹连接。当第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于零件组装的移送机构，包括上机架(1)和下机架(2)，其特征在于，所述的下机架(2)与第一工位上移送料装置(3)和第二工位上移送料装置(4)连接，所述的上机架(1)连接有分拣装置(5)，所述的上机架(1)与下机架(2)之间设置有与第一工位上移送料装置(3)和第二工位上移送料装置(4)相对的送料装置(6)，所述的送料装置(6)配备有防错装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于零件组装的移送机构，其特征在于，所述的第一工位上移送料装置(3)包括第一伺服电机(31)，所述的第一伺服电机(31)输出端通过第一同步带轮(32)与第一同步带(33)传动连接，所述的第一同步带(33)通过竖直设置的丝杠(34)与第一升降平台(35)下端的滑块(36)螺纹连接，所述的第一升降平台(35)通过直线轴承(37)与导向柱(38)滑动连接，所述的导向柱(38)与底板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于零件组装的移送机构，其特征在于，所述的第一升降平台(35)上堆叠有吸塑盘(39)上，所述的丝杠(34)依次贯穿第一升降平台(35)和吸塑盘(39)的中心。4.根据权利要求1所述的一种用于零件组装的移送机构，其特征在于，所述的第二工位上移送料装置(4)包括导杆气缸(41)，所述的导杆气缸(41)的伸缩端朝上且连接有第二升降平台(42)。5.根据权利要求4所述的一种用于零件组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：马昕瑶，史炎磊，张海波，吴俊，任银录，
申请(专利权)人：臼井汽车零部件上海有限公司，
类型：新型
国别省市：