一种可控五杆机械臂及分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可控五杆机械臂及分拣系统，包括传送装置

【技术实现步骤摘要】
一种可控五杆机械臂及分拣系统


[0001]本专利技术属于机器人
，主要是涉及一种可控五杆机械臂及分拣系统
。

技术介绍

[0002]在现代制造和物流领域，自动化技术的应用越来越普遍，以提高效率
、
减少人力成本和提升生产线的灵活性
。
在此背景下，机器人技术成为关键的解决方案之一，其中五杆机械臂是一种灵活
、
高效且广泛应用的机器人类型
。
[0003]传统的分拣任务通常需要大量的人力投入，耗费时间和资源
。
然而，机器人技术的发展使得自动化分拣成为可能
。
可控五杆机械臂及分拣系统是一种基于机器人技术的自动化解决方案，旨在取代传统的人工分拣，并在生产线或物流环境中高效地完成分拣任务
。
综上所述，所以我设计了一种可控五杆机械臂及分拣系统
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种可控五杆机械臂及分拣系统
。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现：一种可控五杆机械臂及分拣系统，包括传送装置
、
固定架
、
气泵
、
视觉装置
、
五杆机械臂
、
钢架，所述传送装置包括带体
、
驱动辊
、
张紧辊：所述带体由柔韧的材料制成，如橡胶
、
聚合物或金属等；所述驱动辊是所述传送装置的一个端点，通常由金属或其他坚固材料制成；所述驱动辊通过电机和传动轴的配合驱动带体的运动，并传动力传递到所述驱动辊上，使得带体开始运动；所述张紧辊通常位于所述传送装置的另一端，用于保持带体的适当张力，确保带体在运行过程中保持紧绷状态，避免出现松弛或跳动；所述传送装置需要安装在坚固的支撑结构上，通常是由钢架组成，以确保所述传送装置的稳定和可靠运行；根据所述传送装置的设计和尺寸，在所述传送装置的上方安装有固定架；所述固定架通常由钢制构架组成，用于稳定和支撑五杆机械臂控制系统的结构；所述五杆机械臂控制系统的桌面轴承部分安装在所述固定架的顶部；所述固定架上安装有视觉装置
。
[0006]作为本专利技术的进一步优化方案，所述带体的表面可以是平滑的或者具有纹理，以便更好地固定和传送物品
。
[0007]作为本专利技术的进一步优化方案，所述桌面轴承包括固定于所述固定架上的固定部位和与之旋转连接的齿和部位；所述齿和部位传动面连接于所述旋转支撑板上；所述旋转齿轮齿和于所述固定架上安装的无刷电机；所述旋转支撑板用于机械臂杆的连接，可以通过螺栓或螺丝固定在相应的连接点上，确保所述机械臂杆能够在水平方向上自由旋转；所述机械臂杆前端安装有步进电机；所述步进电机用于所述机械臂杆的控制；所述步进电机通过轴联轴器连接到相应的连接点上，以实现所述步进电机与机械臂杆的关节或控制系统的连接；所述机械臂杆的末端安装有执行机构
。
[0008]作为本专利技术的进一步优化方案，所述执行机构包括步进电机
、
抓手连接件
、
气动软体抓手
、
抓手卡件：所述步进电机作为末端执行机构的驱动装置，与所述机械臂杆固定连
接，可以控制所述抓手连接件的旋转运动；所述抓手连接件与步进电机连接的零件，从而实现所述步进电机驱动气动软体抓手进行旋转；所述抓手连接件可能采用传动装置，例如齿轮，来实现所述步进电机的转动传递给气动软体抓手；所述气动软体抓手是末端执行机构的主要执行部分，是用于抓取物体的软体抓手；所述气动软体抓手是由柔性材料制成的，以适应不同形状和尺寸的物体；所述抓手卡件是用于固定所述气动软体抓手的部件，确保它与所述气动软体抓手连接件牢固地连接在一起；所述气动软体抓手通过连接管连接于所述固定架顶部安装的气泵
。
[0009]作为本专利技术的进一步优化方案，所述视觉装置负责采集环境中的图像信息，可能是相机或其他图像传感器；所述视觉装置采集的图像信息将被用于后续的蔬果识别和定位
。
[0010]与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：该专利技术机械臂及分拣系统可以在无需人工干预的情况下，自动完成分拣任务
。
该专利技术可以根据预设程序和视觉识别来自动识别
、
抓取和移动物品，大大减少人工参与，提高生产效率
。
该专利技术五杆机械臂由五个关节组成，使得其具备较大的工作空间和灵活性
。
该专利技术可以适应不同形状
、
尺寸和重量的物品，可用于处理多种类型的分拣任务
。
该专利技术机械臂配备先进的控制系统和传感器，能够实现高精度的位置控制和运动，从而准确地抓取和分拣物品，避免损坏或浪费；该专利技术由于高度自动化和准确性，机械臂及分拣系统能够在较短的时间内处理大量物品，从而提高生产效率
。
这将导致较低的人力成本和较少的资源浪费；该专利技术机械臂及分拣系统的自动化操作可以减少人员与危险环境接触的机会，从而提高工作场所的安全性，减少事故的发生；该专利技术机械臂及分拣系统可以实现
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小时连续工作，无需休息和停歇，从而进一步提高生产效率和产能；该专利技术机械臂及分拣系统的行为可以通过编程进行灵活调整和优化，适应不同产品和生产需求，实现多样化的分拣任务；该专利技术机械臂及分拣系统通常配备数据收集和分析功能，可以监测生产过程的数据，并提供有关生产效率
、
故障诊断等方面的信息，帮助优化生产管理和决策
。
因此，可控五杆机械臂及分拣系统的优势在于提供高度自动化的解决方案，提高生产效率
、
减少成本
、
提高安全性，并在多个领域中展现广泛的应用潜力
。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的结构主视图；图2是本专利技术的五杆机械臂控制系统结构主视图；图3是本专利技术的执行机构结构主视图；图4是本专利技术的结构仰视图
。
[0012]图中：
1.
传送装置；
2.
固定架；
3.
气泵；
4.
视觉装置； 5.
五杆机械臂控制系统；
6.
钢架；1‑
1. 带体；1‑
2.
驱动辊；1‑
3.
电机；1‑
4.
传动轴；5‑
1.
执行机构；5‑
2.
旋转支撑板；5‑
3.
桌面轴承；5‑
4.
无刷电机；5‑
5.
步进电机；5‑
6.
机械臂杆；5‑1‑
1.
步进电机；5‑1‑
2.
抓手连接件；5‑1‑
3.
气动软体抓手；5‑1‑
4.
抓手卡件
。
具体实施方式
[0013]下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可控五杆机械臂及分拣系统，包括传送装置
、
固定架
、
气泵
、
视觉装置
、
五杆机械臂
、
钢架，其特征在于：所述传送装置包括带体
、
驱动辊
、
张紧辊：所述带体由柔韧的材料制成，如橡胶
、
聚合物或金属等；所述驱动辊是所述传送装置的一个端点，通常由金属或其他坚固材料制成；所述驱动辊通过电机和传动轴的配合驱动带体的运动，并传动力传递到所述驱动辊上，使得带体开始运动；所述张紧辊通常位于所述传送装置的另一端，用于保持带体的适当张力，确保带体在运行过程中保持紧绷状态，避免出现松弛或跳动；所述传送装置需要安装在坚固的支撑结构上，通常是由钢架组成，以确保所述传送装置的稳定和可靠运行；根据所述传送装置的设计和尺寸，在所述传送装置的上方安装有固定架；所述固定架通常由钢制构架组成，用于稳定和支撑五杆机械臂控制系统的结构；所述五杆机械臂控制系统的桌面轴承部分安装在所述固定架的顶部；所述固定架上安装有视觉装置
。2.
根据权利要求1所述的一种可控五杆机械臂及分拣系统，其特征在于：所述带体的宽度和长度可以根据传送需求进行设计；所述带体的表面可以是平滑的或者具有纹理，以便更好地固定和传送物品
。3.
根据权利要求1所述的一种可控五杆机械臂及分拣系统，其特征在于：所述桌面轴承包括固定于所述固定架上的固定部位和与之旋转连接的齿和部位；所述齿和部位传动面连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张可维，丁恒，吴昊，胡志刚，马明，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：