一种自动上料设备制造技术

本申请公开了一种自动上料设备，该自动上料设备包括供料料仓装置

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料设备


[0001]本申请涉及自动化设备
，具体涉及一种自动上料设备
。

技术介绍

[0002]在
3C
零件的自动化生产过程中，为了减小载盘的尺寸，零件垂直地插在载盘内，而零件在一些组装或是检测工艺下需要水平摆放
。
因此，亟待一种能够将载盘内的零件翻转成水平状，再上料到相应工艺设备上的自动上料设备
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种能够在上料时改变零件的放置姿态的自动上料设备
。
[0004]第一方面，一种实施例中提供一种自动上料设备，包括：
[0005]供料料仓装置，所述供料料仓装置用于将载有第一姿态的零件的载盘输送至取料工位；
[0006]取料装置，所述取料装置用于从所述取料工位的载盘上提取零件，并将零件以第一姿态运送至中转工位；
[0007]翻转装置，所述翻转装置包括翻转提取件
、
翻转转动件和翻转驱动组件，所述翻转提取件连接于所述翻转转动件，所述翻转提取件用于提取所述零件，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转转动件翻转，以带动所述翻转提取件上的零件从第一姿态翻转至第二姿态，并带动所述零件从所述中转工位运动至校准工位；以及
[0008]上料装置，所述上料装置用于提取所述校准工位的零件，并将零件以第二姿态运送至后工序设备
。
[0009]一种实施例中，所述供料料仓装置用于带动所述载盘沿第一轴向作直线升降运动和沿垂直于第一轴向的第二轴向作直线平移运动，以实现载盘在供料料仓装置上沿第一轴向的堆叠，以及沿第二轴向将载盘运送至取料工位；
[0010]所述取料装置用于带动所述零件沿第一轴向作直线升降运动，以及沿第二轴向和第三轴向作直线平移运动，以将所述零件从取料工位运送至中转工位，所述第三轴向垂直于所述第一轴向和第二轴向；
[0011]所述翻转装置用于带动所述零件沿第二轴向作直线平移运动，以将零件从中转工位运送至校准工位，和带动零件围绕第三轴向翻转，以将零件从第一姿态翻转至第二姿态，并放置到校准工位；
[0012]所述上料装置用于带动所述零件沿第一轴向作直线升降运动和沿第二轴向作直线平移运动，以及围绕所述第一轴向转动，以将所述零件从校准工位运送至后工序设备
。
[0013]一种实施例中，所述翻转提取件被配置为翻转吸盘，所述翻转转动件被配置为翻转转轴，所述翻转驱动组件包括翻转直线驱动单元
、
翻转导轨和翻转电机；所述翻转吸盘用于吸附所述零件，所述翻转吸盘连接于所述翻转转轴，所述翻转转轴沿第二轴向延伸，所述
翻转电机的输出轴与所述翻转转轴同轴连接，用以驱动所述翻转吸盘围绕翻转转轴的轴心线转动；所述翻转导轨沿第二轴向延伸，所述翻转电机与所述翻转导轨滑动连接，所述翻转直线驱动单元用于驱动所述翻转电机
、
翻转转轴和翻转吸盘沿翻转导轨在中转工位和校准工位之间作直线平移运动
。
[0014]一种实施例中，所述取料装置包括：
[0015]两个龙门架，两个所述龙门架沿第二轴向间隔设置；
[0016]两个第一取料导轨，两个所述第一取料导轨分别与两个龙门架一一对应连接，所述第一取料导轨沿第三轴向延伸；
[0017]连接梁，所述连接梁的两端分别与两个龙门架上的第一取料导轨滑动连接，所述连接梁沿第二轴向延伸；
[0018]第一取料直线驱动单元，所述第一取料直线驱动单元安装于所述龙门架，所述第一取料直线驱动单元用于驱动所述连接梁在第一取料导轨上滑动；
[0019]第二取料导轨，所述第二取料导轨连接于所述连接梁，所述第二取料导轨沿第二轴向延伸；
[0020]连接板，所述连接板与所述第二取料导轨滑动连接；
[0021]第二取料直线驱动单元，所述第二取料直线驱动单元安装于所述连接梁，所述第二取料直线驱动单元用于驱动所述连接板在第二取料导轨上滑动；
[0022]第三取料导轨，所述第三取料导轨连接于所述连接板，所述第三取料导轨沿第一轴向延伸；
[0023]取料提取件，所述取料提取件与所述第三取料导轨滑动连接，所述取料提取件用于提取所述零件；以及
[0024]第三取料直线驱动单元，所述第三取料直线驱动单元安装于所述连接板，所述第三取料直线驱动单元用于驱动所述取料提取件在第三取料导轨上滑动
。
[0025]一种实施例中，所述上料装置包括：
[0026]第一上料导轨，所述第一上料导轨沿第二轴向延伸；
[0027]活动座，所述活动座与所述第一上料导轨滑动连接；
[0028]第一上料直线驱动单元，所述第一上料直线驱动单元用于驱动所述活动座在所述第一上料导轨上滑动；
[0029]转动臂，所述转动臂的一端与所述活动座转动连接；
[0030]旋转电机，所述旋转电机安装于所述活动座，所述旋转电机的输出端与所述转动臂连接，用以驱动所述转动臂围绕所述第一轴向转动；
[0031]安装板，所述安装板连接于所述转动臂的自由端；
[0032]第二上料导轨，所述第二上料导轨连接于所述安装板，所述第二上料导轨沿第一轴向延伸；
[0033]上料提取件，所述上料提取件与所述第二上料导轨滑动连接；以及
[0034]第二上料直线驱动单元，所述第二上料直线驱动单元安装于所述安装板，所述第二上料直线驱动单元用于驱动所述上料提取件在第二上料导轨上滑动
。
[0035]一种实施例中，所述供料料仓装置包括：
[0036]分盘机构，所述分盘机构被配置成将堆叠放置的多个载盘中位于最下方的载盘分
出；
[0037]两个送盘机构，两个所述送盘机构在竖直方向上呈上下间隔排布；其中，位于上方的所述送盘机构被配置成可控地沿第二轴向在供料工位和所述取料工位之间作直线平移运动，以能够自所述供料工位承接分盘机构分出的载盘并将载盘运送至所述取料工位；
[0038]转移机构，所述转移机构被配置成可控地沿第一轴向在取料工位和回收工位之间作直线升降运动，以能够自所述取料工位承接载盘并将载盘转移至回收工位；位于下方的所述送盘机构被配置成可控地沿第二轴向在回收工位和堆叠工位之间作直线平移运动，以能够自所述回收工位承接载盘并将载盘运送至堆叠工位；以及
[0039]堆叠机构，所述堆叠机构被配置成自堆叠工位承接载盘，并将载盘以由下至上逐个堆叠的方式堆叠于所述供料工位与堆叠工位之间的空间内
。
[0040]一种实施例中，还包括精定位装置，所述精定位装置设置于所述校准工位，所述精定位装置用于承接所述翻转装置以第二姿态放置到校准工位的零件，并对所述零件进行精定位
。
[0041]一种实施例中，所述精定位装置包括定位座，所述定位座朝向翻转提取件的一侧具有定位型腔；所述定位型腔具有定位中心部和定位导向部，所述定位中心部位于所述定位型腔的中心，所述定位中心部的形状与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动上料设备
,
其特征在于，包括：供料料仓装置，所述供料料仓装置用于将载有第一姿态的零件的载盘输送至取料工位；取料装置，所述取料装置用于从所述取料工位的载盘上提取零件，并将零件以第一姿态运送至中转工位；翻转装置，所述翻转装置包括翻转提取件
、
翻转转动件和翻转驱动组件，所述翻转提取件连接于所述翻转转动件，所述翻转提取件用于提取所述零件，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转转动件翻转，以带动所述翻转提取件上的零件从第一姿态翻转至第二姿态，并带动所述零件从所述中转工位运动至校准工位；以及上料装置，所述上料装置用于提取所述校准工位的零件，并将零件以第二姿态运送至后工序设备
。2.
如权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述供料料仓装置用于带动所述载盘沿第一轴向作直线升降运动和沿垂直于第一轴向的第二轴向作直线平移运动，以实现载盘在供料料仓装置上沿第一轴向的堆叠，以及沿第二轴向将载盘运送至取料工位；所述取料装置用于带动所述零件沿第一轴向作直线升降运动，以及沿第二轴向和第三轴向作直线平移运动，以将所述零件从取料工位运送至中转工位，所述第三轴向垂直于所述第一轴向和第二轴向；所述翻转装置用于带动所述零件沿第二轴向作直线平移运动，以将零件从中转工位运送至校准工位，和带动零件围绕第三轴向翻转，以将零件从第一姿态翻转至第二姿态，并放置到校准工位；所述上料装置用于带动所述零件沿第一轴向作直线升降运动和沿第二轴向作直线平移运动，以及围绕所述第一轴向转动，以将所述零件从校准工位运送至后工序设备
。3.
如权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述翻转提取件被配置为翻转吸盘，所述翻转转动件被配置为翻转转轴，所述翻转驱动组件包括翻转直线驱动单元
、
翻转导轨和翻转电机；所述翻转吸盘用于吸附所述零件，所述翻转吸盘连接于所述翻转转轴，所述翻转转轴沿第二轴向延伸，所述翻转电机的输出轴与所述翻转转轴同轴连接，用以驱动所述翻转吸盘围绕翻转转轴的轴心线转动；所述翻转导轨沿第二轴向延伸，所述翻转电机与所述翻转导轨滑动连接，所述翻转直线驱动单元用于驱动所述翻转电机
、
翻转转轴和翻转吸盘沿翻转导轨在中转工位和校准工位之间作直线平移运动
。4.
如权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述取料装置包括：两个龙门架，两个所述龙门架沿第二轴向间隔设置；两个第一取料导轨，两个所述第一取料导轨分别与两个龙门架一一对应连接，所述第一取料导轨沿第三轴向延伸；连接梁，所述连接梁的两端分别与两个龙门架上的第一取料导轨滑动连接，所述连接梁沿第二轴向延伸；第一取料直线驱动单元，所述第一取料直线驱动单元安装于所述龙门架，所述第一取料直线驱动单元用于驱动所述连接梁在第一取料导轨上滑动；第二取料导轨，所述第二取料导轨连接于所述连接梁，所述第二取料导轨沿第二轴向延伸；
连接板，所述连接板与所述第二取料导轨滑动连接；第二取料直线驱动单元，所述第二取料直线驱动单元安装于所述连接梁，所述第二取料直线驱动单元用于驱动所述连接板在第二取料导轨上滑动；第三取料导轨，所述第三取料导轨连接于所述连接板，所述第三取料导轨沿第一轴向延伸；取料提取件，所述取料提取件与所述第三取料导轨滑动连接，所述取料提取件用于提取所述零件；以及第三取料直线驱动单元，所述第三取料直线驱动单元安装于所述连接板，所述第三取料直线驱动单元用于驱动所述取料提取件在第三取料导轨上滑动
。5.
如权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述上料装置包括：第一上料导轨，所述第一上料导轨沿第二轴向延伸；活动座，所述活动座与所述第一上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鲁，阎鹏飞，贺金龙，叶华平，张嵩，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：