一种适用于有限空间的制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于有限空间的

【技术实现步骤摘要】
一种适用于有限空间的L型布置自动上料工作站


[0001]本专利技术涉及铝型材生产设备
，具体是一种适用于有限空间的
L
型布置自动上料工作站
。

技术介绍

[0002]铝及其合金具有一系列优异的性能，应用领域较广
。
工业铝型材挤压成型后需根据用途进行表面处理，以满足使用要求
。
本专利技术是根据现有铝型材卧式阳极氧化的人工生产迫切需求提出的
。
铝型材的氧化加工是一种人为地在基材表面形成一层具有保护性的氧化膜，使其具有良好的耐磨性
、
耐候
、
耐蚀性等性能的加工技术
。
[0003]为了增大单次氧化处理量，处理前需要把铝型材按一定距离夹装到升降料架上
。
如图1所示，现有的作业是人工把装有铝型材的地轨料框通过轨道推至人工上料夹装区，由左右两名人工把铝型材从料框取出抬起靠在升降料架上并用料夹夹装，每次夹装处理一根，生产时每个工位需2名工人一直值守，这样就浪费了大量的时间和人力，工作效率低
。
传统生产考虑人工夹装的便利性和场地的最大化合理利用，上料夹装生产区横向并列布置多条人工夹装工位，相邻工位距离较小仅有
2m
；同时，氧化处理的铝型材较长一般
6m
，所以料框的输送是纵向进行，形成了来料输送方向与上料方向垂直的情况；每个工位的升降料架下有长方形的坑，可以满足料架的升降，以减轻人工上料的强度
。
狭小的场地r/>、
局限的空间
、
特殊的物料这些传统铝型材上料夹装作业特点使的对其自动化改造升级的难度增大
。

技术实现思路

[0004]经过调研了解到传统铝型材卧式上料夹装的作业特点及强烈的自动化升级改造需求，且目前暂无针对此传统作业方式的自动化方案，特提出一种适用于有限空间的
L
型布置自动上料工作站，以满足这种狭小的场地
、
局限的空间下进行的铝型材卧式上料夹装的自动化作业
。
[0005]本专利技术按以下技术方案实现：一种适用于有限空间的
L
型布置自动上料工作站，包括拆料机构
、
运料机构
、
翻转上料机构和夹装机构；拆料机构用于拆分出料框里最底一层的铝型材；运料机构安装在所述拆料机构的出料口，用于将被拆分的一层铝型材随移出辊前行至定位台停止；翻转上料机构将所述运料机构中的一层铝型材从水平状态翻转至垂直状态后贴紧升降料架；夹装机构安装在所述翻转上料机构外侧，通过料夹将铝型材固定在升降料架上；其中，所述拆料机构
、
运料机构与翻转上料机构
、
夹装机构形成
L
型空间布局
。
[0006]在一些实施例中，拆料机构包括移栽辊机构
、
定位顶升框和视觉机械臂；移栽辊机构由移栽辊框架和位于移栽辊框架中的移栽辊组成；定位顶升框整体布置在所述移栽辊框架中，用于抬起料框；视觉机械臂安装在所述定位顶升框的左右两侧，主要包括机械臂和安装在机械臂末端的视觉相机，通过视觉相机检测出料框中各层铝型材的高度，定位顶升框根据检测处的高度抬起料框，使机械臂能够插入在底部第一层与底部第二层之间的铝型材
截面中，定位顶升框下降使底部第一层铝型材与移栽辊接触，在移栽辊的作用下，第一层铝型材被拆分
。
[0007]在一些实施例中，所述定位顶升框包括用于托举料框的顶升框
、
多个顶升电机和多个凸块；顶升框布置在移栽辊框架中；多个顶升电机的底部固定在地面上，顶部与所述顶升框相连，用于升降顶升框；多个凸块布置在所述顶升框的四周，用于将料框限位在所述顶升框上
。
[0008]在一些实施例中，所述视觉机械臂还包括固定在地面的机架，所述机架上设有水平移动轴，所述机械臂安装在所述水平移动轴上，通过水平移动轴带动视觉机械臂及其上的视觉相机进行左右移动
。
[0009]在一些实施例中，所述运料机构包括安装在地面上的机架
、
移出辊和定位台；移出辊安装在所述机架上，与所述拆料机构中的移栽辊处于同一高度；定位台安装在所述机架上且位于移出辊末端，用于对随移出辊前行的铝型材进行停止操作
。
[0010]在一些实施例中，所述定位台为一个角板，在所述角板的垂直面上安装有多个接触传感器，所述铝型材碰触到接触传感器后，控制器控制移出辊电机停止工作
。
[0011]在一些实施例中，翻转上料机构包括水平移动轴
、
升降轴
、
翻转臂
、
翻转仓
、
旋转臂；水平移动轴固定在底座上；升降轴固定在水平移动轴的移动平台上；翻转臂的前端安装在所述升降轴上，能够跟随升降轴以及水平移动轴进行上下前后移动；翻转仓的前端安装在所述翻转臂末端，翻转仓通过连接的翻转气缸能够绕翻转轴转动；旋转臂安装在所述翻转仓末端，旋转臂通过旋转气缸能够绕旋转轴转动，旋转臂旋转呈水平状态，与垂直的翻转仓呈
90
度，翻转仓绕轴旋转呈水平状态并托起到达位置的第一层铝型材，旋转臂旋转呈垂直状态，水平移动轴移动带动翻转仓后移，同时翻转仓再次绕翻转轴旋转
90
°
，使翻转仓中第一层铝型材呈垂直状态，水平移动轴移动带动翻转仓继续后移至第一层铝型材垂直的贴上升降料架
。
[0012]在一些实施例中，所述夹装机构包括六工位分料器
、
移料夹爪和夹装供给系统；六工位分料器通过箱体安装在底座上，用于储存所有需要的料夹；移料夹爪通过支架安装在所述箱体上且靠近所述六工位分料器，用于转移六工位分料器中的料夹；夹装供给系统安装在所述箱体上且靠近所述六工位分料器，用于将所述移料夹爪转移的料夹将铝型材夹紧在升降料架上
。
[0013]在一些实施例中，所述夹装供给系统包括夹装供给机构
、
用于开启料夹的开夹器
、
分料推手和供料仓；夹装供给机构为两轴结构，分别是升降轴和供给轴，升降轴安装在箱体上，供给轴安装在升降轴上；开夹器安装在所述供给轴上，开夹器随供给轴前行夹装在工件上；分料推手安装在所述支架上且位于移料夹爪下方；供料仓安装在所述分料推手上，用于接收所述移料夹爪转移的料夹，分料推手将位于供料仓中最下面的一个料夹推入到开夹器中
。
[0014]在一些实施例中，所述六工位分料器包括旋转机构
、
六个支撑杆和升降臂；旋转机构安装在所述箱体中，该旋转机构的旋转轴伸出箱体后与位于箱体上的转盘相连；六个支撑杆垂直于转盘且均匀相间的布置在所述转盘的周边，每一个支撑杆上套装有多个料夹；升降臂安装在所述支架在靠近六工位分料器的那一侧面上，用于从底部抬起六工位分料器中的料夹，从而将最顶端的料夹靠近上方的移料夹爪；
在一些实施例中，移料夹爪包括旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于有限空间的
L
型布置自动上料工作站，其特征在于，包括：拆料机构，用于拆分出料框里最底一层的铝型材；运料机构，安装在所述拆料机构的出料口，用于将被拆分的一层铝型材随移出辊前行至定位台停止；翻转上料机构，将所述运料机构中的一层铝型材从水平状态翻转至垂直状态后贴紧升降料架；夹装机构，安装在所述翻转上料机构外侧，通过料夹将铝型材固定在升降料架上；其中，所述拆料机构
、
运料机构与翻转上料机构
、
夹装机构形成
L
型空间布局
。2.
根据权利要求1所述的一种适用于有限空间的
L
型布置自动上料工作站，其特征在于，所述拆料机构包括：移栽辊机构，由移栽辊框架和位于移栽辊框架中的移栽辊组成；定位顶升框，整体布置在所述移栽辊框架中，用于抬起料框；视觉机械臂，安装在所述定位顶升框的左右两侧，主要包括机械臂和安装在机械臂末端的视觉相机，通过视觉相机检测出料框中各层铝型材的高度，定位顶升框根据检测处的高度抬起料框，使机械臂能够插入在底部第一层与底部第二层之间的铝型材截面中，定位顶升框下降使底部第一层铝型材与移栽辊接触，在移栽辊的作用下，第一层铝型材被拆分出来
。3.
根据权利要求2所述的一种适用于有限空间的
L
型布置自动上料工作站，其特征在于，所述定位顶升框包括：用于托举料框的顶升框，布置在移栽辊框架中；多个顶升电机，其底部固定在地面上，顶部与所述顶升框相连，用于升降顶升框；多个凸块，布置在所述顶升框的四周，用于将料框限位在所述顶升框上
。4.
根据权利要求2所述的一种适用于有限空间的
L
型布置自动上料工作站，其特征在于，所述视觉机械臂还包括固定在地面的机架，所述机架上设有水平移动轴，所述机械臂安装在所述水平移动轴上，通过水平移动轴带动视觉机械臂及其上的视觉相机进行左右移动
。5.
根据权利要求1所述的一种适用于有限空间的
L
型布置自动上料工作站，其特征在于，所述运料机构包括：安装在地面上的机架；移出辊，安装在所述机架上，与所述拆料机构中的移栽辊处于同一高度；定位台，安装在所述机架上且位于移出辊末端，用于对随移出辊前行的铝型材进行停止操作
。6.
根据权利要求5所述的一种适用于有限空间的
L
型布置自动上料工作站，其特征在于：所述定位台为一个角板，在所述角板的垂直面上安装有多个接触传感器，所述铝型材碰触到接触传感器后，控制器控制移出辊电机停止工作
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海歌，王奎，程慧慧，王佳丽，闫哲斌，
申请(专利权)人：徐州卓慧智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：