一种适用于桥式起重机自动化改造的通用旋转吊具制造技术

本技术公开了一种适用于桥式起重机自动化改造的通用旋转吊具，涉及桥式起重机自动化改造技术领域。该适用于桥式起重机自动化改造的通用旋转吊具包括上箱体平台和下箱体平台，上箱体平台包括上箱体，上箱体上表面焊接有四个吊耳，吊耳上安装有固定销轴和U型扣，上箱体下表面焊接有驱动安装板，驱动安装板上安装有旋转电机减速机，旋转电机减速机末端安装有驱动齿轮，固定销轴上连接有绳索，若干绳索之间设置有吊环，方便与起重机的吊钩相连，下箱体平台包括下箱体，下箱体下表面焊接有四个对接耳板，下箱体上表面固定有回转支撑，回转支撑另一端面固定在驱动安装板上，回转支撑与驱动齿轮相互啮合，在驱动齿轮的驱动下能够绕Z轴平稳旋转。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于桥式起重机自动化改造，特别是涉及一种适用于桥式起重机自动化改造的通用旋转吊具。

技术介绍

1、桥式起重机作为一种机动灵活、通用性强的起重设备，是工厂车间最为重要的装卸机械之一。桥式起重机的自动化是工厂车间自动化、智能化升级的重要一环。

2、目前起重机操作自动化程度较低、严重依赖人工，与智慧工厂的效率、安全、环保等要求相比，都有较大的差距，因此对桥式起重机进行自动化改造势在必行。经过自动化改造后的起重机能够实现精准定位、自动化控制、吊钩的防摇摆等功能，配合终端执行机构可以实现物料的自动化转运。为了能够满足物料抓取功能，终端执行机构需具备绕z轴的旋转定位功能以及物料抓取功能(根据物料不同抓取结构不同)，如果每一套终端执行机构都要兼具这两个功能将会造成资源的重复，使每套终端执行机构的体积过于庞大，占据存储空间。

3、针对上述问题，我们提出一种适用于桥式起重机自动化改造的通用旋转吊具。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种适用于桥式起重机自动化改造的通用旋转吊具，旨在解决目前起重机操作自动化程度较低、严重依赖人工，与智慧工厂的效率、安全、环保等要求相比，都有较大差距，经过自动化改造后的起重机终端执行机构的体积过于庞大，占据存储空间的问题。

3、(2)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种适用于桥式起重机自动化改造的通用旋转吊具，包括上箱体平台和下箱体平台，所述上箱体平台包括上箱体，所述上箱体上表面四个角焊接有四个吊耳，所述吊耳上安装有固定销轴和u型扣，所述上箱体下表面焊接有驱动安装板，所述驱动安装板上固定安装有旋转电机减速机，所述旋转电机减速机的末端安装有驱动齿轮，所述固定销轴上连接有绳索，若干所述绳索远离固定销轴的一端之间设置有吊环；

5、所述下箱体平台包括下箱体，所述下箱体下表面四个角焊接有四个对接耳板，所述下箱体上表面固定有回转支撑，所述回转支撑另一端面固定在驱动安装板上，所述回转支撑外圈有齿，与驱动齿轮相互啮合，所述对接耳板上设置有若干连接销轴。

6、优选地，所述驱动安装板表面一侧安装有润滑头，所述润滑头与驱动齿轮相互配合。

7、优选地，若干所述绳索长度相同。

8、优选地，所述上箱体一侧设置有凹槽。

9、优选地，所述上箱体为钢板焊接而成的箱式零件。

10、优选地，所述下箱体为钢板焊接而成的箱式零件。

11、(3)有益效果

12、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

13、本技术通过通用旋转吊具可以实现终端执行机构的定位，可以承载抓取物料的重量，可以完成各种角度的旋转，通过连接销轴的拆卸可以完成终端执行机构的更换；

14、本技术为起重机补充了绕z轴旋转轴，丰富了起重机的功能，增强了起重机终端姿态定位的能力，扩充了起重机的使用范围，增加了起重机自动化改造的应用场景；

15、同时大大简化了终端执行机构的结构，各终端执行机构只需要根据所面对物料的形式来设计抓取机构即可，不用考虑绕z旋转的机构，机构的重量降低，复杂性降低，体积减小，节省了原材料与加工成本。

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【技术保护点】

1.一种适用于桥式起重机自动化改造的通用旋转吊具，包括上箱体平台（10）和下箱体平台（20），其特征在于，所述上箱体平台（10）包括上箱体（101），所述上箱体（101）上表面四个角焊接有四个吊耳（106），所述吊耳（106）上安装有固定销轴（104）和U型扣（105），所述上箱体（101）下表面焊接有驱动安装板（110），所述驱动安装板（110）上固定安装有旋转电机减速机（107），所述旋转电机减速机（107）的末端安装有驱动齿轮（108），所述固定销轴（104）上连接有绳索（103），若干所述绳索（103）远离固定销轴（104）的一端之间设置有吊环（102）；

2.根据权利要求1所述的一种适用于桥式起重机自动化改造的通用旋转吊具，其特征在于，所述驱动安装板（110）表面一侧安装有润滑头（109），所述润滑头（109）与驱动齿轮（108）相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种适用于桥式起重机自动化改造的通用旋转吊具，其特征在于，若干所述绳索（103）长度相同。

4.根据权利要求3所述的一种适用于桥式起重机自动化改造的通用旋转吊具，其特征在于，所述上箱体（101）一侧设置有凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种适用于桥式起重机自动化改造的通用旋转吊具，其特征在于，所述上箱体（101）为钢板焊接而成的箱式零件。

6.根据权利要求5所述的一种适用于桥式起重机自动化改造的通用旋转吊具，其特征在于，所述下箱体（201）为钢板焊接而成的箱式零件。

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【技术特征摘要】

1.一种适用于桥式起重机自动化改造的通用旋转吊具，包括上箱体平台（10）和下箱体平台（20），其特征在于，所述上箱体平台（10）包括上箱体（101），所述上箱体（101）上表面四个角焊接有四个吊耳（106），所述吊耳（106）上安装有固定销轴（104）和u型扣（105），所述上箱体（101）下表面焊接有驱动安装板（110），所述驱动安装板（110）上固定安装有旋转电机减速机（107），所述旋转电机减速机（107）的末端安装有驱动齿轮（108），所述固定销轴（104）上连接有绳索（103），若干所述绳索（103）远离固定销轴（104）的一端之间设置有吊环（102）；

2.根据权利要求1所述的一种适用于桥式起重机自动化改造的通用旋转吊具，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海歌，王奎，
申请(专利权)人：徐州卓慧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：