本实用新型专利技术提供了一种静止料轨及上料装置，属于振动料盘技术领域。它解决了现有的静止料道处物料排列不稳定的问题。本静止料轨包括料轨本体，料轨本体的顶部开设有滞留槽，滞留槽在料轨本体宽度方向上贯穿轨道的其中一侧形成进口，本静止料轨还包括挡料件一和挡料件二，挡料件一设置在料轨本体的顶部上且能将滞留槽的槽口遮盖或打开，挡料件二设置在滞留槽的进口处且能伸入或退出滞留槽，挡料件一和挡料件二具有联动结构。在挡料件一和挡料件二的联动下本申请的静止料轨在取料时能让待取料物料很稳定的保持位置端正以及静止状态以供取走，在不取料时物料之间相互挤压前进能进行补料且在补料过程中物料保持位置端正稳定的前进以及稳定的排列。的前进以及稳定的排列。的前进以及稳定的排列。
【技术实现步骤摘要】
一种静止料轨及上料装置
[0001]本技术属于振动料盘
，涉及一种静止料轨，尤其涉及一种静止料轨及上料装置。
技术介绍
[0002]振动料盘作为供料装置被广泛应用在自动化生产线中，其原理大致是通过直线振动源令料盘产生振动使料盘内的物料沿着料盘内的导轨逐渐排列移动出料。现有的振动料盘一般都搭配静止料轨来使用，即在振动料盘的导轨出口位置处对接静止料轨，静止料轨与振动料盘之间具有配合间隙，此处间隙能令振动料盘的振动无法传导至静止料轨上，静止料轨对应轨道具有相应的料槽，物料从震感强烈的导轨处进入到静止料轨处隔绝振动后供后续被抓取。
[0003]随着使用我们发现现有的静止料轨虽然通过与振动料盘之间的安装间隙来阻隔掉振感，但是由于物料逐个相互抵靠排列在导轨以及静止料轨内，震感在一定程度上会在物料之间传递，那么会导致静止料轨处的物料带有震感从而影响到后续取料(如果采取吸附取料的方式，在吸取的时候震感会导致物料掉落；如果采取夹取的方式进行取料，那么物料振动会导致夹持角度受到影响，导致夹持精准度下降)，而且如果物料的外形呈椭圆柱状等容易受力翻转堆叠的结构，在振动料盘不断振动下相邻物料相互挤压很容易造成在料槽处的物料翻转，直接导致无法正常取料。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种静止料轨及上料装置。它所解决的是现有的静止料道处物料排列不稳定的技术问题。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种静止料轨，包括料轨本体，所述料轨本体的顶部开设有滞留槽，所述滞留槽在料轨本体宽度方向上贯穿轨道的其中一侧形成进口，本静止料轨还包括挡料件一和挡料件二，所述挡料件一设置在料轨本体的顶部上且能通过移动将滞留槽的槽口遮盖或打开，所述挡料件二设置在滞留槽的进口处且能伸入或退出滞留槽；所述挡料件一和挡料件二具有联动结构；在联动结构的作用下当挡料件一移动至将滞留槽槽口打开时所述挡料件二能朝向滞留槽内移动；当挡料件一移动至将滞留槽槽口遮挡时所述挡料件二退出滞留槽。
[0007]本静止导轨上具有滞留槽，滞留槽能容纳物料，且让后续物料能被从滞留槽槽口处取走。
[0008]本申请在滞留槽的槽口上方即静止料轨的顶面上设置有挡料件一，并且还在滞留槽的一侧进口处设置有挡料件二，挡料件一和挡料件二还有联动关系(即联动结构)，这样设计全部都是为了使得整个静止料轨达到如下的效果：
[0009]在取料时挡料件一能通过移动不遮挡住槽口即将滞留槽槽口处敞开出来供取料，与此同时挡料件二能伸入到靠近进口处的滞留槽内顶压住或挡住进口处的物料，将进口处
的物料与进口前方的物料阻断，让滞留槽进口处的物料无法传递振动至滞留槽前方的物料上，使得滞留槽前方的物料在被取料时能保持相对静止，大幅度的提高取料的稳定性，而且挡料件二将滞留槽进口处的物料顶压住或挡住后，进口后方的物料相互之间所产生的顶推力也全部被挡料件二所阻挡无法传递到进口前方的物料上，使得进口前方待取走的物料能保持一个较为稳定的状态，以供稳定且精准的被取走；
[0010]在不取料时挡料件一通过移动将滞留槽的槽口处进行遮挡，与此同时挡料件二退出滞留槽内将原先顶压住或挡住的物料释放，随后物料之间相互推动前进，原先进口处的物料被推动前进补充被取走物料处的空位，在此过程中由于滞留槽槽口被遮挡，滞留槽的上方空间被限制，使得物料挤压前进过程中不会向上出现偏位，让物料在静止料轨处的排列更加稳定；
[0011]综上所述本申请的静止料轨在取料时能让待取料物料很稳定的保持位置端正以及静止状态以供取走，在不取料时物料之间相互挤压前进能进行补料且在补料过程中物料保持位置端正稳定的前进以及稳定的排列。
[0012]在上述的一种静止料轨中，所述联动结构包括连接部，所述连接部位于挡料件二的端部上，所述挡料件二通过连接部固定在挡料件一上，所述挡料件一能沿料轨本体的长度方向滑动且在挡料件一滑动的同时所述挡料件二能从侧向进入或退出滞留槽。
[0013]本申请的联动结构为挡料件二固定在挡料件一上，挡料件一移动时能同步带动挡料二移动，挡料件一设置在料轨本体的顶面上且能沿料轨本体长度方向滑动从侧向移动至滞留槽的槽口上方将滞留槽的槽口处遮挡，挡料件二则也是在料轨本体的长度方向上滑动，从侧向进入到滞留槽内从侧向将物料进行卡位或阻挡，这样的联动关系结构简单有效，运行十分稳定。
[0014]在上述的一种静止料轨中，所述料轨本体的顶面上位于靠近进口一侧沿料轨本体长度方向上开设有避让槽，所述滞留槽与避让槽侧向连通，所述挡料件二的下端部分凸出于挡料件一的底面下方且伸入至避让槽内，所述料轨本体上固定有驱动件，所述挡料件一与驱动件驱动连接，当挡料件一在驱动件的驱动下滑动时所述挡料件二能沿避让槽导向移动进入或退出滞留槽。
[0015]在料轨本体的顶面上开设有避让槽，避让槽与滞留槽侧向连通，挡料件二的下端位于避让槽内且能沿着避让槽导向移动，在料轨本体上固定有驱动件，在驱动件的驱动下挡料件一和挡料件二同向移动，在将滞留槽的槽口完全打开时挡料件二能在滞留槽内卡住物料，阻隔住后方物料对于前方物料的顶推以及震动传递，所以进一步的提高稳定性。
[0016]在上述的一种静止料轨中，所述驱动件为气缸，所述气缸固定在料轨本体长度方向上的一端部上且所述气缸的推杆固定在挡料件一的端部上，所述气缸的推杆朝向与避让槽的布置方向相同。
[0017]本申请的驱动件为气缸，气缸的具体排布方式为推杆朝向料轨的长度方向即也与避让槽的布置方向相同，这样设计使得气缸推杆的推动方向和挡料件二的移动方向相同，这样能保证抵挡件二顶压在物料上的力足够大以将物料牢牢的限位住，进一步的提高前方物料排放的稳定性。
[0018]本申请的气缸布置在料轨本体的长度方向上的一端部上，这样设计能有效的提高空间利用率，利于后期其它机构的布置。
[0019]在上述的一种静止料轨中，所述挡料件一呈板状结构，所述挡料件一沿料轨本体的长度方向上平铺在背离进口一侧的料轨本体的顶面上，在挡料件一上开设有与滞留槽的槽口对应的取料口，挡料件一能通过沿料轨本体的顶面平移使得取料口与滞留槽的槽口正对以供取料，且挡料件一能通过移动使得取料口与滞留槽的槽口错位用以挡料。
[0020]本申请的挡料件一为一块长方形的板，在挡料件一上开设有取料口，通过移动让取料口去与滞留槽的槽口对应，取料口与滞留槽的槽口对上后即滞留槽处于打开状态，可正常上料，反之移动挡料件一使得取料口与滞留槽的槽口错位状态时，那么对应挡料口的实体部分与滞留槽的槽口处对应即为遮挡状态，这样设计能十分稳定的进行取料或补料状态的切换。
[0021]在上述的一种静止料轨中，所述料轨本体在其长度方向上的两端处均向上凸出有耳部，所述耳部上开设有与挡料件一适配的导向孔，所述挡料件一的两端分别穿设在两个导向孔内，且在驱动件一的驱动下所述挡料件一能沿导向孔导向移动。
[0022]本申请的料轨本体的两端凸出有耳部，耳部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种静止料轨，包括料轨本体(1)，所述料轨本体(1)的顶部开设有滞留槽(11)，所述滞留槽(11)在料轨本体(1)宽度方向上贯穿料轨本体(1)的其中一侧形成进口(12)，其特征在于，本静止料轨还包括挡料件一(2)和挡料件二(3)，所述挡料件一(2)设置在料轨本体(1)的顶部上且能通过移动将滞留槽(11)的槽口遮盖或打开，所述挡料件二(3)设置在滞留槽(11)的进口(12)处且能伸入或退出滞留槽(11)；所述挡料件一(2)和挡料件二(3)具有联动结构；在联动结构的作用下当挡料件一(2)移动将滞留槽(11)槽口打开时所述挡料件二(3)能朝向滞留槽(11)内移动；当挡料件一(2)移动至将滞留槽(11)槽口遮挡时所述挡料件二(3)退出滞留槽(11)。2.根据权利要求1所述的一种静止料轨，其特征在于，所述联动结构包括连接部(31)，所述连接部(31)位于挡料件二(3)的端部上，所述挡料件二(3)通过连接部(31)固定在挡料件一(2)上，所述挡料件一(2)能沿料轨本体(1)的长度方向滑动且在挡料件一(2)滑动的同时所述挡料件二(3)能从侧向进入或退出滞留槽(11)。3.根据权利要求2所述的一种静止料轨，其特征在于，所述料轨本体(1)的顶面上位于靠近进口(12)一侧沿料轨本体(1)长度方向上开设有避让槽(13)，所述滞留槽(11)与避让槽(13)侧向连通，所述挡料件二(3)的下端部分凸出于挡料件一(2)的底面下方且伸入至避让槽(13)内，所述料轨本体(1)上固定有驱动件(4)，所述挡料件一(2)与驱动件(4)驱动连接，当挡料件一(2)在驱动件(4)的驱动下滑动时所述挡料件二(3)能沿避让槽(13)导向移动进入或退出滞留槽(11)。4.根据权利要求3所述的一种静止料轨，其特征在于，所述驱动件(4)为气缸(41)，所述气缸(41)固定在料轨本体(1)长度方向上的一端部上且所述气缸(41)的推杆固定在挡料件一(2)的端部上，所述气缸(41)的推杆朝向与避让槽(13)的布置方向相同。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的一种静止料轨，其特征在于，所述挡料件一(2)呈板状结构，所述挡料件一(2)沿料轨本体(1)的长度方向上平铺在背离进口(12)一侧的料轨本体(1)的顶面上，在挡料件一(2)上开设有与滞留槽(11)的槽口对应的取料口(21)，挡料件一(2)能通过沿料轨本体(1)的顶面平移使得取料口(21)与滞留槽(11)的槽口正对以供取料，且挡料件一(2)能通过移动使得取料口(21)与滞留槽(11)的槽口错位用以挡料。6.根据权利要求5所述的一种静止料轨，其特征在于，所述料轨本体(1)在其长度方向上的两端处均向上凸出有耳部(14)，所述耳部(14)上开设有与挡料件一(2)适配...
【专利技术属性】
技术研发人员：周大威，林榆钧，胡纪伟，金飞昂，苏魏鹏，毛伟豪，汤诗勇，屠昌跃，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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