本实用新型专利技术涉及物流线的托盘件检测的技术领域，公开了底部式物流线托盘检测装置，包括流水线、底检测器及挡停器，挡停器用于挡停托盘件，流水线用于输送托盘件；流水线包括两个输送架，输送架呈长条状布置，两个输送架沿宽度方向呈间隔对应布置，两个输送架用于同步承载托盘件，底检测器处于两个输送架之间布置，底检测器处于托盘件的下方布置；检测器具有检测件，检测件具有检测面，托盘件的底部具有待检部，检测面用于检测待检部的偏移。这样，实现快速检测和快速输送，提高托盘件的检测效率及提高托盘件的输送效率，并且，有效利用流水线的空间，避免底检测器的设置影响托盘件的输送，且缩小整体的横向占用空间，便于底检测器的设置。器的设置。器的设置。
【技术实现步骤摘要】
底部式物流线托盘检测装置
[0001]本技术专利涉及物流线的托盘件检测的
，具体而言，涉及底部式物流线托盘检测装置。
技术介绍
[0002]随着电子商务的不断普及，物流行业也随之得到迅猛发展，一般通过托盘实现物料的放置，然后输送托盘实现物料的输送。
[0003]将托盘转移至输送线时，由于托盘与输送线呈相对活动布置，易造成托盘转移出现偏移，同时，托盘在直线输送时，需要对托盘的输送偏移进行检测，避免托盘输送偏移过大。
[0004]通过设置检测结构实现对托盘的放置方向进行检测，例如，公开号为CN216081987U的在先专利，公开了一种托盘防放反检测机构，包括托盘和输送线，所述托盘的一侧底部设有识别凹槽，所述输送线的一侧设有防放反检测装置，所述防放反检测装置包括：气缸、设置在所述气缸的伸缩端的检测器，所述气缸的另一端通过连接板连接在所述输送线上，所述气缸上还连接有控制所述气缸伸缩的控制装置。
[0005]现有技术中，在输送线的上方设置检测装置，易造成空间的占用，且易影响物料的正常输送。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供底部式物流线托盘检测装置，旨在解决现有技术中，托盘检测装置易影响物料的正常输送的问题。
[0007]本技术是这样实现的，底部式物流线托盘检测装置，包括流水线、底检测器以及挡停器，所述底检测器和所述挡停器分别安设在所述流水线，所述挡停器用于挡停托盘件，所述流水线用于输送托盘件；所述流水线包括两个输送架，所述输送架呈长条状布置，且两个所述输送架沿宽度方向呈间隔对应布置，两个所述输送架用于同步承载托盘件，所述底检测器处于两个所述输送架之间布置，且所述底检测器处于托盘件的下方布置；所述检测器具有检测件，所述检测件具有检测面，所述检测面朝上布置，托盘件的底部具有待检部，所述检测面用于检测所述待检部的偏移。
[0008]进一步的，所述底检测器安设在其一所述输送架，所述输送架具有朝内的架面和撑面，所述架面呈纵向竖直布置，所述撑面呈水平延伸布置，所述架面的下部与所述撑面呈对接布置；所述检测器包括检测架，所述检测件安设在所述检测架，所述检测架与所述架面呈平铺安设布置，所述撑面用于支撑所述检测架。
[0009]进一步的，所述底检测器包括固定板，所述固定板通过固定件与所述检测架呈固定布置或解固布置；沿水平方向，所述固定板和所述检测架呈组装布置，且所述固定板和所述检测架用于夹固所述检测件，且所述检测件呈纵向延伸布置。
[0010]进一步的，所述固定板具有上固环和下固环，所述上固环和所述下固环呈上下间
隔对应布置；所述检测件具有检测壳，所述检测壳的中部具有凸壳部，所述凸壳部沿水平方向呈凸起布置，所述凸壳部处于所述上固环和所述下固环之间布置，且所述上固环和所述下固环用于卡固所述凸壳部。
[0011]进一步的，所述检测架具有检测槽，所述检测槽呈纵向延伸布置，且所述检测槽的横截面呈弧形布置；所述固定板具有固定槽，所述固定槽呈纵向延伸布置，且所述固定槽的横截面呈弧形布置，所述检测槽和所述固定槽沿水平方向呈对应布置，所述检测件同步嵌设所述检测槽和所述固定槽。
[0012]进一步的，所述待检部的截面呈圆形状布置，所述检测面呈圆形状布置，所述待检部的横截面积大于所述检测面的横截面积。
[0013]进一步的，所述底检测器与所述挡停器呈对角布置。
[0014]进一步的，两个所述输送架分别具有卡设槽，所述卡设槽呈凹陷布置；所述底检测器具有外延块，所述外延块嵌设在其一所述卡设槽；所述挡停器具有外挡块，所述外挡块嵌设在另一所述卡设槽。
[0015]进一步的，所述挡停器包括挡停块，所述挡停块受驱动力呈上升或下降布置，所述挡停块用于挡停所述托盘件至挡停区，所述检测器与所述挡停区呈对应布置；
[0016]进一步的，所述挡停块具有挡停面，所述挡停面呈纵向布置，所述挡停面用于呈平铺状挡停所述托盘件。
[0017]与现有技术相比
，
本技术提供的底部式物流线托盘检测装置，托盘件输送作业时，通过流水线施加驱动力实现托盘件的输送，然后，先通过挡停器对托盘件进行挡停，此时，托盘件处于底检测器的上方，然后，再通过底检测器对托盘件进行检测，检测合格后，挡停器再撤销挡停力，撤销对托盘件的挡停，托盘件继续输送；这样，实现快速检测和快速输送，提高托盘件的检测效率及提高托盘件的输送效率，并且，有效利用流水线的空间，避免底检测器的设置影响托盘件的输送，且缩小整体的横向占用空间，便于底检测器的设置。
附图说明
[0018]图1是本技术提供的底部式物流线托盘检测装置的立体示意图；
[0019]图2是本技术提供的底部式物流线托盘检测装置的底检测器和挡停器的布局示意图；
[0020]图3是本技术提供的底部式物流线托盘检测装置的托盘件的立体示意图；
[0021]图4是本技术提供的底部式物流线托盘检测装置的底检测器的立体示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
[0024]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所
指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0025]参照图1
‑
4所示，为本技术提供的较佳实施例。
[0026]底部式物流线托盘检测装置，包括流水线1、底检测器2以及挡停器3，底检测器2和挡停器3分别安设在流水线1，挡停器3用于挡停托盘件4，流水线1用于输送托盘件4；流水线1包括两个输送架，输送架呈长条状布置，且两个输送架沿宽度方向呈间隔对应布置，两个输送架用于同步承载托盘件4，底检测器2处于两个输送架之间布置，且底检测器2处于托盘件4的下方布置；检测器具有检测件21，检测件21具有检测面24，检测面24朝上布置，托盘件4的底部具有待检部41，检测面24用于检测待检部41的偏移。
[0027]上述的底部式物流线托盘检测装置，托盘件4输送作业时，通过流水线1施加驱动力实现托盘件4的输送，然后，先通过挡停器3对托盘件4进行挡停，此时，托盘件4处于底检测器2的上方，然后，再通过底检测器2对托盘件4进行检测，检测合格后，挡停器3再撤销挡停力，撤销对托盘件4的挡停，托盘件4继续输送；这样，实现快速检测和快速输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.底部式物流线托盘检测装置，其特征在于，包括流水线、底检测器以及挡停器，所述底检测器和所述挡停器分别安设在所述流水线，所述挡停器用于挡停托盘件，所述流水线用于输送托盘件；所述流水线包括两个输送架，所述输送架呈长条状布置，且两个所述输送架沿宽度方向呈间隔对应布置，两个所述输送架用于同步承载托盘件，所述底检测器处于两个所述输送架之间布置，且所述底检测器处于托盘件的下方布置；所述检测器具有检测件，所述检测件具有检测面，所述检测面朝上布置，托盘件的底部具有待检部，所述检测面用于检测所述待检部的偏移。2.如权利要求1所述的底部式物流线托盘检测装置，其特征在于，所述底检测器安设在其一所述输送架，所述输送架具有朝内的架面和撑面，所述架面呈纵向竖直布置，所述撑面呈水平延伸布置，所述架面的下部与所述撑面呈对接布置；所述检测器包括检测架，所述检测件安设在所述检测架，所述检测架与所述架面呈平铺安设布置，所述撑面用于支撑所述检测架。3.如权利要求2所述的底部式物流线托盘检测装置，其特征在于，所述底检测器包括固定板，所述固定板通过固定件与所述检测架呈固定布置或解固布置；沿水平方向，所述固定板和所述检测架呈组装布置，且所述固定板和所述检测架用于夹固所述检测件，且所述检测件呈纵向延伸布置。4.如权利要求3所述的底部式物流线托盘检测装置，其特征在于，所述固定板具有上固环和下固环，所述上固环和所述下固环呈上下间隔对应布置；所述检测件具有检测壳，所述检测壳的中部具有凸壳部，所述凸壳部沿水平方向呈凸起布置，所述凸壳部处于所述上固环和所述下固环之间布置...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢通，丁志坚，
申请(专利权)人：东莞市玮创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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