阻拦装置及带有该阻拦装置的传送系统制造方法及图纸

本申请适用于传送装置技术领域，提供了一种阻拦装置及带有该阻拦装置的传送系统。传送系统包括传送部和搭载在传送部上并可沿传送部的长度方向移动且用于搭载服务器的运料部，阻拦装置包括阻拦部、驱动部和固定安装在传送部上的搭载部，阻拦部设置在搭载部的一侧，驱动部安装在搭载部上，驱动部的输出端与阻拦部驱动连接，以驱动阻拦部沿传送部的长度方向往复移动；阻拦部具有极限位置以及停留位置，在阻拦部从极限位置切换至停留位置的过程中，阻拦部位于运料部与搭载部之间，并逐渐向靠近搭载部的方向移动，且始终与运料部靠近搭载部的表面相抵接。通过采用本申请中的阻拦装置可使组装好的服务器准确停留在预设位置。组装好的服务器准确停留在预设位置。组装好的服务器准确停留在预设位置。

【技术实现步骤摘要】
阻拦装置及带有该阻拦装置的传送系统


[0001]本申请属于传送装置
，更具体地说，是涉及一种阻拦装置及带有该阻拦装置的传送系统。

技术介绍

[0002]服务器是计算机的一种，它比普通计算机运行更快、负载更高以及价格更贵。服务器在网络中为其它客户机(如PC机、智能手机、ATM等终端甚至是火车系统等大型设备)提供计算或者应用服务。
[0003]在组装服务器的过程中，首先会将用于搭载服务器的工装板放置在倍速链输送机的链轮上，并将服务器的外壳放置在工装板上，伴随着倍速链输送机的运行，倍速链输送机的链轮会驱动工装板沿倍速链输送机的长度方向移动，同时在倍速链输送机的一侧沿倍速链输送机的长度方向间隔设置有多个组装工位，组装工人在相应的组装工位内将不同的配件组装进服务器的外壳内。此外，倍速链输送机上还设置有用于阻拦工装板移动的阻拦器，阻拦器可上下移动，待服务器组装完成后，阻拦器向上移动，以阻拦工装板继续移动，然后驱动取料机械手上下移动，以将组装好的服务器搬运至下一操作工位位置处进行对应操作。
[0004]在组装服务器的过程中，服务器不可避免地会在工装板上发生偏移，同时不同服务器的规格也有所不同，上述因素导致服务器无法准确停留在预设位置，从而导致在利用取料机械手抓取组装好的服务器时，取料机械手无法准确找到组装好的服务器，进而导致取料机械手很容易对服务器造成伤害，使服务器发生破损。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种阻拦装置及带有该阻拦装置的传送系统，旨在解决现有技术中组装好的服务器无法准确停留至预设位置的技术问题。
[0006]为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种阻拦装置，阻拦装置用于传送系统，传送系统包括传送部和运料部，运料部搭载在传送部上，并可沿传送部的长度方向移动，运料部用于搭载服务器；阻拦装置包括阻拦部、驱动部和搭载部，搭载部固定安装在传送部上，阻拦部设置在搭载部的一侧，并可沿传送部的长度方向靠近或远离搭载部，驱动部安装在搭载部上，驱动部的输出端与阻拦部驱动连接，以驱动阻拦部沿传送部的长度方向靠近或远离搭载部；阻拦部具有极限位置以及停留位置，在阻拦部处于极限位置的情况下，阻拦部与搭载部之间的间距为极限间距，在阻拦部处于停留位置的情况下，服务器停留在预设位置，阻拦部与搭载部之间的间距为停留间距，停留间距小于极限间距；在阻拦部从极限位置切换至停留位置的过程中，阻拦部位于运料部与搭载部之间，且始终与运料部靠近搭载部的表面相抵接。
[0007]可选地，驱动部包括驱动丝杆、伸缩导向件以及伸缩驱动件，驱动丝杆的长度方向与传送部的长度方向相平行，搭载部上设置有安装通孔，驱动丝杆的第一端穿过安装通孔，
并与阻拦部转动连接，驱动丝杆的外周面与安装通孔的孔壁为螺纹连接，伸缩导向件设置在驱动丝杆的一侧，伸缩导向件的长度方向与驱动丝杆的长度方向相平行，搭载部上设置有穿设通孔，伸缩导向件的第一端穿过穿设通孔，并与阻拦部连接，伸缩导向件的外周面与穿设通孔的孔壁相适配，伸缩驱动件的输出端与驱动丝杆的第二端驱动连接，以驱动驱动丝杆转动。
[0008]可选地，阻拦部包括阻拦件、升降驱动件以及阻拦本体，驱动丝杆的第一端与阻拦本体转动连接，伸缩导向件的第一端与阻拦本体连接，阻拦件和升降驱动件均设置在阻拦本体上，升降驱动件设置在阻拦件的下方，升降驱动件的输出端与阻拦件驱动连接，以驱动阻拦件往复升降，阻拦件具有极限位置和停留位置，阻拦件远离升降驱动件的表面可位于运料部下表面的下方，以使运料部能够沿传送部的长度方向在传送部上移动。
[0009]可选地，阻拦件包括阻拦搭载体和阻拦体，升降驱动件的输出端与阻拦搭载体驱动连接，以驱动阻拦搭载体往复升降，阻拦体可绕传送部的宽度方向转动设置在阻拦搭载体上，在阻拦件从极限位置切换至停留位置的过程中，阻拦体与运料部靠近搭载部的表面相抵接。
[0010]可选地，阻拦件还包括限位体，限位体设置在阻拦搭载体上，限位体的活动端可沿靠近或远离升降驱动件的方向往复升降，限位体的活动端与阻拦体连接；在阻拦件从极限位置切换至停留位置的过程中，运料部施加给阻拦体推力，在该推力的作用下，限位体的活动端沿靠近升降驱动件的方向移动。
[0011]可选地，阻拦体远离搭载部的一端设置有阻拦轮，阻拦轮可绕传送部的宽度方向转动设置在阻拦体上。
[0012]可选地，阻拦部还包括导向件，导向件靠近阻拦本体的一端固定安装在阻拦本体上，阻拦件上设置有导向通孔，导向件穿设在导向通孔内。
[0013]可选地，阻拦装置还包括对中部，对中部包括两个相对设置且分别设置在运料部两侧的对中件，两个对中件的连线方向与传送部的宽度方向相平行，两个对中件的输出端可沿相互靠近或相互远离的方向移动。
[0014]可选地，阻拦装置还包括检测部和控制部，检测部包括发射件和接收件，发射件和接收件均设置在传送部上，发射件和接收件分别设置在运料部的两侧，发射件和接收件的连线方向与传送部的宽度方向相平行，发射件的发射端朝向接收件设置，发射件用于朝向接收件发射定位信息，接收件的接收端朝向发射件设置，接收件用于接收定位信息，接收件与控制部电连接，伸缩驱动件、升降驱动件以及对中件均与控制部电连接；在阻拦件从极限位置切换至停留位置的过程中，服务器用于阻拦接收件接收定位信息，在阻拦件处于停留位置的情况下，接收件接收到定位信息；或，阻拦装置还包括检测部和控制部，检测部包括发射件和反射件，发射件和反射件均设置在传送部上，发射件和反射件分别设置在运料部的两侧，发射件和反射件的连线方向均与传送部的长度方向相平行，发射件的发射端朝向反射件设置，发射件用于朝向反射件发射定位信息，反射件的反射端朝向发射件设置，反射件用于接收定位信息并朝向发射件反射定位信息，发射件与控制部电连接，伸缩驱动件、升降驱动件以及对中件均与控制部电连接；在阻拦件从极限位置切换至停留位置的过程中，服务器用于阻拦反射件接收定位信息，在阻拦件处于停留位置的情况下，发射件接收到反射件反射的定位信息。
[0015]根据本申请的另一个方面，提供了一种传送系统，传送系统包括传送部、运料部以及上述的阻拦装置，运料部搭载在传送部上，并可沿传送部的长度方向移动，运料部用于搭载服务器；传送系统还包括升降部，升降部设置在传送部上，并位于运料部的下方，升降部的输出端用于驱动运料部往复升降。
[0016]本申请提供的阻拦装置的有益效果在于：与现有技术相比，当服务器组装完成需停留在预设位置以待搬运时，首先在服务器仍在组装时，启动驱动部，使驱动部的输出端驱动阻拦部朝向远离搭载部的方向移动，直至驱动阻拦部移动至极限位置为止，待运料部靠近阻拦部的表面与处于极限位置的阻拦部相抵接后，再次启动驱动部，使驱动部的输出端驱动阻拦部朝向靠近搭载部的方向移动，在此过程中，驱动部的输出端的移动速度与运料部的移动速度相同，当服务器伴随着运料部移动至预设位置后，停止运行驱动部，使服务器停留在预设位置，此时阻拦部处于停留位置；最后利用取料机械手将停留在预设位置的服务器移运至下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阻拦装置，其特征在于，所述阻拦装置用于传送系统，所述传送系统包括传送部(100)和运料部(200)，所述运料部(200)搭载在所述传送部(100)上，并可沿所述传送部(100)的长度方向移动，所述运料部(200)用于搭载服务器(1000)；所述阻拦装置包括阻拦部(300)、驱动部(400)和搭载部(500)，所述搭载部(500)固定安装在所述传送部(100)上，所述阻拦部(300)设置在所述搭载部(500)的一侧，并可沿所述传送部(100)的长度方向靠近或远离所述搭载部(500)，所述驱动部(400)安装在所述搭载部(500)上，所述驱动部(400)的输出端与所述阻拦部(300)驱动连接，以驱动所述阻拦部(300)沿所述传送部(100)的长度方向靠近或远离所述搭载部(500)；所述阻拦部(300)具有极限位置以及停留位置，在所述阻拦部(300)处于所述极限位置的情况下，所述阻拦部(300)与所述搭载部(500)之间的间距为极限间距，在所述阻拦部(300)处于所述停留位置的情况下，所述服务器(1000)停留在预设位置，所述阻拦部(300)与所述搭载部(500)之间的间距为停留间距，所述停留间距小于所述极限间距；在所述阻拦部(300)从所述极限位置切换至所述停留位置的过程中，所述阻拦部(300)位于所述运料部(200)与所述搭载部(500)之间，且始终与所述运料部(200)靠近所述搭载部(500)的表面相抵接。2.根据权利要求1所述的阻拦装置，其特征在于，所述驱动部(400)包括驱动丝杆、伸缩导向件(410)以及伸缩驱动件(420)，所述驱动丝杆的长度方向与所述传送部(100)的长度方向相平行，所述搭载部(500)上设置有安装通孔，所述驱动丝杆的第一端穿过所述安装通孔，并与所述阻拦部(300)转动连接，所述驱动丝杆的外周面与所述安装通孔的孔壁为螺纹连接，所述伸缩导向件(410)设置在所述驱动丝杆的一侧，所述伸缩导向件(410)的长度方向与所述驱动丝杆的长度方向相平行，所述搭载部(500)上设置有穿设通孔，所述伸缩导向件(410)的第一端穿过所述穿设通孔，并与所述阻拦部(300)连接，所述伸缩导向件(410)的外周面与所述穿设通孔的孔壁相适配，所述伸缩驱动件(420)的输出端与所述驱动丝杆的第二端驱动连接，以驱动所述驱动丝杆转动。3.根据权利要求2所述的阻拦装置，其特征在于，所述阻拦部(300)包括阻拦件(310)、升降驱动件(320)以及阻拦本体(330)，所述驱动丝杆的第一端与所述阻拦本体(330)转动连接，所述伸缩导向件(410)的第一端与所述阻拦本体(330)连接，所述阻拦件(310)和所述升降驱动件(320)均设置在所述阻拦本体(330)上，所述升降驱动件(320)设置在所述阻拦件(310)的下方，所述升降驱动件(320)的输出端与所述阻拦件(310)驱动连接，以驱动所述阻拦件(310)往复升降，所述阻拦件(310)具有所述极限位置和所述停留位置，所述阻拦件(310)远离所述升降驱动件(320)的表面可位于所述运料部(200)下表面的下方，以使所述运料部(200)能够沿所述传送部(100)的长度方向在所述传送部(100)上移动。4.根据权利要求3所述的阻拦装置，其特征在于，所述阻拦件(310)包括阻拦搭载体(311)和阻拦体(312)，所述升降驱动件(320)的输出端与所述阻拦搭载体(311)驱动连接，以驱动所述阻拦搭载体(311)往复升降，所述阻拦体(312)可绕所述传送部(100)的宽度方向转动设置在所述阻拦搭载体(311)上，在所述阻拦件(310)从所述极限位置切换至所述停留位置的过程中，所述阻拦体(312)与所述运料部(200)靠近所述搭载部(500)的表面相抵接。5.根据权利要求4所述的阻拦装置，其特征在于，所述阻拦件(310)还包括限位体
(313)，所述限位体(313)设置在所述阻拦搭载体(311)上，所述限位体(313)的活动端可沿靠近或远离所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：张周聪，陈胜伟，陈朝明，闫俊光，
申请(专利权)人：湖南长城计算机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：