托盘顶升机构及流水线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种托盘顶升机构及流水线，用于与流水线线体上的挡停机构配合以阻挡托盘，其中，托盘顶升机构包括机架、顶升组件以及夹持组件；顶升组件设于机架上，用于支撑并驱使托盘移动至预设位置；夹持组件设于顶升组件上，用于与挡停机构配合，以夹紧位于预设位置处的托盘。顶升组件可以支撑并驱使托盘移动至高于流水线线体的预设位置，使得托盘从流水线线体上分离，夹持组件与挡停机构配合，将位于预设位置处的托盘夹紧。托盘在夹持组件与挡停机构之间夹持力的作用下，使得托盘在流水线线体振动时不容易发生偏移，且将托盘固定在高于流水线线体一定高度的预设位置处，以便于其他自动化设备准确夹取托盘中的物料。其他自动化设备准确夹取托盘中的物料。其他自动化设备准确夹取托盘中的物料。

【技术实现步骤摘要】
托盘顶升机构及流水线


[0001]本技术涉及工业生产流水线
，更具体地说，涉及一种托盘顶升机构，以及具有该托盘顶升机构的流水线。

技术介绍

[0002]托盘式流水线是目前工业生产常用的流水线之一，可用于自动化生产线中的物料输送，或直接由人工在托盘上进行装配作业。相关技术中的自动化生产线，多采用阻挡气缸或机械挡片等装置在流水线上阻挡托盘，然后设于流水线一侧的机械手可以从该托盘中夹取物料，但是使用阻挡气缸或机械挡片等装置阻挡托盘时容易导致托盘偏移，或者，运输过程中流水线线体产生的振动也容易导致托盘不稳或偏移。针对托盘线挡停机构定位精度差的问题，目前大部分采用顶升机构将托盘顶起，使得托盘与流水线线体分离，从而解决由挡停机构导致的位置偏移。但现有大多顶升机构采用与流水线线体结合的方式，直接组装到流水线线体上，不方便调整部署位置，而且被顶升后的托盘也容易发生偏移。进而致使机械手无法精确抓取到托盘中的物料或无法对托盘中的物料进行细致操作，从而影响自动化生产线的工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种托盘顶升机构及流水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘顶升机构，用于与流水线线体上的挡停机构配合以阻挡托盘，其特征在于，包括：机架；顶升组件，设于所述机架上，用于支撑并驱使所述托盘移动至预设位置；夹持组件，设于所述顶升组件上，用于与所述挡停机构配合，以夹紧位于所述预设位置处的所述托盘。2.如权利要求1所述的托盘顶升机构，其特征在于，所述夹持组件包括第一驱动装置和夹紧推板，所述夹紧推板与所述第一驱动装置连接，所述夹紧推板与所述挡停机构相对设置，所述第一驱动装置用于驱使所述夹紧推板移动并与所述挡停机构夹紧所述托盘。3.如权利要求2所述的托盘顶升机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括夹紧气缸以及第一导向杆，所述夹紧气缸上设有导向孔，所述第一导向杆的一端连接于所述夹紧推板，所述第一导向杆的另一端穿设于所述导向孔内。4.如权利要求1所述的托盘顶升机构，其特征在于，所述顶升组件包括第二驱动装置和用于支撑所述托盘的顶升推板，所述顶升推板与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于驱动所述顶升推板运动至所述预设位置。5.如权利要求4所述的托盘顶升机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括顶升气缸以及气缸连接块，所述气缸连接块的一侧与所述顶升推板连接，所述气缸连接块的另一侧与所述顶升气缸的输出轴连接。6.如权利要求4所述的托盘顶升机构，其特征在于，所述顶升组件还包括导向机构，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭偲龙，曾甜，范志杰，喻俊霖，徐然，
申请(专利权)人：湖南长城计算机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：