本实用新型专利技术提出了一种应用于液晶玻璃基板打包架的定位装置，包括：置放平台，置放平台具有定位区和相对设置在定位区两侧的第一夹持机构与第二夹持机构、以及位于第一夹持机构与第二夹持机构连线的一侧设有第三夹持机构；第三夹持机构包括第三动力部件和第三夹持头；第一夹持机构包括第一夹持组件A和第一夹持组件B，第一夹持组件A包括第一动力部件A和第一夹持头；第一夹持组件B包括第一动力部件B和第一摆动杆；第二夹持机构包括第二夹持组件A和第二夹持组件B，第二夹持组件A包括第二动力部件A和第二夹持头；第二夹持组件B包括第二动力部件B和第二摆动杆。本实用新型专利技术不受打包架的型号限制，满足了两种打包A型架的定位。满足了两种打包A型架的定位。满足了两种打包A型架的定位。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于液晶玻璃基板打包架的定位装置
[0001]本技术涉及玻璃基板生产设备
，具体涉及一种应用于液晶玻璃基板打包架的定位装置。
技术介绍
[0002]在液晶基板玻璃的生产制造中，单线半成品共两个收包工位，根据单架收包数量的要求，每个收包工位需要上架两种型号的收包A型架。
[0003]A型架分为普通A型架与立式A型架。每个收包工位为满足两种A型架上架后的定位，在定位底座前方设置了两块可拆卸式定位座。当上架为普通A型架时，需安装此可拆卸式定位座；当上架为立式A型架时，需将此可拆卸式定位座人工拆除，方可上架定位。
[0004]每次对两种A型架进行切换用时较长，另一收包工位很快无法满足收包节拍，前端工序便会扔板，造成很大的经济损失。
技术实现思路
[0005]为了解决
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出的一种应用于液晶玻璃基板打包架的定位装置。
[0006]本技术提出的一种应用于液晶玻璃基板打包架的定位装置，包括：置放平台，置放平台具有供打包架放入的定位区，置放平台上设有相对设置在定位区两侧的第一夹持机构与第二夹持机构，置放平台上且位于第一夹持机构与第二夹持机构连线的一侧设有第三夹持机构；
[0007]第三夹持机构包括第三动力部件和用于驱动第三动力部件向定位区方向线性移动以在打包架的一端形成限位的第三夹持头；
[0008]第一夹持机构包括第一夹持组件A和第一夹持组件B，第一夹持组件A包括第一动力部件A和由第一动力部件A驱动向定位区方向线性移动以在打包架一侧形成限位的第一夹持头；第一夹持组件B包括由第一动力部件A驱动随着第一夹持头移动而移动的第一动力部件B和由第一动力部件B驱动向定位区方向摆动以在打包架远离第三夹持机构的一端形成限位的第一摆动杆；
[0009]第二夹持机构包括第二夹持组件A和第二夹持组件B，第二夹持组件A包括第二动力部件A和由第二动力部件A驱动向定位区方向线性移动以在打包架另一侧形成限位的第二夹持头；第二夹持组件B包括由第二动力部件A驱动随着第二夹持头移动而移动的第二动力部件B和由第二动力部件B驱动向定位区方向摆动以在打包架远离第三夹持机构的一端形成限位的第二摆动杆。
[0010]优选地，定位区靠近第三夹持机构的一侧设有限位挡板。
[0011]优选地，第三夹持头包括第一板体、位于第一板体一端下方的第二板体、及衔接第一板体与第二板体的第三板体，且第一板体所在面高度高出限位挡板，第二板体所在面的高度低于限位挡板。
[0012]优选地，第一夹持头包括平面板，第一动力部件B固定在该平面板上，第一摆动杆竖直设置在该平面板的上方，且其下端与第一动力部件B连接以由第一动力部件B驱动向定位区方向摆动。
[0013]优选地，第一摆动杆远离第一动力部件B的一端设有第一压紧块，第一压紧块处于靠近第三驱动机构的一侧。
[0014]优选地，第二夹持头包括平面板，第二动力部件B固定在该平面板上，第二摆动杆竖直设置在该平面板的上方，且其下端与第二动力部件B连接以由第二动力部件B驱动向定位区方向摆动。
[0015]优选地，第二摆动杆远离第二动力部件B的一端设有第二压紧块，第二压紧块处于靠近第三驱动机构的一侧。
[0016]优选地，置放平台上且位于定位区内设有滚珠。
[0017]优选地，置放平台上且位于定位区的外侧设有相向延伸的第一线轨与第二线轨、及垂直于第一线轨与第二线轨连线的第三线轨；第一夹持头滑动安装在第一线轨上，第一动力部件A与第一夹持头连接以驱动第一夹持头在第一线轨上来回移动；第二夹持头滑动安装在第二线轨上，第二动力部件A与第二夹持头连接以驱动第二夹持头在第二线轨上来回移动；第三夹持头滑动安装在第三线轨上，第三动力部件与第三夹持头连接以驱动第三夹持头在第三线轨上来回移动。
[0018]本技术中，定位区供打包架放入，第三夹持机构用于在定位区的一端形成限位，第一夹持机构与第二夹持机构相互配合分别在定位区的两侧以及定位区另一端形成限位，从而将定位区内打包架牢牢固定住，且不受打包架的型号限制，满足了两种打包A型架的定位。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种应用于液晶玻璃基板打包架的定位装置的结构示意图。
[0020]图2为本技术提出的一种应用于液晶玻璃基板打包架的定位装置中所述第三夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]参照图1
‑
2，本技术提出的一种应用于液晶玻璃基板打包架的定位装置，包括：置放平台1，置放平台1具有供打包架放入的定位区2，且置放平台1上且位于定位区2内设有滚珠10，以使打包架能够轻松进入。
[0022]置放平台1上设有相对设置在定位区2两侧的第一夹持机构与第二夹持机构，置放平台1上且位于第一夹持机构与第二夹持机构连线的一侧设有第三夹持机构。第三夹持机构包括第三动力部件3和用于驱动第三动力部件3向定位区2方向线性移动以在打包架的一端形成限位的第三夹持头4。
[0023]第一夹持机构包括第一夹持组件A5和第一夹持组件B6，第一夹持组件A5包括第一动力部件A51和由第一动力部件A51驱动向定位区2方向线性移动以在打包架一侧形成限位的第一夹持头52，第一夹持头52包括平面板。
[0024]第一夹持组件B6包括第一动力部件B61和第一摆动杆62，第一动力部件B61固定在该平面板上，以使其随着第一夹持头52的移动而移动，第一摆动杆62竖直设置在该平面板的上方，且其下端与第一动力部件B61连接以由第一动力部件B61驱动向定位区2方向摆动，从而在打包架远离第三夹持机构的一端形成限位。
[0025]第二夹持机构包括第二夹持组件A7和第二夹持组件B8，第二夹持组件A7包括第二动力部件A71和由第二动力部件A71驱动向定位区2方向线性移动以在打包架另一侧形成限位的第二夹持头72，第二夹持头72包括平面板。
[0026]第二夹持组件B8包括第二动力部件B81和第二摆动杆82，第二动力部件B81固定在该平面板上，以使其随着第二夹持头72的移动而移动。第二摆动杆82竖直设置在该平面板的上方，且其下端与第二动力部件B81连接以由第二动力部件B81驱动向定位区2方向摆动，从而与第一摆动杆62配合在打包架远离第三夹持机构的一端形成限位。
[0027]此外，本实施例中，第一摆动杆62远离第一动力部件B61的一端设有第一压紧块621，第一压紧块621处于靠近第三驱动机构的一侧。第二摆动杆82远离第二动力部件B81的一端设有第二压紧块821，第二压紧块821处于靠近第三驱动机构的一侧。且第一压紧块621和第二压紧块821均为橡胶块。以利用第一压紧块621与第二压紧块821抵靠在打包架上形成限位。
[0028]本实施例中，第一夹持头52的平面板靠近定位区2的一侧及第二夹持头72的平面板靠近定位区2的一侧均设有侧边，以增加与打包架的接触面积。
[0029]本实施例中，定位区2靠近第三夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于液晶玻璃基板打包架的定位装置，其特征在于，包括：置放平台(1)，置放平台(1)具有供打包架放入的定位区(2)，置放平台(1)上设有相对设置在定位区(2)两侧的第一夹持机构与第二夹持机构，置放平台(1)上且位于第一夹持机构与第二夹持机构连线的一侧设有第三夹持机构；第三夹持机构包括第三动力部件(3)和用于驱动第三动力部件(3)向定位区(2)方向线性移动以在打包架的一端形成限位的第三夹持头(4)；第一夹持机构包括第一夹持组件A(5)和第一夹持组件B(6)，第一夹持组件A(5)包括第一动力部件A(51)和由第一动力部件A(51)驱动向定位区(2)方向线性移动以在打包架一侧形成限位的第一夹持头(52)；第一夹持组件B(6)包括由第一动力部件A(51)驱动随着第一夹持头(52)移动而移动的第一动力部件B(61)和由第一动力部件B(61)驱动向定位区(2)方向摆动以在打包架远离第三夹持机构的一端形成限位的第一摆动杆(62)；第二夹持机构包括第二夹持组件A(7)和第二夹持组件B(8)，第二夹持组件A(7)包括第二动力部件A(71)和由第二动力部件A(71)驱动向定位区(2)方向线性移动以在打包架另一侧形成限位的第二夹持头(72)；第二夹持组件B(8)包括由第二动力部件A(71)驱动随着第二夹持头(72)移动而移动的第二动力部件B(81)和由第二动力部件B(81)驱动向定位区(2)方向摆动以在打包架远离第三夹持机构的一端形成限位的第二摆动杆(82)。2.根据权利要求1所述的应用于液晶玻璃基板打包架的定位装置，其特征在于，定位区(2)靠近第三夹持机构的一侧设有限位挡板(9)。3.根据权利要求2所述的应用于液晶玻璃基板打包架的定位装置，其特征在于，第三夹持头(4)包括第一板体(41)、位于第一板体(41)一端下方的第二板体(42)、及衔接第一板体(41)与第二板体(42)的第三板体(43)，且第一板体(41)所在面高度高出限位挡板(9)，第二板体(42)所在面的高度低于限位挡板(9)。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟云超，吴义飞，马智敏，胡文丽，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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