一种桁架自动辅助焊接输送系统技术方案

本发明专利技术涉及机械加工设备领域，具体涉及一种桁架自动辅助焊接输送系统，其包括支撑架，支撑架上部安装有导轨，导轨上滑动安装有能够横向移动的基板，基板上滑动安装有能够上下移动的纵梁，纵梁的下部安装有用于夹持工件的夹具，纵梁上安装有用于驱动夹具转动的回转气缸，纵梁上还安装有用于带动夹具夹持工件的夹紧气缸，夹具包括两个相对设置的夹爪，两个夹爪安装在夹紧气缸的夹持端

【技术实现步骤摘要】
一种桁架自动辅助焊接输送系统


[0001]本专利技术涉及机械加工设备领域，具体涉及一种桁架自动辅助焊接输送系统
。

技术介绍

[0002]焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在制造业中得到广泛应用，具体是通过加热
、
高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料
。
随着科技的进步，焊接机器人在工业上得到广泛应用，而伴随着人们对自动化的需求进一步提升，人们对焊接系统有了更高效的要求
。
另外，现有焊接系统给操作工人留下的作业空间很小，不利于工件的配送，而且早期的输送系统存在精度不高的问题，因此迫切需要一款能够配合焊接机器人加工，并能进行高精度工件配送的输送系统
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对以上问题提供一种能够配合焊接机械人进行高精度物料输送的桁架自动辅助焊接输送系统
。
[0004]为达到上述目的本专利技术公开了一种桁架自动辅助焊接输送系统，包括支撑架，支撑架上部安装有导轨，其结构特点是：导轨上滑动安装有能够横向移动的基板，基板上滑动安装有能够上下移动的纵梁，纵梁的下部安装有用于夹持工件的夹具，纵梁上安装有用于驱动夹具转动的回转气缸，纵梁上还安装有用于带动夹具夹持工件的夹紧气缸
。
[0005]采用上述结构后，先通过夹具夹持工件，然后基板可以沿着导轨横向移动，当到达目标地点上方后，控制纵梁下落，之后回转气缸可以适当旋转，调整工件的摆放位置，最终夹紧气缸控制夹具放下工件，当，焊接完成后再通过夹具夹持工件将工件送往下一道工序，本系统能够配合焊接机器人进行工件输送，并且精度较高，节省人力
。
[0006]关于夹具的具体结构，夹具包括两个相对设置的夹爪，两个夹爪安装在夹紧气缸的夹持端
。
[0007]关于基板与导轨的滑动结构，导轨上安装有第一滑轨，基板上安装有能够与第一滑轨配合的第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑轨上
。
[0008]关于基板滑动的驱动结构，导轨侧部安装有第一齿条，第一齿条沿着导轨长度方向延伸，基板上安装有第一电机，第一电机的输出端安装有能够与第一齿条配合的第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合
。
[0009]关于纵梁与基板的滑动结构，纵梁上安装有第二滑轨，基板上安装有能够与第二滑轨配合的第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨上
。
[0010]关于纵梁的驱动结构，纵梁上安装有第二齿条，第二齿条沿着纵梁上下延伸，基板上安装有第二电机，第二电机的输出端安装有能够与第二齿条配合的第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合
。
[0011]关于回转气缸的安装结构，回转气缸安装在纵梁的下端，夹紧气缸安装在回转气缸的下端
。
[0012]为了便于清洁第二齿条，基板上安装有用于清洁第二齿条的清洁轮，清洁轮与第二齿条啮合，第二齿条上设有刷毛
。
[0013]为了便于对第二齿条润滑，基板上安装有用于向清洁轮输送润滑油的润滑泵，润滑泵通过管路连接清洁轮
。
[0014]优选的，导轨设有两条，两条导轨相互间隔
。
两条导轨上的夹具可以独立工作，也可以相互配合，运输大体积工件
。
[0015]综上所述，本专利技术的有益效果在于：先通过夹具夹持工件，然后基板可以沿着导轨横向移动，当到达目标地点上方后，控制纵梁下落，之后回转气缸可以适当旋转，调整工件的摆放位置，最终夹紧气缸控制夹具放下工件，本系统能够配合焊接机器人进行工件输送，并且精度较高，节省人力
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中
A
点的局部放大结构示意图；图3为图1中
B
点的局部放大结构示意图；图4为基板部位的剖视结构示意图；图5为本专利技术的的轴侧结构示意图；图6为夹具部位的局部放大结构示意图
。
[0017]图中：支撑架
1、
导轨
201、
第一滑轨
202、
第一齿条
203、
第一电机
204、
基板
205、
第一滑块
206、
第一齿轮
207、
润滑泵
208、
第二电机
301、
第二齿轮
302、
第二齿条
303、
纵梁
304、
第二滑块
305、
清洁轮
306、
回转气缸
401、
夹紧气缸
402、
夹具
5、
夹爪
501。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述
。
以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围
。
[0019]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制
。
[0020]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征
。
在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上
。
[0021]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义
。
[0022]下文是结合附图对本专利技术的优选的实施例说明
。
[0023]一种桁架自动辅助焊接输送系统，包括支撑架1，支撑架1上部安装有导轨
201
，其结构特点是：导轨
201
上滑动安装有能够横向移动的基板
205
，基板
205
上滑动安装有能够上下移动的纵梁
304
，纵梁
304
的下部安装有用于夹持工件的夹具5，纵梁
304
上安装有用于驱动夹具5转动的回转气缸
401
，纵梁
304
上还安装有用于带动夹具5夹持工件的夹紧气缸
402。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种桁架自动辅助焊接输送系统，包括支撑架（1），支撑架（1）上部安装有导轨（
201
），其特征在于，所述导轨（
201
）上滑动安装有能够横向移动的基板（
205
），基板（
205
）上滑动安装有能够上下移动的纵梁（
304
），纵梁（
304
）的下部安装有用于夹持工件的夹具（5），纵梁（
304
）上安装有用于驱动夹具（5）转动的回转气缸（
401
），纵梁（
304
）上还安装有用于带动夹具（5）夹持工件的夹紧气缸（
402
）
。2.
如权利要求1所述的桁架自动辅助焊接输送系统，其特征在于，所述夹具（5）包括两个相对设置的夹爪（
501
），两个夹爪（
501
）安装在夹紧气缸（
402
）的夹持端
。3.
如权利要求1所述的桁架自动辅助焊接输送系统，其特征在于，所述导轨（
201
）上安装有第一滑轨（
202
），基板（
205
）上安装有能够与第一滑轨（
202
）配合的第一滑块（
206
），第一滑块（
206
）滑动安装在第一滑轨（
202
）上
。4.
如权利要求1所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述导轨（
201
）侧部安装有第一齿条（
203
），第一齿条（
203
）沿着导轨（
201
）长度方向延伸，基板（
205
）上安装有第一电机（
204
），第一电机（
204
）的输出端安装有能够与第一齿条（
203
）配合的第一齿轮（
207
），第一齿轮（
207
）与第一齿条（
203
）啮合
。5.
如权利要求1所述的桁架自动辅助焊接输送系统，其特征在于，所述纵梁（
304
）上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓龙，范宣平，陈振东，范宣泽，
申请(专利权)人：潍坊和特管业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：