【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桁架机械手，具体是一种双滑台桁架机械手。
技术介绍
1、在现代自动化作业中，桁架机械手的运用越来越广泛，使用桁架机械手作业能够有效的提高作业效率。桁架机械手大都是利用滑台在横梁上的移动带动机械手移动作业，但现有的桁架机械手结构大多为在一个横梁上设置一个滑台，工作效率较低。针对以上技术问题，本技术公开一种具有双滑台的桁架机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对以上问题提供一种工作效率高、具有双滑台的桁架机械手。
2、为达到上述目的，本技术公开了一种双滑台桁架机械手，包括左右方向水平设置的横梁，所述横梁上一左一右设置有两滑台，两所述滑台能够分别在所述横梁上左右移动。所述滑台上设置有机械手臂，所述横梁左右两端分别设置有两限位传感器，位于左侧的滑台右端或位于右侧的滑台左端设有防撞传感器，或者位于左侧的滑台右端和位于右侧的滑台左端分别设有两防撞传感器。在一个横梁上设置皆可在其上左右移动的双滑台，两滑台分别带动其上的两个机械手作业，在不增加横梁的情况下，有效的提高了作业效率，降低了设备和占地成本。防撞传感器的设置能够防止两滑台在左右移动时相互碰撞，限位感应器能够防止两滑台移出横梁，提高了双滑台桁架机械手的运行稳定性。
3、优选地，所述横梁上沿其长度方向设有齿条，所述滑台上设有与所述齿条相适配的齿轮，所述滑台上设有作为动力输出的伺服电机配减速机，每个滑台上的齿轮相对应的传动连接位于其上的伺服电机配减速机的输出轴。通过双驱伺服电机配减速机作为动力输出，保障了
4、优选地，所述横梁上沿其长度方向设有直线导轨，所述滑台上设有与所述直线导轨相适配的滑块。
5、优选地，所述滑台上设有系统控制站，位于同一滑台上的伺服电机配减速机、防撞传感器和限位传感器皆电连接位于该滑台上的系统控制站，便于维修管理。
6、优选地，两所述滑台皆设置于所述横梁前侧，所述系统控制站通过固定安装板连接在滑台上，所述固定安装板位于所述横梁上方，有效利用横梁结构，设计合理。
7、优选地，所述横梁后侧沿其长度方向设有拖链托板，所述拖链托板内设有左右两拖链。位于左右两侧的两拖链一端固定连接拖链托板中间位置、另一端分别连接左右两滑台上的系统控制站，能够在拖链长度最短的情况下实现两滑台在整个横梁左右移动，结构设计合理，且降低了设备成本。
8、优选地，位于左侧的滑台右端和位于右侧的滑台左端分别设有两防撞块，所述横梁上设置直线导轨一侧的左右两端部分别设置有两限位块。防撞块的设置能够在防撞传感器失效时，防止两滑台在左右移动时相互碰撞，限位块的设置能够在限位感应器失效时，防止两滑台移出横梁，进一步提高了双滑台桁架机械手的运行稳定性。
9、优选地，所述滑台上设有电动油泵，所述电动油泵电连接所述系统控制站。使用电动油泵对横梁进行润滑，保障了双滑台桁架机械手的有效运行。
10、优选地，所述机械手臂的末端设有机械手。
11、优选地，所述横梁底部设有多个支撑柱。
12、综上所述，本技术的有益效果在于：在一个横梁上设置皆可在其上左右移动的双滑台，两滑台分别带动其上的两个机械手作业，在不增加横梁的情况下，有效的提高了作业效率，降低了设备和占地成本。防撞传感器的设置能够防止两滑台在左右移动时相互碰撞，限位感应器能够防止两滑台移出横梁，提高了双滑台桁架机械手的运行稳定性。
13、位于左右两侧的两拖链一端固定连接拖链托板中间位置、另一端分别连接左右两滑台上的系统控制站，能够在拖链长度最短的情况下实现两滑台在整个横梁左右移动，结构设计合理，且降低了设备成本。
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1.一种双滑台桁架机械手，包括左右方向水平设置的横梁（1），其特征在于，所述横梁（1）上一左一右设置有两滑台（2），两所述滑台（2）能够分别在所述横梁（1）上左右移动，所述滑台（2）上设置有机械手臂（3），所述横梁（1）左右两端分别设置有两限位传感器（5），位于左侧的滑台（2）右端或位于右侧的滑台（2）左端设有防撞传感器（4），或者位于左侧的滑台（2）右端和位于右侧的滑台（2）左端分别设有两防撞传感器（4）。
2.根据权利要求1所述的双滑台桁架机械手，其特征在于，所述横梁（1）上沿其长度方向设有齿条（6），所述滑台（2）上设有与所述齿条（6）相适配的齿轮，所述滑台（2）上设有作为动力输出的伺服电机配减速机（7），每个滑台（2）上的齿轮相对应的传动连接位于其上的伺服电机配减速机（7）的输出轴。
3.根据权利要求2所述的双滑台桁架机械手，其特征在于，所述横梁（1）上沿其长度方向设有直线导轨（8），所述滑台（2）上设有与所述直线导轨（8）相适配的滑块（9）。
4.根据权利要求2所述的双滑台桁架机械手，其特征在于，所述滑台（2）上设有系统控制站（10）
5.根据权利要求4所述的双滑台桁架机械手，其特征在于，两所述滑台（2）皆设置于所述横梁（1）前侧，所述系统控制站（10）通过固定安装板（11）连接在滑台（2）上，所述固定安装板（11）位于所述横梁（1）上方。
6.根据权利要求5所述的双滑台桁架机械手，其特征在于，所述横梁（1）后侧沿其长度方向设有拖链托板（12），所述拖链托板（12）内设有左右两拖链（13），位于左右两侧的两拖链（13）一端固定连接拖链托板（12）中间位置、另一端分别连接左右两滑台（2）上的系统控制站（10）。
7.根据权利要求1所述的双滑台桁架机械手，其特征在于，位于左侧的滑台（2）右端和位于右侧的滑台（2）左端分别设有两防撞块（17），所述横梁（1）上设置直线导轨（8）一侧的左右两端部分别设置有两限位块（18）。
8.根据权利要求4所述的双滑台桁架机械手，其特征在于，所述滑台（2）上设有电动油泵（14），所述电动油泵（14）电连接所述系统控制站（10）。
9.根据权利要求1所述的双滑台桁架机械手，其特征在于，所述机械手臂（3）的末端设有机械手（16）。
10.根据权利要求1所述的双滑台桁架机械手，其特征在于，所述横梁（1）底部设有多个支撑柱（15）。
...【技术特征摘要】
1.一种双滑台桁架机械手，包括左右方向水平设置的横梁（1），其特征在于，所述横梁（1）上一左一右设置有两滑台（2），两所述滑台（2）能够分别在所述横梁（1）上左右移动，所述滑台（2）上设置有机械手臂（3），所述横梁（1）左右两端分别设置有两限位传感器（5），位于左侧的滑台（2）右端或位于右侧的滑台（2）左端设有防撞传感器（4），或者位于左侧的滑台（2）右端和位于右侧的滑台（2）左端分别设有两防撞传感器（4）。
2.根据权利要求1所述的双滑台桁架机械手，其特征在于，所述横梁（1）上沿其长度方向设有齿条（6），所述滑台（2）上设有与所述齿条（6）相适配的齿轮，所述滑台（2）上设有作为动力输出的伺服电机配减速机（7），每个滑台（2）上的齿轮相对应的传动连接位于其上的伺服电机配减速机（7）的输出轴。
3.根据权利要求2所述的双滑台桁架机械手，其特征在于，所述横梁（1）上沿其长度方向设有直线导轨（8），所述滑台（2）上设有与所述直线导轨（8）相适配的滑块（9）。
4.根据权利要求2所述的双滑台桁架机械手，其特征在于，所述滑台（2）上设有系统控制站（10），位于同一滑台（2）上的伺服电机配减速机（7）、防撞传感器（4）和限位传感器（5）皆电连接位于该滑台（2）上的系统控制站（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓龙，范宣平，
申请(专利权)人：潍坊和特管业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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