【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，具体涉及一种行走龙门焊接机械手。
技术介绍
1、焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在制造业中得到广泛应用。随着焊接机器人的广泛应用，机器人的精度问题影响焊接质量的情况日益突出，另外，现有焊接系统给操作工人留下的作业空间也非常小，不利于操作人员的实时观察和操作，实践中急需一种便于工人观察和操作、高精度、高可靠性的自动焊接设备。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对以上问题提供一种便于工人观察和操作、高精度的行走龙门焊接机械手。
2、为达到上述目的本技术公开了一种行走龙门焊接机械手，包括导轨，其结构特点是：导轨左右延伸，导轨上部滑动安装有滑台，滑台上部安装有立柱，立柱上安装有平台，平台上滑动安装有能够前后移动的基座，基座上滑动安装有能够上下移动的纵梁，纵梁上安装有用于焊接作业的机械手。
3、采用上述结构后，滑台能够沿着导轨左右滑动，滑台上安装有立柱，而平台安装在立柱上，基座能够在平台上前后滑动，而纵梁能够在基座上上下滑动，最终控制机械手实施焊接作业，本焊接系统操作灵活，能够控制实施焊接作业，精度较高，便于操作人员观察和操作。
4、关于滑台在导轨上的滑动结构，导轨上安装有第一滑轨，滑台上安装有能够与第一滑轨配合的第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑轨上。
5、关于滑台的驱动结构，导轨侧部安装有第一齿条，第一齿条沿着导轨长度方向延伸，滑台上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有能够与第一齿条配合的第一齿轮，第一齿轮
6、为了增强设备的可靠性，导轨设有两个，两个导轨左右间隔，平台架设在两个立柱之间。
7、关于基座与平台的滑动结构，平台上安装有第三滑轨，基座上安装有能够与第三滑轨配合的第三滑块，第三滑块滑动安装在第三滑轨上。
8、关于基座的驱动结构，平台上安装有第三齿条，第三齿条沿着平台长度方向延伸，基座上安装有第三电机，第三电机的输出轴上安装有能够与第三齿条配合的第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合，平台上设有连接第三电机的第二拖链。
9、关于纵梁与基座的滑动结构，纵梁上安装有第二滑轨，第二滑轨沿着纵梁竖向延伸，基座上安装有能够与第二滑轨配合的第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨上。
10、关于纵梁的驱动结构，纵梁上安装有第二齿条，第二齿条沿着纵梁上下延伸，基座上安装有第二电机，第二电机的输出轴上安装有能够与第二齿条配合的第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合。
11、综上所述，本技术的有益效果在于：滑台能够沿着导轨左右滑动，滑台上安装有立柱，而平台安装在立柱上，基座能够在平台上前后滑动，而纵梁能够在基座上上下滑动，最终控制机械手实施焊接作业，本焊接系统操作灵活，能够控制实施焊接作业，精度较高，便于操作人员观察和操作。
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1.一种行走龙门焊接机械手，包括导轨（101），其特征在于，所述导轨（101）左右延伸，导轨（101）上部滑动安装有滑台（105），滑台（105）上部安装有立柱（307），立柱（307）上安装有平台（306），平台（306）上滑动安装有能够前后移动的基座（308），基座（308）上滑动安装有能够上下移动的纵梁（201），纵梁（201）上安装有用于焊接作业的机械手（4）。
2.如权利要求1所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述导轨（101）上安装有第一滑轨（103），滑台（105）上安装有能够与第一滑轨（103）配合的第一滑块（108），第一滑块（108）滑动安装在第一滑轨（103）上。
3.如权利要求1所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述导轨（101）侧部安装有第一齿条（102），第一齿条（102）沿着导轨（101）长度方向延伸，滑台（105）上安装有第一电机（107），第一电机（107）的输出轴上安装有能够与第一齿条（102）配合的第一齿轮（106），第一齿轮（106）与第一齿条（102）啮合，导轨（101）侧部设有连接第一电机（107）的第一
4.如权利要求1所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述导轨（101）设有两个，两个导轨（101）左右间隔，平台（306）架设在两个立柱（307）之间。
5.如权利要求1所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述平台（306）上安装有第三滑轨（303），基座（308）上安装有能够与第三滑轨（303）配合的第三滑块（302），第三滑块（302）滑动安装在第三滑轨（303）上。
6.如权利要求1所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述平台（306）上安装有第三齿条（305），第三齿条（305）沿着平台（306）长度方向延伸，基座（308）上安装有第三电机（301），第三电机（301）的输出轴上安装有能够与第三齿条（305）配合的第三齿轮（304），第三齿轮（304）与第三齿条（305）啮合，平台（306）上设有连接第三电机（301）的第二拖链（205）。
7.如权利要求1所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述纵梁（201）上安装有第二滑轨（207），第二滑轨（207）沿着纵梁（201）竖向延伸，基座（308）上安装有能够与第二滑轨（207）配合的第二滑块（206），第二滑块（206）滑动安装在第二滑轨（207）上。
8.如权利要求7所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述纵梁（201）上安装有第二齿条（203），第二齿条（203）沿着纵梁（201）上下延伸，基座（308）上安装有第二电机（204），第二电机（204）的输出轴上安装有能够与第二齿条（203）配合的第二齿轮（202），第二齿轮（202）与第二齿条（203）啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种行走龙门焊接机械手，包括导轨（101），其特征在于，所述导轨（101）左右延伸，导轨（101）上部滑动安装有滑台（105），滑台（105）上部安装有立柱（307），立柱（307）上安装有平台（306），平台（306）上滑动安装有能够前后移动的基座（308），基座（308）上滑动安装有能够上下移动的纵梁（201），纵梁（201）上安装有用于焊接作业的机械手（4）。
2.如权利要求1所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述导轨（101）上安装有第一滑轨（103），滑台（105）上安装有能够与第一滑轨（103）配合的第一滑块（108），第一滑块（108）滑动安装在第一滑轨（103）上。
3.如权利要求1所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述导轨（101）侧部安装有第一齿条（102），第一齿条（102）沿着导轨（101）长度方向延伸，滑台（105）上安装有第一电机（107），第一电机（107）的输出轴上安装有能够与第一齿条（102）配合的第一齿轮（106），第一齿轮（106）与第一齿条（102）啮合，导轨（101）侧部设有连接第一电机（107）的第一拖链（104）。
4.如权利要求1所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述导轨（101）设有两个，两个导轨（101）左右间隔，平台（306）架设在两个立柱（307）之间。
5.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓龙，范宣平，
申请(专利权)人：潍坊和特管业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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