基于标靶的数据处理方法技术

本发明专利技术公开了一种基于标靶的数据处理方法

【技术实现步骤摘要】
基于标靶的数据处理方法、激光雷达及系统


[0001]本专利技术涉及一种基于标靶的数据处理方法
、
激光雷达及系统
。

技术介绍

[0002]近几年来房地产行业的飞速发展，新房装修加上存量旧房翻新的规模与日俱增，直接加速了装饰装修行业的发展
。
[0003]随之而来则是市场竞争越来越激烈，人们对装修设计及施工质量也越来越高
。
[0004]随着当今技术的进步，有很多的解决方案可以以数字方式捕捉现实并将其表示为
3D
模型
。
例如，可以使用激光雷达扫描
、
全景图像来重建
3D
模型
。
[0005]之后可以在不同第三方软件，如设计软件，建模软件等的帮助下对该虚拟
3D
模型进行设计
。
[0006]然而，这种方法的一个主要问题是
3D
模型的设计很难反映在现实中
。
换句话说，很难有一种有效的方法让现场工人根据
3D
模型进行施工
。
目前的解决方案涉及大量人力
、
繁琐的工作流程和现场实时决策，非常耗时且效率低下
。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中三维数据模型很难反映在现实中，利用三维数据模型施工是存在耗时效率低下的缺陷，提供一种能够采集现场数据后深入挖掘得到的数据，能通过全站仪快速高效的反馈到施工现场，实现数据与现场的快速关联的基于标靶的数据处理方法
、
激光雷达及系统
。
[0008]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0009]一种基于标靶的数据处理方法，其特点在于，所述数据处理方法包括：
[0010]获取目标区域的三维扫描数据，所述三维扫描数据包括若干标靶的点云数据；
[0011]采集标靶上目标点的全站仪坐标，利用标靶的点云数据获取标靶上目标点的点云坐标；
[0012]获取标靶的全站仪坐标与点云坐标的对应关系；
[0013]利用所述对应关系获取三维扫描数据中点云数据对应的全站仪坐标
。
[0014]较佳地，所述数据处理方法包括：
[0015]判断目标区域的三维扫描数据中是否包括目标数量的标靶点云数据，若否则发起扫描指令；
[0016]利用激光雷达扫描目标区域获取带有标靶的点云数据的三维扫描数据；
[0017]在三维扫描数据中查找标靶的点云数据；
[0018]利用标靶的点云数据获取目标点的点云坐标
。
[0019]较佳地，所述采集标靶上目标点的全站仪坐标，包括：
[0020]输出三维扫描数据的展示影像，所述展示影像中包括标靶影像；
[0021]利用标靶影像采集标靶上目标点的全站仪坐标
。
[0022]较佳地，所述三维扫描数据通过一带有二维影像摄像头的激光雷达获取，所述二维影像摄像头用于获取所述展示影像且所述展示影像的像素点与三维扫描数据中的点云数据对应；或，所述展示影像通过三维扫描数据获取且所述展示影像的像素点与三维扫描数据中的点云数据对应；
[0023]所述采集标靶上目标点的全站仪坐标，包括：
[0024]在一触控显示屏中输出所述展示影像；
[0025]在所述触控显示屏上采集触控信号；
[0026]根据触控信号上的触控位置选取对应的标靶影像；
[0027]采集标靶影像对应标靶上目标点的全站仪坐标
。
[0028]较佳地，所述标靶为球形标靶或半球形标靶，所述数据处理方法包括：
[0029]获取目标区域墙面上目标点的全站仪坐标；
[0030]在目标点上贴设标靶，标靶的球心对准所述目标点；
[0031]在三维扫描数据中查找标靶点云数据；
[0032]利用标靶点云数据获取标靶球面数据；
[0033]根据标靶球面数据获取标靶球心点云坐标；
[0034]根据标靶球心点云坐标获取目标点的点云坐标；
[0035]或，
[0036]所述标靶为圆形贴片，所述数据处理方法包括：
[0037]获取目标区域墙面上目标点的全站仪坐标；
[0038]在目标点上贴设标靶，标靶的圆心对准所述目标点；
[0039]在三维扫描数据中通过反射率或图像识别查找标靶点云数据；
[0040]利用标靶点云数据获取标靶圆心点云坐标；
[0041]根据标靶圆心点云坐标获取目标点的点云坐标
。
[0042]较佳地，所述数据处理方法包括：
[0043]根据标靶的全站仪坐标与点云坐标获取全站仪坐标与点云坐标之间旋转矩阵以及平移向量作为所述对应关系；
[0044]对于一目标数据点，利用所述对应关系获取目标数据点的全站仪坐标；
[0045]根据全站仪坐标以及全站仪获取目标数据点在目标区域中的实际位置
。
[0046]较佳地，所述待测区域为一房间，所述数据处理方法包括：
[0047]将所述房间的墙面点云数据投影至水平面上；
[0048]对于所述水平面上的一个墙面数据，获取与墙面线条内切的面积最大长方形；
[0049]获取面积最大长方形的四个顶点的点云坐标；
[0050]利用所述对应关系获取四个顶点的全站仪坐标；
[0051]根据四个顶点的全站仪坐标在目标区域中的获取面积最大长方形；
[0052]或，所述数据处理方法包括：
[0053]获取三维扫描数据中体积最大长方体；
[0054]获取体积最大长方体的底面长方形的四个顶点的点云坐标；
[0055]利用所述对应关系获取四个顶点的全站仪坐标；
[0056]根据四个顶点的全站仪坐标在目标区域中的获取最大长方体的底面长方形
。
[0057]本专利技术还提供一种激光雷达，所述激光雷达包括一处理模块，所述处理模块用于实现如上所述的数据处理方法
。
[0058]本专利技术还提供一种处理终端，所述处理终端用于实现如上所述的数据处理方法
。
[0059]本专利技术还提供一种激光雷达系统，所述激光雷达系统包括一激光雷达以及一处理单元，所述处理单元用于实现如上所述的数据处理方法
。
[0060]符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例
。
[0061]本专利技术的积极进步效果在于：
[0062]本专利技术能够采集现场数据后深入挖掘得到的数据，能通过全站仪快速高效的反馈到施工现场，实现数据与现场的快速关联，以自动化的方式来替代传统人工现场的重复工作，提高数据准确度，减少现场人工因计算错误等造成的材料返厂加工等问题，节省时间及材料损耗
。
附图说明
[0063]图1为本专利技术实施例1的数据处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于标靶的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：获取目标区域的三维扫描数据，所述三维扫描数据包括若干标靶的点云数据；采集标靶上目标点的全站仪坐标，利用标靶的点云数据获取标靶上目标点的点云坐标；获取标靶的全站仪坐标与点云坐标的对应关系；利用所述对应关系获取三维扫描数据中点云数据对应的全站仪坐标
。2.
如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：判断目标区域的三维扫描数据中是否包括目标数量的标靶点云数据，若否则发起扫描指令；利用激光雷达扫描目标区域获取带有标靶的点云数据的三维扫描数据；在三维扫描数据中查找标靶的点云数据；利用标靶的点云数据获取目标点的点云坐标
。3.
如权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述采集标靶上目标点的全站仪坐标，包括：输出三维扫描数据的展示影像，所述展示影像中包括标靶影像；利用标靶影像采集标靶上目标点的全站仪坐标
。4.
如权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述三维扫描数据通过一带有二维影像摄像头的激光雷达获取，所述二维影像摄像头用于获取所述展示影像且所述展示影像的像素点与三维扫描数据中的点云数据对应；或，所述展示影像通过三维扫描数据获取且所述展示影像的像素点与三维扫描数据中的点云数据对应；所述采集标靶上目标点的全站仪坐标，包括：在一触控显示屏中输出所述展示影像；在所述触控显示屏上采集触控信号；根据触控信号上的触控位置选取对应的标靶影像；采集标靶影像对应标靶上目标点的全站仪坐标
。5.
如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述标靶为球形标靶或半球形标靶，所述数据处理方法包括：获取目标区域墙面上目标点的全站仪坐标；在目标点上贴设标靶，标靶的球心对准所述目标点；在三维扫描数据中查找标靶点云数据；利用标靶点云数据获取标靶球面数据；根据标靶球面数据获取标靶球心点云坐标；根据标靶球心...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，陈鸿群，朱子耕，陈申元，
申请(专利权)人：盎锐上海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：