用于实测实量的支撑机器人及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于实测实量的支撑机器人及激光雷达，所述支撑机器人包括一电源模块、一处理器、一通信模块、至少一角位台以及一旋转台，所述电源模块分别电连接所述处理器、所述通信模块、所述至少一角位台以及所述旋转台，所述处理器通过通信模块接收上位机的指令信号，所述处理器向所述至少一角位台传输俯仰角控制指令以及向所述旋转台传输水平转动控制指令，所述至少一角位台以及所述旋转台叠加设置，激光雷达固定于所述角位台或所述旋转台上。本实用新型专利技术能够对激光雷达起到支撑作用，便于对激光雷达的姿态进行调整，从而方便激光雷达的标定、校正、出厂检验。出厂检验。出厂检验。

【技术实现步骤摘要】
用于实测实量的支撑机器人及激光雷达


[0001]本技术涉及一种用于实测实量的支撑机器人及激光雷达。

技术介绍

[0002]所谓实际测量，是指应用测量工具，通过现场测试、测量并能真实反映产品质量数据的一种方法。根据相关的质量验收标准，计量控制工程质量数据误差在国家住房建设标准允许的范围内。
[0003]实际测量涉及的项目发展阶段主要有主体结构阶段、砌体阶段、抹灰阶段、设备安装阶段和精装修阶段。测量范围包括混凝土结构、砌体工程、抹灰工程、防水工程、门窗工程、油漆工程、精装修工程等。
[0004]随着5G技术的发展，3D技术在自动驾驶，建筑信息建模等领域磅礴发展。机械式激光雷达作为其核心硬件，在满足全方位精确建模的需求下需借助旋转马达及IMU等精密器件，在各部分相对位置绝对固定的前提下需要通过标定的方式来确认不同部件之间坐标系并通过算法实现坐标归一，需要设备采集不同姿态数据来实现。
[0005]现有技术中激光雷达标定、校正以及检测不方便。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中激光雷达标定、校正以及检测不方便的缺陷，提供一种能够对激光雷达起到支撑作用，便于对激光雷达的姿态进行调整，从而方便激光雷达的标定、校正、出厂检验的用于实测实量的支撑机器人及激光雷达。
[0007]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0008]一种用于实测实量的支撑机器人，其特点在于，所述支撑机器人包括一电源模块、一处理器、一通信模块、至少一角位台以及一旋转台，所述电源模块分别电连接所述处理器、所述通信模块、所述至少一角位台以及所述旋转台，所述处理器通过通信模块接收上位机的指令信号，所述处理器向所述至少一角位台传输俯仰角控制指令以及向所述旋转台传输水平转动控制指令，所述至少一角位台以及所述旋转台叠加设置，激光雷达固定于所述角位台或所述旋转台上。
[0009]较佳地，所述至少一角位台包括第一角位台及第二角位台，所述第一角位台的俯仰角位与第二角位台的俯仰角位垂直，所述第一角位台叠加设置在所述第二角位台的上方。
[0010]较佳地，所述至少一角位台均叠加设置在所述旋转台上方。
[0011]较佳地，所述角位台的数量为1。
[0012]较佳地，所述角位台包括一底座、一电机以及一俯仰台，所述电机用于调节所述底座与所述俯仰台的夹角，所述俯仰台的顶面为一平面，所述俯仰台的底面为圆柱侧面的一部分，所述底座的顶面与所述俯仰台的底面形状匹配。
[0013]较佳地，所述俯仰台的顶面与所述激光雷达的底座固定。
[0014]较佳地，所述角位台包括至少一触发器，所述俯仰台与所述底面所成角度为45度及
‑
45度时触发器向所述处理器发送触发信号，所述处理器接收触发信号后停止所述电机。
[0015]较佳地，所述通信模块与一上位机进行通信。
[0016]较佳地，所述通信模块包括有线通信模块和/或无线通信模块。
[0017]较佳地，所述旋转台包括一触发器以及一电机，所述电机用于调节所述旋转台台面的转角，所述旋转台台面由零位旋转至360或180时触发器向所述处理器发送触发信号，所述处理器接收触发信号后停止所述电机。
[0018]本技术还提供一种激光雷达，其特点在于，所述激光雷达利用如上所述的支撑机器人支撑。
[0019]符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。
[0020]本技术的积极进步效果在于：
[0021]本技术能够对激光雷达起到支撑作用，便于对激光雷达的姿态进行调整，从而方便激光雷达的标定、校正、出厂检验。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例1的支撑机器人的结构示意图。
[0023]图2为本技术实施例1的支撑机器人的另一结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面通过实施例的方式进一步说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。
[0025]实施例1
[0026]参见图1、图2，本实施例提供一种用于实测实量的支撑机器人12以及一激光雷达11。
[0027]所述支撑机器人包括一电源模块、一处理器、一通信模块、两个角位台121以及一旋转台122。
[0028]所述电源模块分别电连接所述处理器、所述通信模块、所述角位台121以及所述旋转台122。
[0029]所述处理器通过通信模块接收上位机的指令信号。
[0030]所述处理器向两个角位台传输俯仰角控制指令以及向所述旋转台传输水平转动控制指令。
[0031]在本实施例中，所述角位台用于调节俯仰角。
[0032]所述两个角位台以及所述旋转台叠加设置。
[0033]所述激光雷达固定于所述角位台或所述旋转台上，在本实施例中，所述激光雷达固定于所述角位台上。
[0034]所述两个角位台包括第一角位台及第二角位台。
[0035]所述第一角位台的俯仰角位与第二角位台的俯仰角位垂直。
[0036]也就是说第一角位台调节俯仰角的所在平面与第二角位台调节俯仰角的所在平
面垂直。
[0037]所述第一角位台叠加设置在所述第二角位台的上方。
[0038]所述两个角位台均叠加设置在所述旋转台上方。所述旋转台通过带动两个角位台转动从而带动激光雷达转动。
[0039]具体地，所述角位台包括一底座1211、一第一电机以及一俯仰台1212。
[0040]所述第一电机用于调节所述底座与所述俯仰台的夹角，所述俯仰台1212的顶面为一平面1213。所述平面用于架设激光雷达或角位台。
[0041]所述俯仰台的底面1214为圆柱侧面的一部分，所述底座的顶面与所述俯仰台的底面形状匹配。
[0042]所述为圆柱侧面的一部分是指底面并不是一个完整的圆柱形，而是一个圆弧在纵向延伸所经过的轨迹。
[0043]所述俯仰台的顶面与所述激光雷达的底座固定。
[0044]所述角位台包括至少一触发器，所述俯仰台与所述底面所成角度为45度及
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45度时触发器向所述处理器发送触发信号，所述处理器接收触发信号后停止所述第一电机。
[0045]本实施例中俯仰台的俯仰角取值范围为大于
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45度且小于45度。
[0046]所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块。
[0047]所述旋转台122包括一触发器以及一第二电机，所述第二电机用于调节所述旋转台台面1221的转角。
[0048]所述旋转台台面1221由零位旋转至360或180时触发器向所述处理器发送触发信号，所述处理器接收触发信号后停止所述第二电机。
[0049]本实施例能够对激光雷达起到支撑作用，便于对激光雷达的姿态进行调整，从而方便激光雷达的标定、校正、出厂检验。
[0050]实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于实测实量的支撑机器人，其特征在于，所述支撑机器人包括一电源模块、一处理器、一通信模块、至少一角位台以及一旋转台，所述电源模块分别电连接所述处理器、所述通信模块、所述至少一角位台以及所述旋转台，所述处理器通过通信模块接收上位机的指令信号，所述处理器向所述至少一角位台传输俯仰角控制指令以及向所述旋转台传输水平转动控制指令，所述至少一角位台以及所述旋转台叠加设置，激光雷达固定于所述角位台或所述旋转台上。2.如权利要求1所述的支撑机器人，其特征在于，所述至少一角位台包括第一角位台及第二角位台，所述第一角位台的俯仰角位与第二角位台的俯仰角位垂直，所述第一角位台叠加设置在所述第二角位台的上方。3.如权利要求1所述的支撑机器人，其特征在于，所述至少一角位台均叠加设置在所述旋转台上方。4.如权利要求1所述的支撑机器人，其特征在于，所述角位台的数量为1。5.如权利要求1所述的支撑机器人，其特征在于，所述角位台包括一底座、一电机以及一俯仰台，所述电机用于调节所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：盎锐上海信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：