用于实测实量的显示方法、测量系统及激光雷达技术方案

本发明专利技术公开了一种用于实测实量的显示方法、测量系统及激光雷达，所述显示方法包括：扫描一墙体获取所述墙体的三维数据点；通过对所述三维数据点主成分分析获取所述三维数据点中的一平面区域作为零平面；将所述三维数据点划分为若干数据点区域；获取目标区域到零平面的距离；在一显示界面中零平面对应位置以基础颜色显示在零平面中的数据点区域所对应的影像，并在显示界面目标区域对应的位置以预设颜色显示目标区域所对应的影像。本发明专利技术的显示方法、测量系统及激光雷达能够直观详细的显示墙体的平整度，提升建筑行业信息化程度，为用户验收、整改墙体提供便利，加快施工进度。加快施工进度。加快施工进度。

【技术实现步骤摘要】
用于实测实量的显示方法、测量系统及激光雷达


[0001]本专利技术涉及一种用于实测实量的显示方法、测量系统及激光雷达。

技术介绍

[0002]所谓实际测量，是指应用测量工具，通过现场测试、测量并能真实反映产品质量数据的一种方法。根据相关的质量验收标准，计量控制工程质量数据误差在国家住房建设标准允许的范围内。
[0003]实际测量涉及的项目发展阶段主要有主体结构阶段、砌体阶段、抹灰阶段、设备安装阶段和精装修阶段。测量范围包括混凝土结构、砌体工程、抹灰工程、防水工程、门窗工程、油漆工程、精装修工程等。
[0004]现有的实测实量工具使用效率低且功能单一，查看不方便。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中现有的实测实量工具使用效率低且功能单一，查看不方便的缺陷，提供一种能够直观详细的显示墙体的平整度，提升建筑行业信息化程度，为用户验收、整改墙体提供便利，加快施工进度的用于实测实量的显示方法、测量系统及激光雷达。
[0006]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]一种用于实测实量的显示方法，其特点在于，所述显示方法包括：
[0008]扫描一墙体获取所述墙体的三维数据点；
[0009]通过对所述三维数据点主成分分析获取所述三维数据点中的一平面区域作为零平面，所述平面区域为三维数据点组成的连续的面积最大平面；
[0010]将所述三维数据点划分为若干数据点区域，每一数据点区域的尺寸相同；
[0011]获取目标区域到所述零平面的距离，所述目标区域为除所述平面区域以外的数据点区域；
[0012]在一显示界面中零平面对应位置以基础颜色显示在零平面中的数据点区域所对应的影像，并在所述显示界面目标区域对应的位置以预设颜色显示目标区域所对应的影像，目标区域的预设颜色根据所述距离获取。
[0013]较佳地，所述显示方法包括：
[0014]通过激光雷达扫描一房间获取空间点云；
[0015]将空间点云分割为若干体素单元，并根据体素单元包含的点云坐标获取体素单元的信息；
[0016]根据体素单元的信息将相互关联的体素单元合并为子模型；
[0017]根据子模型的位置、尺寸以及相邻子模型之间的关系获取所述子模型的语义信息；
[0018]根据所述语义信息获取所述墙体的子模型，所述墙体的子模型包含的点云坐标为
所述三维数据点。
[0019]较佳地，所述显示方法包括：
[0020]对于一目标区域，在一对照表中查找所述目标区域的预设颜色，所述对照表中包括所述距离的若干取值范围，每一取值范围对应一种颜色。
[0021]较佳地，在所述对照表中，所述取值范围的数值为正数则取值范围对应的颜色为暖色，所述取值范围的数值为负数则取值范围对应的颜色为冷色。
[0022]较佳地，所述显示方法包括：
[0023]在所述墙体的前方利用激光扫平仪生成一垂直于水平面的激光面；
[0024]在所述显示界面的零平面上获取两个调整点，根据调整点的坐标获取调整点到所述墙体边界的长度；
[0025]在所述墙体上根据所述长度查找调整点的实际位置；
[0026]在实际位置处将量尺垂直放置于墙体上，并查看激光面打在量尺上的刻度，利用两个实际位置上的刻度相同调整所述激光面与所述零平面对应的墙面平行；
[0027]在所述显示界面上选取若干复核点，根据复核点的坐标获取复核点到所述墙体边界的长度；
[0028]在所述墙体上查找复核点的实际位置；
[0029]在复核点的实际位置处将量尺垂直放置在墙体上，并查看激光面打在量尺上的刻度是否与复核点对应的三维数据点匹配，若是则复核成功。
[0030]较佳地，所述显示方法包括：
[0031]在所述显示界面上选取若干整改点，根据整改点的坐标获取整改点到所述墙体边界的长度；
[0032]在所述墙体上查找整改点的实际位置；
[0033]在整改点的实际位置处将量尺垂直放置在墙体上，并查看激光面打在量尺上的刻度以获取整改量；
[0034]利用所述整改量整改所述墙体。
[0035]本专利技术还提供一种用于实测实量的测量系统，其特点在于，所述测量系统包括一激光雷达以及一处理模块，
[0036]所述激光雷达用于扫描一墙体获取所述墙体的三维数据点；
[0037]所述处理模块用于通过对所述三维数据点主成分分析获取所述三维数据点中的一平面区域作为零平面，所述平面区域为三维数据点组成的连续的面积最大平面；
[0038]所述处理模块用于将所述三维数据点划分为若干数据点区域，每一数据点区域的尺寸相同；
[0039]所述处理模块用于获取目标区域到所述零平面的距离，所述目标区域为除所述平面区域以外的数据点区域；
[0040]所述处理模块用于在一显示界面中零平面对应位置以基础颜色显示在零平面中的数据点区域所对应的影像，并在所述显示界面目标区域对应的位置以预设颜色显示目标区域所对应的影像，目标区域的预设颜色根据所述距离获取。
[0041]较佳地，
[0042]所述激光雷达用于扫描一房间获取空间点云；
[0043]所述处理模块用于将空间点云分割为若干体素单元，并根据体素单元包含的点云坐标获取体素单元的信息；
[0044]所述处理模块用于根据体素单元的信息将相互关联的体素单元合并为子模型；
[0045]所述处理模块用于根据子模型的位置、尺寸以及相邻子模型之间的关系获取所述子模型的语义信息；
[0046]所述处理模块用于根据所述语义信息获取所述墙体的子模型，所述墙体的子模型包含的点云坐标为所述三维数据点。
[0047]较佳地，所述测量系统还包括一激光扫平仪以及一量尺；
[0048]所述激光扫平仪用于在所述墙体的前方生成一垂直于水平面的激光面；
[0049]所述处理模块用于在所述显示界面的零平面上获取两个调整点，根据调整点的坐标获取调整点到所述墙体边界的长度；
[0050]所述量尺用于在所述墙体上根据所述长度查找调整点的实际位置后，放置在实际位置处的墙体上，并查看激光面打在量尺上的刻度，利用两个实际位置上的刻度相同调整所述激光面与所述零平面对应的墙面平行；
[0051]所述处理模块用于在所述显示界面上选取若干复核点，根据复核点的坐标获取复核点到所述墙体边界的长度；
[0052]所述量尺用于在所述墙体上查找复核点的实际位置后，放置在复核点的实际位置处的墙体上，并查看激光面打在量尺上的刻度是否与复核点对应的三维数据点匹配，若是则复核成功。
[0053]本专利技术又提供一种用于实测实量的激光雷达，其特点在于，所述激光雷达用于如上所述的测量系统。
[0054]符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
[0055]本专利技术的积极进步效果在于：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于实测实量的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：扫描一墙体获取所述墙体的三维数据点；通过对所述三维数据点主成分分析获取所述三维数据点中的一平面区域作为零平面，所述平面区域为三维数据点组成的连续的面积最大平面；将所述三维数据点划分为若干数据点区域，每一数据点区域的尺寸相同；获取目标区域到所述零平面的距离，所述目标区域为除所述平面区域以外的数据点区域；在一显示界面中零平面对应位置以基础颜色显示在零平面中的数据点区域所对应的影像，并在所述显示界面目标区域对应的位置以预设颜色显示目标区域所对应的影像，目标区域的预设颜色根据所述距离获取。2.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：通过激光雷达扫描一房间获取空间点云；将空间点云分割为若干体素单元，并根据体素单元包含的点云坐标获取体素单元的信息；根据体素单元的信息将相互关联的体素单元合并为子模型；根据子模型的位置、尺寸以及相邻子模型之间的关系获取所述子模型的语义信息；根据所述语义信息获取所述墙体的子模型，所述墙体的子模型包含的点云坐标为所述三维数据点。3.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：对于一目标区域，在一对照表中查找所述目标区域的预设颜色，所述对照表中包括所述距离的若干取值范围，每一取值范围对应一种颜色。4.如权利要求3所述的显示方法，其特征在于，在所述对照表中，所述取值范围的数值为正数则取值范围对应的颜色为暖色，所述取值范围的数值为负数则取值范围对应的颜色为冷色。5.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：在所述墙体的前方利用激光扫平仪生成一垂直于水平面的激光面；在所述显示界面的零平面上获取两个调整点，根据调整点的坐标获取调整点到所述墙体边界的长度；在所述墙体上根据所述长度查找调整点的实际位置；在实际位置处将量尺垂直放置于墙体上，并查看激光面打在量尺上的刻度，利用两个实际位置上的刻度相同调整所述激光面与所述零平面对应的墙面平行；在所述显示界面上选取若干复核点，根据复核点的坐标获取复核点到所述墙体边界的长度；在所述墙体上查找复核点的实际位置；在复核点的实际位置处将量尺垂直放置在墙体上，并查看激光面打在量尺上的刻度是否与复核点对应的三维数据点匹配，若是则复核成功。6.如权利要求5所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：在所述显示界面上选取若干整改点，根据整改点的坐标获取整改点到所述墙体边界的长度；
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【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，金海建，
申请(专利权)人：盎锐上海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：