本实用新型专利技术公开了一种激光扫描装置，所述激光扫描装置包括一外壳，所述激光扫描装置还包括一激光雷达、一结构件、一步进电机以及一底座，所述结构件包括一横向结构件以及两个纵向结构件，所述纵向结构件并排设于所述横向结构件的上方，所述激光雷达的扫描组件设于所述两个纵向结构件之间，所述扫描组件沿垂直于两个纵向结构件的轴线旋转扫描，所述底座以及所述步进电机设于所述横向结构件的下方，所述底座与横向结构件之间设有一转盘，所述步进电机与所述转盘连接以带动横向结构件在所述底座上水平旋转。本实用新型专利技术的激光扫描装置结构合理，使激光扫描装置的运行转动更加稳定，获取的数据更加保真。的数据更加保真。的数据更加保真。
【技术实现步骤摘要】
激光扫描装置
[0001]本技术涉及一种激光扫描装置。
技术介绍
[0002]激光扫描装置，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，可以运用在军事、建筑等方面。
[0003]激光扫描装置由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
[0004]随着5G技术的发展，3D技术在自动驾驶，建筑信息建模等领域磅礴发展。机械式激光雷达作为其核心硬件，在满足全方位精确建模的需求下需借助旋转马达及IMU等精密器件，在各部分相对位置绝对固定的前提下需要通过标定的方式来确认不同部件之间坐标系并通过算法实现坐标归一，需要设备采集不同姿态数据来实现。
[0005]现有的激光扫描装置存在结构不合理，激光雷达运行不稳定，导致获取的扫描数据失真的缺陷。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中激光雷达扫描仪存在结构不合理，激光雷达运行不稳定，导致获取的扫描数据失真的缺陷，提供一种能够结构合理，使激光扫描装置的运行转动更加稳定，获取的数据更加保真的激光扫描装置。
[0007]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0008]一种激光扫描装置，所述激光扫描装置包括一外壳，其特点在于，所述激光扫描装置还包括一激光雷达、一结构件、一步进电机以及一底座，所述结构件包括一横向结构件以及两个纵向结构件，所述纵向结构件并排设于所述横向结构件的上方，所述激光雷达的扫描组件设于所述两个纵向结构件之间，所述扫描组件沿垂直于两个纵向结构件的轴线旋转扫描，所述底座以及所述步进电机设于所述横向结构件的下方，所述底座与横向结构件之间设有一转盘，所述步进电机与所述转盘连接以带动横向结构件在所述底座上水平旋转。
[0009]较佳地，所述激光扫描装置还包括一惯性测量单元，所述惯性测量单元设于两个纵向结构件之间且位于所述横向结构件的上方。
[0010]较佳地，所述激光扫描装置还包括一处理单元以及一显示屏，所述处理单元设于两个纵向结构件的左侧，所述显示屏设于所述外壳上且与所述处理单元连接。
[0011]较佳地，所述激光扫描装置还包括一电池单元，所述电池单元设于两个纵向结构件的右侧。
[0012]较佳地，所述激光扫描装置还包括一无线模块，所述无线模块设于所述电池单元
的上方。
[0013]较佳地，所述激光扫描装置还包括一电源控制模块，所述电源控制模块固定于两个纵向结构件的右侧且位于所述电池单元的上方，所述电源控制模块与所述电池单元连接。
[0014]较佳地，所述激光扫描装置还包括一安装外壳，所述安装外壳固定于所述结构件的左侧，所述激光雷达设于所述安装外壳内，所述处理单元固定于所述安装外壳上。
[0015]较佳地，所述激光扫描装置还包括一开机按钮，所述开机按钮设于所述横向结构件的下方。
[0016]较佳地，所述底座的下表面设有一固定件，所述固定件与三架支架的顶部固定。
[0017]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。
[0018]本技术的积极进步效果在于：
[0019]本技术的激光扫描装置结构合理，使激光扫描装置的运行转动更加稳定，获取的数据更加保真。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例1的激光扫描装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面通过实施例的方式进一步说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。
[0022]实施例1
[0023]参见图1，本实施例提供一种激光扫描装置。
[0024]所述激光扫描装置包括一外壳。
[0025]所述激光扫描装置还包括一激光雷达11、一结构件12、一步进电机13以及一底座14。
[0026]所述结构件包括一横向结构件15以及两个纵向结构件16，所述纵向结构件并排设于所述横向结构件的上方。
[0027]所述激光雷达的扫描组件26设于所述两个纵向结构件之间，所述扫描组件沿垂直于两个纵向结构件的轴线旋转扫描。
[0028]所述底座以及所述步进电机设于所述横向结构件的下方，所述底座与横向结构件之间设有一转盘25。
[0029]所述步进电机与所述转盘连接以带动横向结构件在所述底座上水平旋转。
[0030]所述激光扫描装置还包括一惯性测量单元17。
[0031]所述惯性测量单元设于两个纵向结构件之间且位于所述横向结构件的上方。
[0032]所述激光扫描装置还包括一处理单元18以及一显示屏19，所述处理单元设于两个纵向结构件的左侧。
[0033]所述显示屏设于所述外壳上且与所述处理单元连接。
[0034]所述激光扫描装置还包括一电池单元20，所述电池单元设于两个纵向结构件的右
侧。
[0035]所述激光扫描装置还包括一无线模块21，所述无线模块设于所述电池单元的上方。
[0036]所述激光扫描装置还包括一电源控制模块22，所述电源控制模块固定于两个纵向结构件的右侧且位于所述电池单元的上方。
[0037]所述电源控制模块与所述电池单元连接。
[0038]所述激光扫描装置还包括一安装外壳23，所述安装外壳固定于所述结构件的左侧。
[0039]所述激光雷达设于所述安装外壳内，所述处理单元固定于所述安装外壳上。
[0040]所述激光扫描装置还包括一开机按钮24，所述开机按钮设于所述横向结构件的下方。
[0041]所述底座的下表面设有一固定件，所述固定件与三架支架的顶部固定。
[0042]本实施例中所述的上方、下方、左侧及右侧，是为了方便清楚描述技术方案以及使技术特征简洁。上方、下方、左侧及右侧的参考标准为一个方向，如以主视图的方式观察本申请的装置，上方、下方、左侧及右侧用来描述各个技术特征之间的位置关系。
[0043]本实施例的激光扫描装置结构合理，使激光扫描装置的运行转动更加稳定，获取的数据更加保真。
[0044]虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光扫描装置，所述激光扫描装置包括一外壳，其特征在于，所述激光扫描装置还包括一激光雷达、一结构件、一步进电机以及一底座，所述结构件包括一横向结构件以及两个纵向结构件，所述纵向结构件并排设于所述横向结构件的上方，所述激光雷达的扫描组件设于所述两个纵向结构件之间，所述扫描组件沿垂直于两个纵向结构件的轴线旋转扫描，所述底座以及所述步进电机设于所述横向结构件的下方，所述底座与横向结构件之间设有一转盘，所述步进电机与所述转盘连接以带动横向结构件在所述底座上水平旋转。2.如权利要求1所述的激光扫描雷达，其特征在于，所述激光扫描装置还包括一惯性测量单元，所述惯性测量单元设于两个纵向结构件之间且位于所述横向结构件的上方。3.如权利要求1所述的激光扫描雷达，其特征在于，所述激光扫描装置还包括一处理单元以及一显示屏，所述处理单元设于两个纵向结构件的左侧，所述显示屏设于所述外壳上且与所述处理单元连接。4.如权利要求3所述的激光扫...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，沈勇，
申请(专利权)人：盎锐上海信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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