一种激光雷达探测系统技术方案

本发明专利技术涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达探测系统。通过本发明专利技术创造，提供了一种可简化光路结构的新型多线激光雷达方案，即一方面通过在激光依次出射光路中配置衍射光栅、腔镜和反射光栅，可以实现利用多个激光发射器时分地发出不同波长的激光，并出射多线激光来照射外部物体的目的，另一方面通过在激光依次回射光路中配置所述反射光栅和聚焦镜，可以使具有不同波长的回射激光聚焦至同一个激光探测器上，进而可利用多个的激光发射器和单个的激光探测器，也能够实现多线激光雷达的探测功能，不但可以减少所需器件数量，还可以大幅度降低光学装调难度和整机生产成本，提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达探测系统


[0001]本专利技术属于激光雷达
，具体地涉及一种激光雷达探测系统。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光光束来探测目标物体的距离、位置及速度等特征量的雷达系统。激光雷达测距因为其优异的特性，在智能运动领域的感知环节中起着不可或缺的作用。多线激光雷达由于可以提供实时的三维环境信息，因此可以更好的辅助智能设备在感知环节中做出准确判断。
[0003]现有主流的多线激光雷达多采用机械旋转式结构，即是以发射器与接收器一一对应的方式进行测量，并利用电机带动整个光学系统旋转来测量三维环境信息。但是这种现有方案采用的器件较多，所需要的光学装调比较复杂，严重影响了整机的生产成本。

技术实现思路

[0004]为了解决现有多线激光雷达方案所存在所需器件较多、光学装调复杂及整机生产成本高的问题，本专利技术目的在于提供一种新型的激光雷达探测系统，可利用多个的激光发射器和单个的激光探测器，也能够实现多线激光雷达的探测功能，不但可以减少所需器件数量，还可以大幅度降低光学装调难度和整机生产成本，提高生产效率，便于实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达探测系统，其特征在于，包括有多个激光发射器(1)、衍射光栅(2)、腔镜(3)、反射光栅(4)、聚焦镜(5)和单个激光探测器(6)，其中，所述腔镜(3)具有部分反射功能；所述多个激光发射器(1)中的各个激光发射器(1)用于通过时序控制方式时分地发出对应的激光，并使该激光以预设的角度排列周期排序入射至所述衍射光栅(2)进行衍射，其中，针对所述各个激光发射器(1)，按照如下公式确定对应激光的光栅入射角：式中，α
k
表示与所述多个激光发射器(1)中第k个激光发射器(1)的激光对应的光栅入射角，k为正整数，j
max
表示所述衍射光栅(2)的最大衍射级数，λ
k
表示与所述第k个激光发射器的激光对应的波长，d表示所述衍射光栅(2)的光栅周期，β
max
表示所述衍射光栅(2)的最大衍射角度，表示所述角度排列周期；所述腔镜(3)布置在所述衍射光栅(2)的且具有最大衍射级数的衍射方向上，用于将经过所述衍射光栅(2)的衍射激光部分透射至所述反射光栅(4)，以及还用于将所述衍射激光部分反射回对应的激光发射器(1)内，以便形成外腔振荡，使得所述多个激光发射器(1)中任意两个所述激光发射器(1)的所发激光波长均不相同；所述反射光栅(4)用于使具有不同波长的入射激光以不同出射角度射出，以便使具有不同出射角度的出射激光照射不同物体，以及还用于将由该物体反射回的回射激光反射至所述聚焦镜(5)；所述聚焦镜(5)用于将所述回射激光聚焦至所述单个激光探测器(6)上。2.如权利要求1所述的激光雷达探测系统，其特征在于，还包括有多个准直镜(7)，其中，所述多个准直镜(7)与所述多个激光发射器(1)一一对应；所述多个准直镜(7)中的各个准直镜(7)设置在介于对应的激光发射器(1)与所述衍射光栅(2)之间的光路上，以便对应激光发射器(1)的所发激光在准直后入射至所述衍射光栅(2)进行衍射。3.如权利要求1所述的激光雷达探测系统，其特征在于，还包括有合束镜(8)，其中，所述合束镜(8)具有相背设置的焦平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖岗，肖伟，张帅，陈杰，
申请(专利权)人：山东星秒光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：