一种高亮度单管实现多线光发射/接收的激光雷达系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高亮度单管实现多线光发射/接收的激光雷达系统，包括：激光光源系统包括高亮度光源及激光整形耦合系统，激光整形耦合系统对高亮度光源发射的光斑整形并耦合后输出；双锥激光反射体包括双椎体光源侧光高反射面和双椎体探测器侧光高反射面，双椎体光源侧光高反射面用于接收激光光源系统的出射光并反射至目标物，双椎体探测器侧光高反射面用于接收目标物的反射光并反射至云点传感器成像系统；激光探测器阵列接收双锥激光反射体反射的激光，并对其余方向反射光进行探测，将阵列信号发送至云点数量控制系统，将拾取的云点发送至点云成像系统，进行目标物显示。进行目标物显示。进行目标物显示。

【技术实现步骤摘要】
一种高亮度单管实现多线光发射/接收的激光雷达系统


[0001]本专利技术涉及光电
，更具体的说是涉及一种高亮度单管实现多线光发射/接收的激光雷达系统。

技术介绍

[0002]目前，光雷达是智能无人驾驶、测距、遥感、物联网中必不可少的关键核心设备，随着科技发展以及智能无人驾驶的普及，智能无人驾驶和物联网越来越走进人们日常生活。目前，现有的智能无人驾驶和物联网用激光雷达需要多线阵式高精度、长距离云点成像，这就对光源提出了苛刻的要求，要求光源系统呈线阵式排布的同时，也对系统的装配精度提出了更高要求，同时也带来了成本的急剧增加。高线阵式激光雷达系统价格甚至可以与中高端型小轿车相比拟，这为系统应用推广带来了现实问题。
[0003]但是，现有的激光雷达需要根据精度确定云点量，云点量由多线阵激光光源决定。而多线阵激光光源直接决定了整个系统的装配难度、复杂性和成本。这就增加了多线阵激光雷达系统发展的局限性以及应用推广的难度。因此，找到一种替代方案，以此来降低系统的装配难度、复杂性和生产成本，这是当前迫切急需解决的问题。
>[0004]因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高亮度单管实现多线光发射/接收的激光雷达系统，其特征在于，包括：激光光源系统(1)、双锥激光反射体(2)和云点传感器成像系统(3)；所述激光光源系统(1)包括高亮度光源(11)及激光整形耦合系统(12)，所述激光整形耦合系统(12)对所述高亮度光源(11)发射的光斑整形并耦合后输出；所述双锥激光反射体(2)包括双椎体光源侧光高反射面(21)和双椎体探测器侧光高反射面(22)，所述双椎体光源侧光高反射面(21)用于接收所述激光光源系统(1)的出射光并反射至目标物，所述双椎体探测器侧光高反射面(22)用于接收目标物的反射光并反射至所述云点传感器成像系统(3)；所述云点传感器成像系统(3)包括激光探测器阵列(31)、云点数量控制系统(32)和点云成像系统(33)，所述激光探测器阵列(31)接收所述双锥激光反射体(2)反射的激光，并对其余方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔忠良，杨禹霖，赵志斌，陈浩，李再金，曾丽娜，李林，刘国军，曲轶，
申请(专利权)人：海南师范大学，
类型：发明
国别省市：