信号生成方法和探测设备技术

本申请提供一种信号生成方法和探测设备，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：根据预先设置的驱动算法，结合最小脉冲周期进行计算，得到多个出射光周期，每个所述出射光周期的频率各不相同；根据所述最小脉冲周期，确定激光脉冲时长；将所述激光脉冲时长与每个所述出射光周期进行组合，得到驱动序列信号

【技术实现步骤摘要】
信号生成方法和探测设备


[0001]本申请涉及激光雷达
，尤其涉及一种信号生成方法和探测设备
。

技术介绍

[0002]随着雷达技术的不断发展，基于雷达技术的测距方式也逐渐由时差法
(time of flight
，
TOF)
，向具有更强的抗干扰能力和更高信噪比的调频连续波
(frequency modulated continuous wave
，
FMCW)
方向发展，从而可以通过
FMCW
提高测距的精确度
。
[0003]相关技术中，以激光雷达通过
FMCW
进行测距为例，激光雷达所采用的数字形式的驱动信号，是根据模拟信号在不同时刻的幅值分别转换得到的
。
在转换过程中，激光雷达可以在不同时刻对模拟信号的幅值进行采集，并将采集得到的幅值与预先设置的阈值进行比较，根据比较结果确定该幅值所对应的数字信号的参数值，从而可以根据多个数字信号组成驱动信号
。
[0004]但是，在对模拟信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种信号生成方法，其特征在于，所述方法包括：根据预先设置的驱动算法，结合最小脉冲周期进行计算，得到多个出射光周期，每个所述出射光周期的频率各不相同；根据所述最小脉冲周期，确定激光脉冲时长；将所述激光脉冲时长与每个所述出射光周期进行组合，得到驱动序列信号
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述激光脉冲时长与每个所述出射光周期进行组合，得到驱动序列信号，包括：针对每个所述出射光周期，确定所述激光脉冲时长在所述出射光周期中所在的区间；根据所述激光脉冲时长在所述出射光周期中所在的区间，生成所述驱动序列信号
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述激光脉冲时长在所述出射光周期中所在的区间，包括：将所述出射光周期中包括的任一最小脉冲周期对应的节点，选取为所述激光脉冲时长的起始节点；根据所述激光脉冲时长所包括的最小脉冲周期的数目，确定所述激光脉冲时长在所述出射光周期中的终止节点；根据所述起始节点和所述终止节点，确定所述激光脉冲时长在所述出射光周期中所在的区间
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述激光脉冲时长在所述出射光周期中所在的区间，生成所述驱动序列信号，包括：确定所述出射光周期所包括的最小脉冲周期的数目；生成与所述最小脉冲周期的数目相一致的第一参数作为数字信号；根据所述激光脉冲时长在所述出射光周期中所在的区间，将至少一个数字信号所对应的第一参数调整为第二参数；根据多个所述出射光周期的频率，对各个所述出射光周期对应的数字信号进行组合，得到所述驱动序列信号
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述激光脉冲时长与每个所述出射光周期进行组合，得到驱动序列信号之后，所述方法还包括：遍历所述驱动序列信号中每个数字信号所对应的参数；若识别得到的参数为第一参数，则将所述第一参数替换为第三参数；若识别得到的参数为第二参数，则保留所述第二参数，得到由所述第二参数和所述第三参数组成的本振驱动信号
。6.
根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的驱动算法，结合最小脉冲周期进行计算，得到多个出射光周...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷述宇，
申请(专利权)人：宁波飞芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：