车辆安全预警方法技术

本申请涉及一种车辆安全预警方法

【技术实现步骤摘要】
车辆安全预警方法、感测组件以及计算机可读介质


[0001]本申请涉及车辆安全预警方法
、
感测组件以及计算机可读介质
。

技术介绍

[0002]在车联网
(Internet of Vehicles)
的技术中，车辆用于感测环境的对象，例如感测其它车辆
、
感测路侧基础设施的感测组件可以是雷达，例如激光雷达
、
毫米波雷达，和
/
或影像获取设备，例如相机
。
[0003]目前的方案中，一般是通过感测组件，例如雷达感测到环境的对象的状态后，将感测信息传输
(
例如通过
CAN
总线传输
)
至远程通信盒子
(Telematics Box,T
‑
Box)
，再由
T
‑
Box
传输至云端或者另一车辆的
T
‑
Box
进行通信
。
[0004]专利技术人发现，以上方案对于安全事件的响应时间较长，需要进一步缩短响应时间，以进一步提高车联网系统的安全性
。

技术实现思路

[0005]本申请所要解决的技术问题是缩短车辆对于安全事件的响应时间，以提高车联网系统的安全性
。
[0006]根据本申请第一方面的车辆安全预警方法，所述预警方法适用于第一车辆，所述预警方法包括：通过直接通信接收第二车辆输出的对象的状态信息；根据接收的所述对象的所述状态信息，以及所述第一车辆的状态信息，获取所述第一车辆与该对象
、
或所述第一车辆与所述第二车辆的安全事件的预警信号
。
[0007]在一些实施例中，在所述第一车辆通过直接通信接收第二车辆输出的一对象的状态信息时，所述第一车辆无法感测所述对象的所述状态信息
。
[0008]在一些实施例中，所述对象的所述状态信息包括所述对象的位置
、
运动方向
、
速度
、
加速度
。
[0009]在一些实施例中，所述第一车辆根据接收的所述对象的所述状态信息，以及所述第一车辆的状态信息，若判断所述第一车辆与该对象
、
或者所述第一车辆与该第二车辆达到安全预警预设的阈值，则获取所述第一车辆与该对象
、
或者所述第一车辆与所述第二车辆的安全事件的预警信号
。
[0010]在一些实施例中，所述状态信息通过
ASN.1
标准进行数据封装
。
[0011]在一些实施例中，所述预警信号输出至显示单元或者声音单元进行预警提醒
。
[0012]根据本申请第二方面的一种计算机可读介质，具有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆安全预警方法的步骤
。
[0013]根据本申请第三方面的一种感测组件，包括感测单元，用于感测状态信息；直接通信接口单元，具有直接通信接口；控制单元，包括存储器
、
以及与所述存储器耦接的处理器；所述感测单元
、
直接通信接口单元
、
以及控制单元集成于同一封装空间；其中，所述处理器被配置为：接收从所述直接通信接口接收的来自另一感测组件感测的一对象的状态信息；
根据接收的来自所述另一感测组件感测的一对象的状态信息，以及所述感测组件的感测的自身所在设备的状态信息，获取自身设备与该对象
、
或者该自身设备与该另一感测组件所在的设备的安全事件的预警信号
。
[0014]在一些实施例中，所述感测组件包括雷达
、
和
/
或影像获取设备
。
[0015]在一些实施例中，所述直接通信接口包括
PC5
接口
。
附图说明
[0016]为让本申请的上述目的
、
特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本申请的具体实施方式作详细说明，其中：
[0017]图1是本申请一实施例的车辆安全预警方法的流程示意图
。
[0018]图2是本申请实施例1的车辆安全预警方法的场景示意图
。
[0019]图3是本申请实施例2的车辆安全预警方法的场景示意图
。
[0020]图4是本申请实施例3的车辆安全预警方法的场景示意图
。
[0021]图5是本申请实施例4的车辆安全预警方法的场景示意图
。
[0022]图6是本申请一实施例的感测组件的结构示意框图
。
[0023]图7是本申请另一实施例的感测组件的结构示意框图
。
[0024]附图标记：
[0025]1‑
第一车辆，
11
‑
第一感测组件，
111
‑
第一直接通信接口；
[0026]2‑
第二车辆，
21
‑
第二感测组件，
211
‑
第二直接通信接口；
[0027]3‑
对象；
[0028]100
‑
感测组件，
101
‑
感测单元，
102
‑
直接通信接口单元，
103
‑
控制单元，
1031
‑
存储器，
1032
‑
处理器；
[0029]1001
‑
雷达天线收发单元，
1002
‑
高精度定位单元，
1003
‑
通信功能单元，
1004
‑
数据传输单元，
1005
‑
中央运算处理单元，
1006
‑
目标数据预处理单元
。
具体实施方式
[0030]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作详细描述
。
注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本专利技术的保护范围进行任何限制
。
[0031]给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本专利技术并将其结合到具体应用背景中
。
各种变型
、
以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例
。
由此，本专利技术并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围
。
在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本专利技术的更透彻理解
。
然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本专利技术的实践可不必局限于这些具体细节
。
换言之，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆安全预警方法，其特征在于，适用于第一车辆
(1)
，所述预警方法包括：通过直接通信接收第二车辆
(2)
输出的对象
(3)
的状态信息；根据接收的所述对象
(3)
的所述状态信息，以及所述第一车辆
(1)
的状态信息，获取所述第一车辆
(1)
与该对象
(3)、
或所述第一车辆
(1)
与所述第二车辆
(2)
的安全事件的预警信号
。2.
如权利要求1所述的安全预警方法，其特征在于，在所述第一车辆
(1)
通过直接通信接收第二车辆
(2)
输出的一对象
(3)
的状态信息时，所述第一车辆
(1)
无法感测所述对象
(3)
的所述状态信息
。3.
如权利要求1所述的安全预警方法，其特征在于，所述对象
(3)
的所述状态信息包括所述对象
(3)
的位置
、
运动方向
、
速度
、
加速度
。4.
如权利要求1所述的安全预警方法，其特征在于，所述第一车辆
(1)
根据接收的所述对象
(3)
的所述状态信息，以及所述第一车辆
(1)
的状态信息，若判断所述第一车辆
(1)
与该对象
(3)、
或者所述第一车辆
(1)
与该第二车辆
(2)
达到安全预警预设的阈值，则获取所述第一车辆
(1)
与该对象
(3)、
或者所述第一车辆
(1)
与所述第二车辆
(2)
的安全事件的预警信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：李道伟，单丹凤，何泽人，李磊，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：