一种夹持变尺寸工件的出料装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种夹持变尺寸工件的出料装置，包括工作台板，活动连接在支架上，能够沿水平方向和垂直方向运动，用于承载工件；垂直压紧机构，连接在支架上，通过垂直气缸带动垂直压板运动，对工作台上的工件实现垂直方向的压紧；夹持机构，活动连接在支架上，包括并列布置的水平压板和垂直靠板，水平压板朝向垂直靠板的一侧连接沿水平方向运动的活动夹板，活动夹板位于工作台板的上方空间并被换位气缸带动，工件位于活动夹板和垂直靠板之间，通过气缸带动水平压板连同活动夹板向垂直靠板靠近，实现工件在水平方向上的夹持

【技术实现步骤摘要】
一种夹持变尺寸工件的出料装置及工作方法


[0001]本专利技术涉及门窗自动化加工
，具体为一种夹持变尺寸工件的出料装置及工作方法
。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术
。
[0003]门窗加工时，会将型材各类尺寸的工件，通过机械手和传送带等结构送到下一工位进行不同的加工
。
以实现锯切加工的出料装置为例，工件需要在被夹持的状态下才能够完成锯切，以确保其尺寸可靠，当锯切
45
度时，为了锯片与夹持工件的夹板之间，以及锯片与工作台之间发生干涉，夹板的长度通常不超过工作台板的
45
度边缘；而这一结构在锯切
90
度时，由于夹板的结构和形状是固定的，其夹持长度有限，导致夹板产生的夹持力无法满足
90
度锯切时的需求，使得工件在
90
度锯切时由于夹持力不足出现加工失败
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种夹持变尺寸工件的出料装置及工作方法，在水平压板朝向垂直靠板的一侧设置被换位气缸带动的活动夹板，当工件需要加工的尺寸改变时，利用换位气缸带动活动夹板沿水平方向运动，从原有的水平压板所在的位置伸出一端长度，改变与工件的接触位置，从而改变整个夹持单元能够提供的夹持力大小，进而满足不同尺寸工件加工时的夹持力需求
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术的第一个方面提供一种夹持变尺寸工件的出料装置，包括：
[0007]工作台板，活动连接在支架上，能够沿水平方向和垂直方向运动，用于承载工件；
[0008]垂直压紧机构，连接在支架上，通过垂直气缸带动垂直压板运动，对工作台上的工件实现垂直方向的压紧；
[0009]夹持机构，活动连接在支架上，包括并列布置的水平压板和垂直靠板，水平压板朝向垂直靠板的一侧连接沿水平方向运动的活动夹板，活动夹板位于工作台板的上方空间并被换位气缸带动，工件位于活动夹板和垂直靠板之间，通过气缸带动水平压板连同活动夹板向垂直靠板靠近，实现工件在水平方向上的夹持
。
[0010]进一步的，垂直压紧机构包括连接在支架上的垂直压紧气缸和导轴，垂直压紧气缸的活动端连接垂直压板，垂直压板朝向工作台板布置，垂直压紧气缸的活动端动作时利用导轴引导方向，带动垂直压板在垂直方向压紧工件
。
[0011]进一步的，支架上连接伺服电机，伺服电机的输出轴通过滚珠丝杠连接第一平移导轨副的滑块，第一平移导轨副的导轨连接支架上，第一平移导轨副的滑块与垂直靠板连接，通过伺服电机和滚珠丝杠带动垂直靠板沿水平方向运动
。
[0012]进一步的，水平压板与垂直靠板并列布置，垂直靠板的水平面连接夹持气缸，夹持
气缸的活动端与水平压板连接
。
水平压板连接夹持滑板，夹持滑板连接夹持导轨副中的滑块，夹持导轨副中的导轨与垂直靠板连接
。
[0013]进一步的，支架一端设有加工机构，用于加工工作台板上的工件，工作台板能够在垂直方向和水平方向运动
。
[0014]进一步的，工作台板在垂直方向的移动通过升降导轨副及升降气缸完成；升降导轨副的导轨连接在支架上，升降导轨副的滑块通过第二平移导轨副与水平座连接，水平座顶部连接工作台板
。
[0015]进一步的，工作台板在水平方向的移动通过第二平移导轨副及平移气缸完成；第二平移导轨副的导轨连接在升降导轨副的滑块上，第二平移导轨副的滑块与水平座连接
。
[0016]进一步的，水平压板朝向垂直靠板的一侧与换位导轨副的滑块连接，换位导轨副的导轨与连接板连接，连接板分别连接活动夹板和换位气缸的活动端，换位气缸的固定端通过气缸连板与水平压板连接，换位气缸和换位导轨副均沿水平方向布置
。
[0017]进一步的，连接板上设有与换位气缸活动端连接的连接轴，气缸接头与连接轴铰接，气缸接头的一端与换位气缸连接，换位气缸的缸体固定在气缸连板上，气缸连板连接在水平压板上，活动夹板与连接板连接在一起
。
[0018]本专利技术的第二个方面提供上述托料装置的工作方法，包括以下步骤：
[0019]工件加工第一尺寸时，换位气缸不动作保持活动夹板处于第一位置；
[0020]工件加工第二尺寸时，若型材长度小于设定值，活动夹板处在第一位置无法夹持工件时，换位气缸动作带动活动夹板运动到达第二位置，满足夹持需要
。
[0021]与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0022]1、
在水平压板朝向垂直靠板的一侧设置被换位气缸带动的活动夹板，当工件需要加工的尺寸改变时，利用换位气缸带动活动夹板沿水平方向运动，从原有的水平压板所在的位置伸出一端长度，改变与工件的接触位置，从而改变整个夹持单元能够提供的夹持力大小，进而满足不同尺寸工件加工时的夹持力需求
。
[0023]2、
通过换位气缸带动活动夹板运动的方式结构更加简单，不需要改变原有出料装置的基本结构，能够更容易的在既有出料装置的基础上进行改进
。
附图说明
[0024]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
[0025]图1是本专利技术一个或多个实施例提供的出料装置整体结构示意图；
[0026]图2是本专利技术一个或多个实施例提供的出料装置的侧视结构示意图；
[0027]图3是本专利技术一个或多个实施例提供的出料装置中夹持机构的结构示意图；
[0028]图4是本专利技术一个或多个实施例提供的出料装置中夹持机构的侧视结构示意图；
[0029]图5是本专利技术一个或多个实施例提供的出料装置中夹持机构的俯视结构示意图；
[0030]图6是本专利技术一个或多个实施例提供的出料装置中夹持机构的局部放大结构示意图
。
[0031]图中：1垂直气缸
、2
导轴
、3
垂直靠板
、4
水平压板
、5
第一平移导轨副
、6
滚珠丝杠
、7
伺服电机
、8
支架
、9
支腿
、10
调平底座
、11
平移气缸
、12
第二平移导轨副
、13
升降气缸
、14
水平
座
、15
工作台板
、16
垂直压板
、17
夹持气缸
、18
夹持滑板
、19
夹持导轨副
、20
升降导轨副
、21
换位气缸...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种夹持变尺寸工件的出料装置，其特征在于，包括：工作台板，活动连接在支架上，能够沿水平方向和垂直方向运动，用于承载工件；垂直压紧机构，连接在支架上，通过垂直气缸带动垂直压板运动，对工作台上的工件实现垂直方向的压紧；夹持机构，活动连接在支架上，包括并列布置的水平压板和垂直靠板，水平压板朝向垂直靠板的一侧连接沿水平方向运动的活动夹板，活动夹板位于工作台板的上方空间并被换位气缸带动，工件位于活动夹板和垂直靠板之间，通过气缸带动水平压板连同活动夹板向垂直靠板靠近，实现工件在水平方向上的夹持
。2.
如权利要求1所述的一种夹持变尺寸工件的出料装置，其特征在于，所述垂直压紧机构包括连接在支架上的垂直压紧气缸和导轴，垂直压紧气缸的活动端连接垂直压板，垂直压板朝向工作台板布置，垂直压紧气缸的活动端动作时利用导轴引导方向，带动垂直压板在垂直方向压紧工件
。3.
如权利要求1所述的一种夹持变尺寸工件的出料装置，其特征在于，所述支架上连接伺服电机，伺服电机的输出轴通过滚珠丝杠连接第一平移导轨副的滑块，第一平移导轨副的导轨连接支架上，第一平移导轨副的滑块与垂直靠板连接，通过伺服电机和滚珠丝杠带动垂直靠板沿水平方向运动
。4.
如权利要求1所述的一种夹持变尺寸工件的出料装置，其特征在于，所述水平压板与垂直靠板并列布置，垂直靠板的水平面连接夹持气缸，夹持气缸的活动端与水平压板连接
。
水平压板连接夹持滑板，夹持滑板连接夹持导轨副中的滑块，夹持导轨副中的导轨与垂直靠板连接
。5.
如权利要求1所述的一种夹持变尺寸工件的出料装置，其特征在于，所述支架一端设有加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚焕玲，张志刚，吕玉金，张顺，
申请(专利权)人：山东雷德数控机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：