【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及门窗制造，具体为一种门窗注胶单元及工作方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、门窗在制造时，为了确保密封性，会在组角组装完毕后的工件中注入密封胶，目前通常采用人工注胶方式。注胶部位有多处，例如扇框的转角组角处，扇框内侧拼接处的组角片，扇框外侧与门框接触密封处的组角片等。
3、由于注胶部位有多处，采取人工注胶时，无论是传统的采用物料周转车运送物料的孤岛式作业模式，还是采用滚筒输送线等输送设备输送物料的工序流转作业模式，都需要工人携带胶枪在工件周围反复行走，不断的执行定位、注胶和清洁的操作，导致效率低下。
4、门窗制造期间，工件上需注胶的部位存在差异，因而注胶的方向不同，以制造中的窗扇为例，由于组角型材多是“z”字形，其内外翻边组角片处的注胶孔方向正好呈180°相反，因而需要工人对工件一面注胶完成后，还需要将工件翻转过来，再对另一面进行注胶作业，而一些大尺寸的窗扇，其体积和重量均较大，不仅导致注胶效率低下，还会导致作业期间工人的劳动强度繁重。
5、同时，传统手工注胶，一般是由1个注胶孔注入胶，通过肉眼观察另一侧相连通的注胶孔的溢出情况来控制注胶量，为了确保密封效果，往往让胶液溢出一部分才停止注胶，而这种方式存在一定浪费。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种门窗注胶单元及工作方法，利用各工作平台之间的配合，自动完成窗扇的注胶
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术的第一个方面提供一种门窗注胶单元，包括：
4、输送工作台，包括转动连接的底座和支架，支架表面设有行进方向相垂直的第一滚筒和输送带，用于接收组角完毕待注胶的窗扇，根据窗扇的初始位置，利用支架带动工件旋转后送入翻转注胶工作台；
5、翻转注胶工作台，用于接收待注胶的窗扇，包括基础，基础上表面设有带动工件行进的第二滚筒，基础上设有翻转台架，翻转台架用于夹持窗扇，并携带窗扇在平行于基础和垂直于基础的状态中切换；
6、注胶机器人，具有至少一组，均设置在翻转注胶工作台一侧，用于执行注胶作业；
7、控制端，用于控制输送工作台、翻转注胶工作台和注胶机器人的工作过程。
8、进一步的，支架上设有多组并列布置的第一滚筒，第一滚筒通过相应的动力组件带动发生旋转，第一滚筒行进方向的一侧设有第一导向定位轮，第一导向定位轮用于与待注胶窗扇的侧边抵接。
9、进一步的，输送带与第一滚筒交替布置，输送带通过相应的动力组件带动，用于输送位于输送带表面的窗扇。
10、进一步的，输送带与升降气缸的活动端连接，升降气缸的固定端连接在支架上，通过升降气缸带动输送带上升或下降，使输送带形成的输送平面，在高于或低于第一滚筒形成的输送平面之间切换。
11、进一步的，翻转注胶工作台的基础上表面设有多组并列布置的第二滚筒，第二滚筒通过相应的动力组件带动发生旋转，第二滚筒行进方向的一侧设有第二导向定位轮。
12、进一步的，第二滚筒行进方向的一侧设有编码器，用于获取窗扇进入翻转注胶工作台的行程，利用得到的行程信息控制翻转台架和注胶机器人的动作。
13、进一步的，基础一侧设有翻转动力组件，翻转动力组件连接翻转台架的一侧，驱动翻转台架在平行于基础和垂直于基础的状态中切换。
14、进一步的，翻转台架包括框架，框架上设有沿垂直方向并列布置的下定位件和上定位件，上、下定位件之间的空间用于容纳待注胶窗扇。
15、进一步的，框架连接夹紧组件，夹紧组件动作时推动上定位件朝向下定位件运动，减少上、下定位件之间的空间从而夹紧位于其中的窗扇。
16、本专利技术的第二个方面提供上述门窗注胶单元的工作方法，包括以下步骤：
17、组角完毕待注胶的窗扇送入输送工作台中，根据窗扇的初始位置旋转后送入翻转注胶工作台；
18、翻转注胶工作台接收待注胶的窗扇，窗扇运行至翻转台架的设定位置时停止运行，翻转台架夹持窗扇并使窗扇翻转至与地面垂直的状态；
19、注胶机器人根据预先编制的窗扇工件程序确定注胶孔位置，执行注胶作业。
20、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
21、利用各工作平台之间的配合，自动完成窗扇的注胶作业，其中的输送工作台根据窗扇的初始位置和相应的注胶孔位置，使窗扇旋转后送入翻转注胶工作台，使得在窗扇翻转到垂直状态时，组角处的注胶孔暴露至机器人能够覆盖到的作业范围内，便于注胶机器人执行注胶作业，实现自动化注胶，提升了效率，大幅降低工人的劳动强度和胶液浪费的情况。
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1.一种门窗注胶单元，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种门窗注胶单元，其特征在于，所述支架上设有多组并列布置的第一滚筒，第一滚筒通过相应的动力组件带动发生旋转，第一滚筒行进方向的一侧设有第一导向定位轮，第一导向定位轮用于与待注胶窗扇的侧边抵接。
3.如权利要求1所述的一种门窗注胶单元，其特征在于，所述输送带与第一滚筒交替布置，输送带通过相应的动力组件带动，用于输送位于输送带表面的窗扇。
4.如权利要求1所述的一种门窗注胶单元，其特征在于，所述输送带与升降气缸的活动端连接，升降气缸的固定端连接在支架上，通过升降气缸带动输送带上升或下降，使输送带形成的输送平面，在高于或低于第一滚筒形成的输送平面之间切换。
5.如权利要求1所述的一种门窗注胶单元，其特征在于，所述翻转注胶工作台的基础上表面设有多组并列布置的第二滚筒，第二滚筒通过相应的动力组件带动发生旋转，第二滚筒行进方向的一侧设有第二导向定位轮。
6.如权利要求1所述的一种门窗注胶单元，其特征在于，所述第二滚筒行进方向的一侧设有编码器，用于获取窗扇进入翻转注胶工作
7.如权利要求1所述的一种门窗注胶单元，其特征在于，所述基础一侧设有翻转动力组件，翻转动力组件连接翻转台架的一侧，驱动翻转台架在平行于基础和垂直于基础的状态中切换。
8.如权利要求1所述的一种门窗注胶单元，其特征在于，所述翻转台架包括框架，框架上设有沿垂直方向并列布置的下定位件和上定位件，上、下定位件之间的空间用于容纳待注胶窗扇。
9.如权利要求8所述的一种门窗注胶单元，其特征在于，所述框架连接夹紧组件，夹紧组件动作时推动上定位件朝向下定位件运动，减少上、下定位件之间的空间从而夹紧位于其中的窗扇。
10.基于权利要求1-9任一项所述门窗组角生产线的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种门窗注胶单元，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种门窗注胶单元，其特征在于，所述支架上设有多组并列布置的第一滚筒，第一滚筒通过相应的动力组件带动发生旋转，第一滚筒行进方向的一侧设有第一导向定位轮，第一导向定位轮用于与待注胶窗扇的侧边抵接。
3.如权利要求1所述的一种门窗注胶单元，其特征在于，所述输送带与第一滚筒交替布置，输送带通过相应的动力组件带动，用于输送位于输送带表面的窗扇。
4.如权利要求1所述的一种门窗注胶单元，其特征在于，所述输送带与升降气缸的活动端连接，升降气缸的固定端连接在支架上，通过升降气缸带动输送带上升或下降，使输送带形成的输送平面，在高于或低于第一滚筒形成的输送平面之间切换。
5.如权利要求1所述的一种门窗注胶单元，其特征在于，所述翻转注胶工作台的基础上表面设有多组并列布置的第二滚筒，第二滚筒通过相应的动力组件带动发生旋转，第二滚筒行进方向的一侧设有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚焕玲，姚新伟，张顺，孙成君，
申请(专利权)人：山东雷德数控机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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