【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及门窗制造，尤其涉及一种铝合金门窗高自动化组装生产线。
技术介绍
1、随着铝合金门窗组装业劳动力成本及行业集中度的提高，原有的单机加工模式，由于其对技术工人的技能要求较高，如工人的技能达不到要求，其生产效率及门窗质量均得不到有效的保障，且其管理成本及综合成本均较高，该种加工模式越来越不适应现代铝合金门窗的加工生产，故自动化及智能化的门窗组装生产线成为业内的迫切需求。
2、针对上述问题，一种集自动化及智能化为一体的设备—铝合金门窗组装流水线应运而生，成为门窗生产厂家的首选设备；目前该生产线仅限于型材的切割和各种孔的加工（如公开号为cn113857862a、公开日为2021年12月31日的专利文献公开的一种门窗加工生产线及加工工艺），以及型材的组角（如公开号为cn217700869u、公开日为2022年11月1日的专利文献公开的一种数控气动四头组角生产线）；无法连贯的形成一个完整的铝门窗组装生产线，即将加工好的型材组装成窗框，由此可知，自动化及智能化还不能贯穿整个门窗生产流程，现有技术中尚无一条完整的铝门窗组装流水线能解决上述问题，尤其是各单机及工序之间的无缝对接，实现组框连续进行，而较多的人工参与无疑增加了人工成本和人身危险性，且影响门窗组装效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，针对现有技术中没有一条完整的铝门窗组装流水线能够将各单机及工序之间无缝对接、实现铝门窗组框连续进行的问题，提出并设计一种铝合金门窗高自动化组装生产线。
2、本专利
3、自动齐套装置参见申请号为2023101112874、申请日为2023 年 02 月 14 日的专利文献，使用时，在自动齐套装置的两侧分别布置机器人，用于进行向自动齐套装置中送料以及将自动齐套装置中的型材取出。
4、进一步的，自动安装角码装置包括角码安装机架，角码安装机架上滑动安装有两个移动横梁，这里采用伺服电机及滚珠丝杠驱动两根移动横梁相对移动，每个移动横梁上各设置有两台机头；
5、机头包括角码输送机构、角码抓取导入机构、滑动压紧机构和固定压紧机构，角码抓取导入机构和滑动压紧机构设置于角码输送机构的输出端，移动横梁上设置有轨道座，滑动压紧机构滑动安装于轨道座上，固定压紧机构位于滑动压紧机构的滑动方向上；角码抓取导入机构包括平移组件和旋转座，旋转座上设置有定位平台，定位平台上设置有第一定位块，第一定位块的外侧具有抵靠定位面，定位平台的上方设置有压紧块，压紧块上连接有压紧升降驱动组件，压紧升降驱动组件安装于旋转座上，旋转座上连接有旋转驱动组件，旋转驱动组件安装于平移组件上。滑动压紧机构用于压紧门窗组框的其中一个型材，即横向型材，固定压紧机构用于压紧门窗组框的其中另一个型材，并且该型材与前述横向型材垂直并配合组成拐角，即纵向型材，滑动压紧机构和固定压紧机构均采用气缸带动压块向下压紧的结构样式；旋转驱动组件能够带动旋转座进行转动，旋转座事先进行转动，当角码输送机构输送角码到指定位置时，角码的一个边支撑于定位平台上，并且抵靠到第一定位块的抵靠定位面上并贴紧，通过压紧升降驱动组件带动压紧块向下移动将角码的该边压紧，因此时角码的另一边是朝向内侧的，然后旋转驱动组件驱动旋转座进行转动（转动135度），带动角码旋转一定角度，使得角码没有被压紧的一边朝向横向型材的内腔，平移组件带动旋转座向前移动使得角码的一条边插入到横向型材的内腔中，然后在滑动压紧机构的带动下向固定压紧机构上的纵向型材移动，进而使得角码的另一条边插入到纵向型材的内腔，完成横向型材和纵向型材的组角；将角码安装到型材内腔后，在移动横梁以及滑动压紧机构相对移动下，完成插入角码后的型材之间的对接，组框完成；实现了角码输送、插入以及组角自动化，且通过在前面加装一机器人，可与自动齐套装置实现无缝衔接，在后面加装一台输送装置，可与自动组角装置实现无缝衔接，构成生产线的一部分，实现无人操作，大幅提高了门窗组装效率，降低人工劳动强度。
6、进一步的，角码输送机构包括角码输送台，角码输送台上设置有角码仓，角码仓的底部与角码输送台之间形成推送间隙，推动间隙的高度大于一个角码厚度且小于两个角码厚度，角码输送台上安装有推动组件，推动组件的前方设置有第二定位块，第二定位块与第一定位块在角码输送机构的输出端形成与角码拐角适配的夹角；推动组件包括推动气缸和顶板，角码堆叠放置在角码仓中，推动气缸带动顶板前后移动进而将最下方的角码向前推动，推动至第二定位块与第一定位块形成的定位夹角处，使角码在该位置姿态准确，顶板退回，角码仓中的角码在自身重力下降落，支撑于角码输送台上，原倒数第二层的角码成为最下层的，顶板继续动作，这样根据需求依次向前推送角码，实现对角码推送的自动化。
7、进一步的，角码输送台上设置有角码仓升降驱动组件，角码仓与角码仓升降驱动组件连接，角码仓升降驱动组件优选采用伺服电机和滚珠丝杠副，角码仓传动连接在滚珠丝杠副上，能够带动角码仓升降，进而调节推送间隙的大小，适应不同厚度尺寸的角码。
8、进一步的，压紧升降驱动组件包括压紧气缸，压紧气缸安装于旋转座且压紧气缸的活塞杆与压紧块连接；旋转驱动组件包括旋转气缸，旋转气缸与旋转座连接。
9、进一步的，平移组件包括水平滑板，水平滑板上安装有水平滚珠丝杆结构，旋转驱动组件传动连接于水平滑板上的水平滚珠丝杆结构；平移组件连接有升降组件，升降组件包括固定支座，固定支座上安装有垂直滑板，垂直滑板上连接有竖向滚珠丝杠结构，水平滑板传动连接于垂直滑板上竖向滚珠丝杠结构。实现对旋转驱动组件的前后移动和上下移动，进行水平距离的调节和高度距离的调节，适应旋转输送组件转运角码前后高度不一致、前后有角度间距的情况下，进行距离补偿。
10、进一步的，固定压紧机构的一侧设置有角码安装导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，包括沿送料方向依次设置的自动齐套装置、自动安装角码装置、自动组角装置、打胶工作台、凝胶库、门窗框扇组装流水线、翻转调试装置、打包装置，胶凝库中设置有移动输送车。
2.如权利要求1所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，自动安装角码装置包括角码安装机架，角码安装机架上滑动安装有两个移动横梁，每个移动横梁上各设置有两台机头；机头包括角码输送机构、角码抓取导入机构、滑动压紧机构和固定压紧机构，角码抓取导入机构和滑动压紧机构设置于角码输送机构的输出端，移动横梁上设置有轨道座，滑动压紧机构滑动安装于轨道座上，固定压紧机构位于滑动压紧机构的滑动方向上；角码抓取导入机构包括平移组件和旋转座，旋转座上设置有定位平台，定位平台上设置有第一定位块，第一定位块的外侧具有抵靠定位面，定位平台的上方设置有压紧块，压紧块上连接有压紧升降驱动组件，压紧升降驱动组件安装于旋转座上，旋转座上连接有旋转驱动组件，旋转驱动组件安装于平移组件上。
3.如权利要求2所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，角码输送机构包括角码输送台，
4.如权利要求3所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，角码输送台上设置有角码仓升降驱动组件，角码仓与角码仓升降驱动组件连接。
5.如权利要求2所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，压紧升降驱动组件包括压紧气缸，压紧气缸安装于旋转座且压紧气缸的活塞杆与压紧块连接；旋转驱动组件包括旋转气缸，旋转气缸与旋转座连接。
6.如权利要求2所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，平移组件包括水平滑板，水平滑板上安装有水平滚珠丝杆结构，旋转驱动组件传动连接于水平滑板上的水平滚珠丝杆结构；平移组件连接有升降组件，升降组件包括固定支座，固定支座上安装有垂直滑板，垂直滑板上连接有竖向滚珠丝杠结构，水平滑板传动连接于垂直滑板上竖向滚珠丝杠结构。
7.如权利要求2所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，固定压紧机构的一侧设置有角码安装导向机构，角码安装导向机构包括杆座、上导向杆和下导向杆，上导向杆和下导向杆安装于杆座上，上导向杆和下导向杆间隔布置，上导向杆的上表面与下导向杆的上表面之间的间距等于待安装型材上内腔的下表面与下内腔的下表面之间的间距。
8.如权利要求1-7任一所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，凝胶库包括扇凝胶库和框凝胶库，扇凝胶库和框凝胶库之间设置有传送底座，移动输送车安装于传送底座上且能够沿传送底座移动，传送底座将扇凝胶库和框凝胶库分隔开；扇凝胶库和框凝胶库均包括多个存放格栅，存放格栅底部设置有传送带或传送辊；移动输送车包括翻转架，翻转架的左右两侧具有出入口，翻转架的内壁安装有多个转动轮，翻转架的底部设置有传送带或传送辊。
9.如权利要求1-7任一所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，还包括压条切割装置，压条切割装置包括压条输入架、锯切主机和压条放置架，压条输入架上设置有定尺架，定尺架位于锯切主机的后方，压条放置架设置于压条输入架的尾端。
10.如权利要求1-7任一所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，翻转调试装置包括支撑安装架，支撑安装架上安装有支撑框，支撑框与支撑安装架铰接，支撑框上连接有转动气缸，转动气缸能够驱动支撑框进行转动，支撑杆安装架上设置有两个抱紧杆，抱紧杆上安装有多个抱臂，抱紧杆上连接有杆驱动气缸，两个抱紧杆之间连接有间距调节气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，包括沿送料方向依次设置的自动齐套装置、自动安装角码装置、自动组角装置、打胶工作台、凝胶库、门窗框扇组装流水线、翻转调试装置、打包装置，胶凝库中设置有移动输送车。
2.如权利要求1所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，自动安装角码装置包括角码安装机架，角码安装机架上滑动安装有两个移动横梁，每个移动横梁上各设置有两台机头；机头包括角码输送机构、角码抓取导入机构、滑动压紧机构和固定压紧机构，角码抓取导入机构和滑动压紧机构设置于角码输送机构的输出端，移动横梁上设置有轨道座，滑动压紧机构滑动安装于轨道座上，固定压紧机构位于滑动压紧机构的滑动方向上；角码抓取导入机构包括平移组件和旋转座，旋转座上设置有定位平台，定位平台上设置有第一定位块，第一定位块的外侧具有抵靠定位面，定位平台的上方设置有压紧块，压紧块上连接有压紧升降驱动组件，压紧升降驱动组件安装于旋转座上，旋转座上连接有旋转驱动组件，旋转驱动组件安装于平移组件上。
3.如权利要求2所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，角码输送机构包括角码输送台，角码输送台上设置有角码仓，角码仓的底部与角码输送台之间形成推送间隙，推动间隙的高度大于一个角码厚度且小于两个角码厚度，角码输送台上安装有推动组件，推动组件的前方设置有第二定位块，第二定位块与第一定位块在角码输送机构的输出端形成与角码拐角适配的夹角。
4.如权利要求3所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，角码输送台上设置有角码仓升降驱动组件，角码仓与角码仓升降驱动组件连接。
5.如权利要求2所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，压紧升降驱动组件包括压紧气缸，压紧气缸安装于旋转座且压紧气缸的活塞杆与压紧块连接；旋转驱动组件包括旋转气缸，旋转气缸与旋转座连接。
6.如权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德贺，王颖，吕玉金，孙振鲁，
申请(专利权)人：山东雷德数控机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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