驱动器测试设备及使用其进行的驱动器测试方法技术

本申请涉及自动控制系统测试技术领域，尤其涉及一种驱动器测试设备及使用其进行的驱动器测试方法

【技术实现步骤摘要】
驱动器测试设备及使用其进行的驱动器测试方法


[0001]本申请涉及自动控制系统测试
，尤其是涉及一种驱动器测试设备及使用其进行的驱动器测试方法
。

技术介绍

[0002]通常驱动器在出厂前，均需要测试驱动器是否合格
。
[0003]现有技术中，通常使用数控系统或可编程控制逻辑控制器（
Programmable Logic Controller
， PLC
）对驱动器进行测试，然而数控系统或可编程控制逻辑控制器只能提供一种电压的脉冲信号
。
由于驱动器的升级，需要同时测试在
5V
和
24V
的脉冲信号下驱动器的电机的电流
、
运行速度和旋转角度，则无法使用单个数控系统或可编程控制逻辑控制器完成驱动器的测试
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种驱动器测试设备及使用其进行的驱动器测试方法，用于解决现有的数控系统或可编程控制逻辑控制器无法同时测试驱动器在多个电源脉冲信号下是否合格的技术问题
。
[0005]本申请的第一方面提供一种驱动器测试设备，包括控制器，所述驱动器测试设备还包括：电压切换装置，电性连接控制器，用于当接收到所述控制器发送的电压切换信号时，切换为与所述电压切换信号对应的目标电压，并向被测驱动器输出与所述目标电压对应的电源脉冲信号；所述控制器，用于控制所述被测驱动器根据预设测试参数及所述电源脉冲信号进行信号测试
。
[0006]在一个可选的实施方式中，所述驱动器测试设备还包括：电流传感器，用于采集所述被测驱动器输出给被测电机的电流值；所述控制器，还用于根据所述电流传感器采集的电流值，得到所述被测驱动器是否合格的测试结果
。
[0007]在一个可选的实施方式中，所述控制器，还用于：获取所述被测电机的脉冲反馈信号；根据所述脉冲反馈信号，得到所述被测电机是否合格的测试结果
。
[0008]在一个可选的实施方式中，所述驱动器测试设备还包括：文本显示屏，用于显示所述测试结果
。
[0009]在一个可选的实施方式中，所述驱动器测试设备通过
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通讯线，设置所述被测驱动器的控制参数及初始化所述被测驱动器的所述控制参数
。
[0010]本申请的第二方面提供一种使用所述的驱动器测试设备进行的驱动器测试方法，所述驱动器测试方法包括：
通过所述电压切换装置向所述被测驱动器切换输出多个电源脉冲信号；控制所述被测驱动器根据预设测试参数及每个所述电源脉冲信号进行信号测试
。
[0011]在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：针对每个所述电源脉冲信号，获取所述被测驱动器输出给被测电机的电流值；根据所述电流值及所述被测驱动器的设定电流值，得到所述被测驱动器是否合格的测试结果
。
[0012]在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：针对每个所述电源脉冲信号，获取所述被测电机的脉冲反馈信号；根据所述脉冲反馈信号，得到所述被测电机是否合格的测试结果
。
[0013]在一个可选的实施方式中，所述根据所述脉冲反馈信号，得到所述被测电机是否合格的测试结果包括：根据所述脉冲反馈信号获取所述被测电机的运行速度及旋转角度；根据所述被测电机的运行速度，得到所述被测电机是否存在失步的测试结果；根据所述被测电机的旋转角度，得到所述被测电机是否定位准确的测试结果；根据所述被测电机是否存在失步的测试结果及所述被测电机是否定位准确的测试结果，得到所述被测电机是否合格的测试结果
。
[0014]在一个可选的实施方式中，在所述通过所述电压切换装置向所述被测驱动器切换输出多个电源脉冲信号之前，所述方法还包括：写入所述被测驱动器的控制参数；在所述被测驱动器的所述控制参数写入成功后，自动重启所述被测驱动器；根据预设顺序测试重启后的所述被测驱动器的
IO
端子是否全部接通；当所述被测驱动器的
IO
端子的全部接通后，执行所述通过所述电压切换装置向所述被测驱动器切换输出多个电源脉冲信号
。
[0015]综上所述，本申请实施例提供的驱动器测试设备及使用其进行的驱动器测试方法，通过所述电压切换装置来切换输出不同的电源脉冲信号，且不同的电源脉冲信号通过所述电压切换装置分开输出，从而实现被测驱动器在不同的电源脉冲信号下的合格性测试，测试过程自动进行，不需要人工进行其他操作，简单方便，测试效率高
。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例示出的驱动器测试设备的结构图；图2是本申请实施例示出的驱动器测试方法的流程图；图3是本申请实施例示出的另一驱动器测试方法的流程图
。
[0017]附图标记说明：
1、
驱动器测试设备；
10、
控制器；
12、
电压切换装置；
14、
电流传感器；
16、
文本显示屏；
18、
电源装置
。
具体实施方式
[0018]本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在
作为对本申请的限制
。
如在本申请的说明书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示
。
还应当理解，本申请中使用的术语“和
/
或”是指包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合
。
[0019]以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上
。
[0020]图1是本申请实施例一提供的驱动器测试设备的结构图
。
[0021]所述驱动器测试设备1是用于测试被测驱动器在出厂前是否合格的控制设备
。
[0022]所述被测驱动器是指测试的主体，附带被测电机，所述被测驱动器和所述被测电机均测试合格后方可出厂
。
所述被测驱动器可以是步进驱动器，还可以是伺服驱动器
。
[0023]在一个可选的实施方式中，被测驱动器及被测电机可以通过连接头与所述驱动器测试设备1进行连接，所述连接头可以是一种空气用快速接头，快速接头的接线方便，能够快速的将被测驱动器及被测电机与所述驱动器测试设备1进行连接，从而有助于提升被测驱动器的测试效率
。
[0024]在通过所述驱动器测试设备1对所述被测驱动器及所述被测电机进行信号测试之前，预先在所述驱动器测试设备1中写入测试参数
。
所述测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种驱动器测试设备，包括控制器，其特征在于，所述驱动器测试设备还包括：电压切换装置，电性连接控制器，用于当接收到所述控制器发送的电压切换信号时，切换为与所述电压切换信号对应的目标电压，并向被测驱动器输出与所述目标电压对应的电源脉冲信号；所述控制器，用于控制所述被测驱动器根据预设测试参数及所述电源脉冲信号进行信号测试
。2.
根据权利要求1所述的驱动器测试设备，其特征在于，所述驱动器测试设备还包括：电流传感器，用于采集所述被测驱动器输出给被测电机的电流值；所述控制器，还用于根据所述电流传感器采集的电流值，得到所述被测驱动器是否合格的测试结果
。3.
根据权利要求1所述的驱动器测试设备，其特征在于，所述控制器，还用于：获取所述被测电机的脉冲反馈信号；根据所述脉冲反馈信号，得到所述被测电机是否合格的测试结果
。4.
根据权利要求1至3中任意一项所述的驱动器测试设备，其特征在于，所述驱动器测试设备还包括：文本显示屏，用于显示所述测试结果
。5.
根据权利要求4所述的驱动器测试设备，其特征在于，所述驱动器测试设备通过
485
通讯线，设置所述被测驱动器的控制参数及初始化所述被测驱动器的所述控制参数
。6.
一种使用根据权利要求1至5中任意一项所述的驱动器测试设备进行的驱动器测试方法，其特征在于，所述驱动器测试方法包括：通过所述电压切换装置向所述被测驱动器切换输出多个电源脉冲信号；控制所述被测驱动器根据预设测试参数及每个所述电源脉冲信号进行信号测试
。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东峰，
申请(专利权)人：深圳市新力川电气有限公司，
类型：发明
国别省市：