步进电机编码器输入检测电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种步进电机编码器输入检测电路。该步进电机编码器输入检测电路包括滤波电路、差分转换电路、断线检测电路、整形电路和MCU电路，滤波电路包括A、B、Z三相滤波单元，断线检测电路包括A、B、Z三相断线检测单元，整形电路包括A、B、Z三相整形单元。本申请提供的步进电机编码器输入检测电路增加了断线检测电路，可以有效避免因编码器线断线问题导致的异常情况；并且本申请还增加了整形电路，可使传输到微控制器中的信号质量更好，提高其抗干扰的能力。

【技术实现步骤摘要】
步进电机编码器输入检测电路
本技术涉及步进电机编码器
，特别是涉及一种步进电机编码器输入检测电路。
技术介绍
市场上常用的步进驱动器编码器输入电路只能根据程序检测位置偏差值来判断编码器是否断线，但是这种方式往往不是很准确，从而导致电机运行中出现异常的情况。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能有效避免因编码器断线导致电机出现异常情况的步进电机编码器输入检测电路。为实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：一种步进电机编码器输入检测电路，包括滤波电路、差分转换电路、断线检测电路、整形电路和MCU电路，所述滤波电路包括A、B、Z三相滤波单元，所述断线检测电路包括A、B、Z三相断线检测单元，所述整形电路包括A、B、Z三相整形单元，步进电机编码器端子对应与所述A、B、Z三相滤波单元的输入端相连，所述A、B、Z三相滤波单元的输出端对应与所述差分转换电路的输入端相连，每相滤波单元的输出端对应与相同相的断线检测单元的输入端相连，所述差分转换电路的输出端对应与所述A、B、Z三相整形单元的输入端相连，所述MCU电路的输入端对应与所述A、B、Z三相整形单元的输出端、所述A、B、Z三相断线检测单元的输出端相连。本申请提供的步进电机编码器输入检测电路增加了断线检测电路，可以有效避免因编码器线断线问题导致的异常情况；并且本申请还增加了整形电路，可使传输到微控制器中的信号质量更好，提高其抗干扰的能力。在其中一个实施例中，所述差分转换电路采用转换芯片；所述MCU电路采用微控制器；<br>每相所述滤波单元均包括第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻和第三电阻，每相所述滤波单元中的第一电容的一端分别与所述转换芯片的一输入端、相同相滤波单元中的第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端与所述步进电机编码器端子中的一端子相连，所述第一电阻的另一端通过第四电阻与电源端相连；每相所述滤波单元中的第二电容的一端分别与所述转换芯片的另一输入端、相同相滤波单元中的第二电阻的一端相连，所述第二电阻的另一端与所述步进电机编码器端子中的另一端子相连，所述第二电阻的另一端通过第五电阻接地，所述第二电阻的另一端通过第六电阻与电源端相连，且所述第二电阻的另一端还通过所述第三电容、所述第三电阻与所述第一电阻的另一端相连，所述第一电容的另一端和所述第二电容的另一端接地。在其中一个实施例中，每相所述断线检测单元均包括异或非门芯片，每相所述断线检测单元中的异或非门芯片的一输入端与相同相滤波单元中的第一电容的一端相连，每相所述断线检测单元中的异或非门芯片的另一输入端与相同相滤波单元中的第二电容的一端相连，所述异或非门芯片的输出端通过第七电阻与所述微控制器的一输入端相连。在其中一个实施例中，每相所述整形单元均包括第一非门芯片和第二非门芯片，所述转换芯片的一输出端通过第八电阻与所述第一非门芯片的输入端相连，所述第一非门芯片的输出端通过第九电阻与所述第二非门芯片的输入端相连，所述第二非门芯片的输出端通过第十电阻与所述微控制器的另一输入端相连。在其中一个实施例中，所述转换芯片采用26LS32差分转集电极转换芯片；所述微控制器采用TMS320F28035控制芯片。附图说明图1为一实施例中步进电机编码器输入检测电路的结构示意图；图2为一实施例中步进电机编码器输入检测电路的一部分电路原理示意图；图3为图2中步进电机编码器输入检测电路的另一部分电路原理示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的首选实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。参见图1，本实施例提供了一种步进电机编码器输入检测电路，包括滤波电路、差分转换电路、断线检测电路、整形电路和MCU电路，滤波电路包括A、B、Z三相滤波单元，断线检测电路包括A、B、Z三相断线检测单元，整形电路包括A、B、Z三相整形电路，步进电机编码器端子对应与A、B、Z三相滤波单元的输入端相连，A、B、Z三相滤波单元的输出端对应与差分转换电路的输入端相连，每相滤波单元的输出端对应与相同相中的断线检测单元的输入端相连，差分转换电路的输出端对应与A、B、Z三相整形单元的输入端相连，MCU电路的输入端对应与A、B、Z三相整形单元的输出端、A、B、Z三相断线检测单元的输出端相连。在一个实施例中，参见图2和图3，差分转换电路可采用转换芯片U1，具体可采用26LS32差分转集电极转换芯片；MCU电路可采用微控制器U4，具体可采用TMS320F28035控制芯片。每相滤波单元均可包括第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻和第三电阻，每相滤波单元中的第一电容的一端分别与转换芯片U1的一输入端、相同相滤波单元中的第一电阻的一端相连，第一电阻的另一端与步进电机编码器端子J1中的一端子相连，第一电阻的另一端通过第四电阻与+5V电源端相连；每相滤波单元中的第二电容的一端分别与转换芯片U1的另一输入端、相同相滤波单元中的第二电阻的一端相连，第二电阻的另一端与步进电机编码器端子中的另一端子相连，第二电阻的另一端通过第五电阻接地，第二电阻的另一端通过第六电阻与电源端相连，且第二电阻的另一端还通过第三电容、第三电阻与第一电阻的另一端相连，第一电容的另一端和第二电容的另一端接地。以A相滤波单元为例，A相滤波单元包括第一电容(C2)、第二电容(C5)、第三电容(C4)、第一电阻(R1)、第二电阻(R10)和第三电阻(R3)，该相滤波单元中的第一电容(C2)的一端分别与转换芯片U1的一输入端(1A端)、该相滤波单元中的第一电阻(R1)的一端相连，第一电阻(R1)的另一端与步进电机编码器端子J1中的一端子(EA+端)相连，第一电阻(R1)的另一端通过第四电阻(R2)与+5V电源端相连；该相滤波单元中的第二电容(C5)的一端分别与转换芯片U1的另一输入端(1B端)、该相滤波单元中的第二电阻(R10)的一端相连，第二电阻(R10)的另一端与步进电机编码器端子J1中的另一端子(EA-端)相连，第二电阻(R10)的另一端通过第五电阻(R8)接地，第二电阻(R10)的另一端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机编码器输入检测电路，其特征在于，包括滤波电路、差分转换电路、断线检测电路、整形电路和MCU电路，所述滤波电路包括A、B、Z三相滤波单元，所述断线检测电路包括A、B、Z三相断线检测单元，所述整形电路包括A、B、Z三相整形单元，步进电机编码器端子对应与所述A、B、Z三相滤波单元的输入端相连，所述A、B、Z三相滤波单元的输出端对应与所述差分转换电路的输入端相连，每相滤波单元的输出端对应与相同相的断线检测单元的输入端相连，所述差分转换电路的输出端对应与所述A、B、Z三相整形单元的输入端相连，所述MCU电路的输入端对应与所述A、B、Z三相整形单元的输出端、所述A、B、Z三相断线检测单元的输出端相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机编码器输入检测电路，其特征在于，包括滤波电路、差分转换电路、断线检测电路、整形电路和MCU电路，所述滤波电路包括A、B、Z三相滤波单元，所述断线检测电路包括A、B、Z三相断线检测单元，所述整形电路包括A、B、Z三相整形单元，步进电机编码器端子对应与所述A、B、Z三相滤波单元的输入端相连，所述A、B、Z三相滤波单元的输出端对应与所述差分转换电路的输入端相连，每相滤波单元的输出端对应与相同相的断线检测单元的输入端相连，所述差分转换电路的输出端对应与所述A、B、Z三相整形单元的输入端相连，所述MCU电路的输入端对应与所述A、B、Z三相整形单元的输出端、所述A、B、Z三相断线检测单元的输出端相连。


2.根据权利要求1所述的步进电机编码器输入检测电路，其特征在于，所述差分转换电路采用转换芯片；所述MCU电路采用微控制器；
每相所述滤波单元均包括第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻和第三电阻，每相所述滤波单元中的第一电容的一端分别与所述转换芯片的一输入端、相同相滤波单元中的第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端与所述步进电机编码器端子中的一端子相连，所述第一电阻的另一端通过第四电阻与电源端相连；每相所述滤波单元中的第二电容的一端分别与所述转换芯片的另一输入端、相同相滤波单元中的第二电阻的一端相连，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东峰，
申请(专利权)人：深圳市新力川电气有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44