一种步进和伺服电机转矩测试系统技术方案

本申请涉及一种步进和伺服电机转矩测试系统

【技术实现步骤摘要】
一种步进和伺服电机转矩测试系统、方法及存储介质


[0001]本申请涉及机械测的试
，尤其是涉及一种步进和伺服电机转矩测试系统
、
方法及存储介质
。

技术介绍

[0002]在步进和伺服的生产和研发过程中，通常需要了设计的要求
。
市场上的转矩测试设备通常是用磁粉制动器来当做负载，然后用压力传感设备测试电机的实际转矩和转速，判断电机和驱动器是否达到器来测试电机的转矩，用光栅类测试电机的转速
。
然而，实际使用中，磁粉制动器发热严重，容易损坏，不能够进行长时间的带载测试，导致测试效率难以提高
。

技术实现思路

[0003]为了改善上述技术中的磁粉制动器发热严重，容易损坏，不能够进行长时间的带载测试，导致测试效率难以提高的问题，本申请提供一种步进和伺服电机转矩测试系统
、
方法及存储介质
。
[0004]本申请提供的一种步进和伺服电机转矩测试系统
、
方法及存储介质采用如下的技术方案：方案一：一种步进和伺服电机转矩测试系统，包括被测电机，所述被测电机的输出端按照测试转矩的预设测试速度依次进行阶段性旋转；负载电机，所述负载电机用于在所述被测电机的每一次旋转中提供逐渐增大的阻力并阻停所述被测电机的转动；动态转矩传感器，所述动态转矩传感器的两端分别与所述被测电机和所述负载电机转动连接，所述动态转矩传感器用于获取所述被测电机被所述负载电机阻停时的最大转矩值；控制模块，所述控制模块分别与所述动态转矩传感器
、
所述负载电机以及所述被测电机连接；所述控制模块存有所述预设测试速度，并根据所述预设测试速度集控制所述被测电机与所述负载电机旋转，以使所述动态转矩传感器获取所述被测电机被所述负载电机阻停时的最大转矩值，并将所述最大转矩值发至所述控制模块；所述控制模块接收所述动态转矩传感器发送的最大转矩值，所述最大转矩值包括第一转矩值和第二转矩值；所述预设测试速度包括第一测试速度和第二测试速度
。
[0005]通过采用上述技术方案，当测试时，预设好被测电机的测试速度集，测试速度集中包括了第一测试速度和第二测试速度
。
启动测试后，被测电机在控制模块的控制下先以第一测试速度进行旋转；同时，负载电机的输出端在控制模块的控制下，与被测电机的输出端反向旋转，并逐渐增大转速将被测电机阻停
。
此时，被测电机被卡死并达到了在第一测试速度下的最大转矩，接着动态转矩传感器获取当前被测电机的转矩值，即第一转矩值
。
接下来，控制模块控制被测电机按照第二测试速度进行旋转，并同时控制负载电机去再次阻停被测电机
。
当被测电机以第二测试速度旋转至被阻停时，此时达到了第二测试速度下的最
大转矩，对应地，动态转矩传感器获取到第二转矩值
。
本申请通过将磁粉制动器更换为负载电机，同时将压力传感器更换为转矩传感器去直接测量被测电机的最大转矩，实现了能够带负载进行长时间测试，提高了测试效率
。
[0006]优选的，设置有多组所述动态转矩传感器，当测试不同型号的所述被测电机时，可选择对应的所述动态转矩传感器进行测试
。
[0007]通过采用上述技术方案，通过安装两个或两个以上动态转矩传感器，当测试小电机时使用第一传感器，测试大电机时使用第二传感器传感器，从而保证测试结果的精确度能够达到要求
。
[0008]优选的，还包括显示模块，所述显示模块用于将接收到的所述最大转矩值转化为转矩曲线图
。
[0009]通过采用上述技术方案，便于直接查看被测电机的转速与转矩的关系，判断被测电机的质量是否良好
。
[0010]优选的，所述控制模块包括被测驱动模块，所述被测驱动模块与所述被测电机相连，所述被测驱动模块用于接收所述控制模块的指令并驱动所述被测电机运行
。
[0011]通过采用上述技术方案，被测驱动模块驱动伺服或步进电机按预设的测试速度转动
。
[0012]优选的，所述控制模块根据所述预设测试速度集控制所述被测电机与所述负载电机旋转的过程还包括：所述控制模块接收到所述最大转矩值后，清零所述负载电机的转矩
。
[0013]通过采用上述技术方案，清零负载电机的转矩后，以将负载电机施加在被测电机输出端的阻停力撤掉，从而使被测电机能进入下一个旋转测试阶段
。
控制模块依次按照预设测试速度集中的速度控制被测电机旋转，并同步控制负载电机阻停被测电机，从而使得动态转矩传感器能获取到每一测试速度对应的最大转矩值
。
[0014]优选的，还包括安装架体，所述安装架体包括底板
、
设置于底板用于承载所述被测电机的测试安装座
、
设置于底板用于承载所述负载电机的负载安装座，以及滑动设置于所述底板并用于承载所述动态转矩传感器的传感器安装座，所述传感器安装座上设置有多组所述动态转矩传感器，所述动态转矩传感器的两端通过联轴器分别与所述被测电机和所述负载连接
。
[0015]通过采用上述技术方案，能够以较为简单的安装架体来承载测试系统，并可通过滑动传感器安装座来选择不同精度的动态转矩传感器，使用起来更加便捷
。
[0016]优选的，不同型号的所述测试电机与所述负载电机分别对应通过不同型号的法兰安装板安装在所述测试安装座与所述负载安装座上
。
[0017]通过采用上述技术方案，伺服和步进电机自身往往安装有法兰，不同规格的电机所自带的法兰大小也不同，通过不同的法兰安装板连接到电机安装座上，能够更加方便地根据被测电机的大小，选择合适的负载电机安装，使整个测试系统拆装更方便，适用性更广
。
[0018]方案二：一种步进和伺服电机转矩测试方法，包括如下步骤：控制被测电机和负载电机按预设测试速度旋转，所述预设测试速度包括第一测试
速度和第二测试速度，所述被测电机依次按照所述第一测试速度和第二测试速度旋转，所述负载电机阻停所述被测电机的旋转；获取所述被测电机被所述负载电机阻停时的最大转矩值，所述最大转矩值包括第一转矩值和第二转矩值，所述第一转矩值在所述第一测试速度下产生，所述第二转矩值在所述第二测试速度下产生
。
[0019]通过采用上述技术方案，预设好被测电机的测试速度后启动测试后，被测电机先以第一测试速度进行旋转；同时，负载电机的输出端与被测电机的输出端反向旋转，并逐渐增大转速将被测电机阻停
。
此时，被测电机被卡死并达到了在第一测试速度下的最大转矩，该最大转矩即第一转矩值
。
接下来，被测电机按照第二测试速度进行旋转，并同时负载电机去再次阻停被测电机
。
当被测电机以第二测试速度旋转至被阻停时，此时达到了第二测试速度下的最大转矩，对应地，即第二转矩值
。
[0020]优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种步进和伺服电机转矩测试系统，其特征在于，包括：被测电机，所述被测电机的输出端按照测试转矩的预设测试速度依次进行阶段性旋转；负载电机，所述负载电机用于在所述被测电机的每一次旋转中提供逐渐增大的阻力并阻停所述被测电机的转动；动态转矩传感器，所述动态转矩传感器的两端分别与所述被测电机和所述负载电机转动连接，所述动态转矩传感器用于获取所述被测电机被所述负载电机阻停时的最大转矩值；控制模块，所述控制模块分别与所述动态转矩传感器
、
所述负载电机以及所述被测电机连接；所述控制模块存有所述预设测试速度，并根据所述预设测试速度集控制所述被测电机与所述负载电机旋转，以使所述动态转矩传感器获取所述被测电机被所述负载电机阻停时的最大转矩值，并将所述最大转矩值发至所述控制模块；所述控制模块接收所述动态转矩传感器发送的最大转矩值，所述最大转矩值包括第一转矩值和第二转矩值；所述预设测试速度包括第一测试速度和第二测试速度
。2.
根据权利要求1所述的一种步进和伺服电机转矩测试系统，其特征在于：设置有多组所述动态转矩传感器，当测试不同型号的所述被测电机时，可选择对应的所述动态转矩传感器进行测试
。3.
根据权利要求1所述的一种步进和伺服电机转矩测试系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块用于将接收到的所述最大转矩值转化为转矩曲线图
。4.
根据权利要求1所述的一种步进和伺服电机转矩测试系统，其特征在于，所述控制模块包括被测驱动模块，所述被测驱动模块与所述被测电机相连，所述被测驱动模块用于接收所述控制模块的指令并驱动所述被测电机运行
。5.
根据权利要求1所述的一种步进和伺服电机转矩测试系统，其特征在于，所述控制模块根据所述预设测试速度集控制所述被测电机与所述负载电机旋转的过程还包括：所述控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东峰，
申请(专利权)人：深圳市新力川电气有限公司，
类型：发明
国别省市：