自适应巡航功能测试方法技术

本申请提供了一种自适应巡航功能测试方法

【技术实现步骤摘要】
自适应巡航功能测试方法、装置、车辆和存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，并且更具体地，涉及汽车
中一种自适应巡航功能测试方法
、
装置
、
车辆和计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化技术的快速发展，车辆驾驶越来越自动化，车辆功能安全问题也越来越迫切，测试车辆的功能安全成为自动驾驶汽车的重点和难点
。
例如，自动驾驶功能中的自适应巡航
(Adaptive Cruise Control
，
ACC)
功能的安全测试是：由
ACC
控制器根据交通场景发送加速请求或减速请求，通过网关将减速请求转发至执行器
ECM(Engine Control Module
，发动机控制单元
)
或将加速请求转发至执行器
ESP(Electrical Stable Program
，电子稳定程序
)
，从而控制车辆进行加速或减速
。/>[0003]目前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自适应巡航功能测试方法，其特征在于，所述自适应巡航功能测试方法包括：生成关于测试自适应巡航功能的测试报文；其中，所述测试报文包括所述自适应巡航功能的目标测试参数；将所述测试报文发送至所述自适应巡航功能的执行器，以使所述执行器执行所述测试报文对应的测试操作；获取车辆的运行参数，以得到所述自适应巡航功能的实际测试参数；根据所述目标测试参数和所述实际测试参数，生成测试结果
。2.
根据权利要求1所述的自适应巡航功能测试方法，其特征在于，所述将所述测试报文发送至所述自适应巡航功能的执行器包括：控制所述自适应巡航功能的控制模块休眠；构建虚拟控制模块，以通过所述虚拟控制模块模拟所述控制模块；采用所述虚拟控制模块将所述测试报文发送至所述执行器
。3.
根据权利要求2所述的自适应巡航功能测试方法，其特征在于，所述控制模块与所述车辆的
CAN
总线通信连接；所述构建虚拟控制模块包括：创建仿真节点，并建立所述仿真节点与所述
CAN
总线之间的通信连接；创建用于生成所述测试报文的测试脚本；将所述仿真节点与所述测试脚本进行绑定，得到所述虚拟控制模块
。4.
根据权利要求3所述的自适应巡航功能测试方法，其特征在于，所述向所述控制模块发送用于指示所述控制模块停止工作的静默指令包括：获取所述控制模块的地址信息；调用车载诊断服务基于所述地址信息向所述控制模块发送所述静默指令
。5.
根据权利要求1所述的自适应巡航功能测试方法，其特征在于，所述生成关于测试自适应巡航功能的测试报文包括：显示参数配置界面；其中，所述参数配置界面上包括所述目标测试参数的配置项；接收用户的参数设置操作，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：公春雷，王朝，李万里，李帅，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：