高空作业平台和用于控制高空作业平台的方法技术

本发明专利技术涉及高空作业平台，其包括底盘

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】高空作业平台和用于控制高空作业平台的方法


[0001]本专利技术涉及一种高空作业平台
(aerial work platform
，升降机
)
以及用于控制这种平台的方法
。

技术介绍

[0002]更具体地说，本专利技术涉及高空作业平台，该高空作业平台的升降结构
(lifting structure
，提升结构
)
的部件由液压致动器移动，用户通过流体
(
通常是油
)
操作该液压致动器，该流体在电驱动泵的作用下在液压回路中循环
。
这种类型的高空作业平台的地面移动通常也由电动马达操作，因此包括电动马达泵，该电动马达泵从液压系统中的储存器抽取流体，并将流体泵回液压回路中，以将其循环到液压致动器
。
[0003]当用户命令其中一个液压致动器致动
(activation
，激活
、
启动
)
时，由马达泵输送的全部或部分流体被发送到相关致动器以致动该致动器
。
致动器被致动的速度
(
以及因此高空作业平台的升降结构的相应部件的位移速度
)
与供应致动器的流体的流率
(flow rate
，流量
)
直接相关，从而当用户命令液压致动器以高速操作时，如果需要，可以控制马达泵以增加其输送流率
。
此外，高空作业平台上的每个液压致动器都可以与比例电动阀<br/>(proportional electrovalve)
相关联，该比例电动阀从马达泵输送的流体流中获取流体流量并将其发送到致动器，必要时根据致动器的操作要求进行调整
。
在所有情况下，未被液压致动器使用的输送流量部分都会直接返回到储存器
。
可以理解，得益于各种比例电动阀，用户可以同时操作两个致动器，从而执行升降结构的各个不同部分的两个平行位移，前提是排放流量足以满足这两个操作的各个需要
。
也就是说，这些各种比例电动阀的存在使得液压回路复杂且昂贵，这对于某些类型的高空作业平台
(
尤其是那些尺寸有限的高空作业平台
)
来说并不总是可取的
。
[0004]在没有此种比例电动阀的情况下，可能可以允许用户同时操作两个液压致动器，但流体可能会有主要流向提供最小阻力的那个致动器的风险
。
这导致升降结构的位移是危险的，因为它们不是非常精确并且难以控制，因为这些位移尤其取决于升降结构的配置和平台上的载荷
。
[0005]JP 2002326799
公开了一种具有升降平台的交通工具
。
该交通工具包括由液压致动器操作的升降结构，该液压致动器分别与控制杆相关联
。
液压致动器通过由电动马达驱动的泵供应流体，该电动马达由属于控制器的电子电路控制
。
电子电路被设计为根据通过控制杆实现的液压致动器的操作计算液压致动器分别需要的流体流量
。
特别地，当若干控制杆同时被致动时，该回路将致动各个相应的液压致动器所需的流率相加
。
基于所需的总流率，电子电路驱动电动马达，使得泵以至少满足实际致动的致动器需要的流率输送流体
。
为了在各种液压致动器之间分配由泵输送的流体，交通工具的液压系统包括电磁比例打开控制组件，该电磁比例打开控制组件由与上述控制杆连接的专用电路控制
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提出一种改进的高空作业平台，该高空作业平台虽然具有简单且便宜的液压系统，但允许以受控的方式操作其升降结构的两个不同部分同时位移
。
[0007]为此，本专利技术的目的是提供一种如权利要求1所述的高空作业平台
。
[0008]本专利技术的目的还在于提供一种如权利要求
12
所述的用于控制高空作业平台的方法
。
[0009]本专利技术背后的理念之一是，从电马达泵排出的流体流中，能够以精确的流率将流体循环到液压致动器，该流率根据一个或两个液压致动器的致动要求进行调整，并且以调节的方式相对于这个或这些致动器进行分配
。
为此，根据本专利技术的高空作业平台的液压致动器被分成具有一个或多个致动器的两组
。
此外，当操作者命令第一组致动器中的该致动器或一个致动器的致动和
/
或第二组致动器中的该致动器或一个致动器的致动时，确定用于第一组的致动要求的第一目标流率和用于第二组的致动要求的第二目标流率，应当理解的是，在操作者仅命令第一组致动器的致动的情况下，第二目标流率为零，并且应当理解，在操作者仅控制第二组致动器的该致动器或一个致动器的致动的情形下，第一目标流率为零
。
在所有情况下，马达泵被控制为使得其输送流率
(
换句话说，在马达泵产生的排放的作用下离开马达泵的流体的流率
)
等于或大于第一目标流率和第二目标流率之和
。
然后，本专利技术提供了由马达泵输送的流体的调节比例，以被联合地发送到第一组和第二组，该调节比例表示等于第一目标流率和第二目标流率之和的受控流率
。
然后，本专利技术提供了将被分配到两个调整部分中的该调节比例，该两个调整部分分别表示第一目标流率和第二目标流率，并且分别被发送到第一组和第二组，以根据操作者的命令精确地致动两个相关的液压致动器
。
在实践中，相应的流量调节和分配操作分别由流量调节设备和流量调节设备下游的流量分配设备执行，流量调节设备属于特定的流量调节装置，由适当的控制单元控制，所述控制单元通常是集成到高空作业平台中的计算机，该控制单元还确保确定第一目标流率和第二目标流率并且控制马达泵
。
如稍后将解释的，上述流量调节装置可以表示特别简单和便宜的实施例
。
在任何情况下，本专利技术允许同时位移高空作业平台的升降结构的两个不同部分，从而提高高空作业平台的生产力，同时精确地控制这两个相应移动的可靠性，使得它们对于高空作业平台用户给出的控制命令做出响应
。
本专利技术不需要大量和
/
或复杂的且因此成本高昂的液压设备
。
特别地，每个液压致动器不必与比例电动阀相关联以控制其操作
。
类似地，根据本专利技术的平台的马达泵可以是简单的
、
低成本的技术，特别是具有固定排量泵
(fixed displacement pump
，定量泵
)
，该马达泵具有例如齿轮泵
。
因此，本专利技术优选但非限制性地应用于这样的高空作业平台，该高空作业平台是自推进的并且具有特别地在
2kW
和
15kW
之间的功率的纯电一次能源
(exclusivel本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
高空作业平台
(1)
，包括：
‑
底盘
(10)
，其设置有地面平移构件
(11、12)
，
‑
吊篮
(20)
，其适配为供操作者站在上面，
‑
升降结构
(30)
，其支撑所述吊篮并且布置在所述底盘上以便相对于所述底盘或多或少地提升所述吊篮，
‑
多个液压致动器
(41、42)
，其作用在所述升降结构的相应部件上以便使所述相应部件相对于所述升降结构的其余部分或相对于所述底盘移动，
‑
液压系统
(S)
，包括：
‑
循环回路
(60)
，流体通过所述循环回路在储存器
(70)
与所述液压致动器之间流动，
‑
马达泵
(80)
，其是电动的并且从所述储存器抽取流体且输送到所述循环回路以用于循环，及
‑
流量调节装置
(90)
，用于在所述储存器和所述液压致动器之间调节所述循环回路中的流体流率，以及
‑
控制单元
(50)
，允许控制所述液压系统，其中，所述液压致动器
(41、42)
在具有一个或多个液压致动器
(41)
的第一组
(G1)
和具有一个或多个液压致动器
(42)
的第二组
(G2)
之间被划分，所述第一组的一个或多个液压致动器不同于所述第二组的一个或多个液压致动器，其中，所述控制单元
(50)
能够：
‑
根据所述第一组
(G1)
的一个或多个液压致动器
(41)
的操作者致动来确定第一目标流率
(Q1)
，以及根据所述第二组
(G2)
的一个或多个液压致动器
(42)
的操作者致动来确定第二目标流率
(Q2)
，并且
‑
控制所述马达泵
(80)
，使得所述马达泵以大于或等于第一目标流率和第二目标流率
(Q1、Q2)
之和的输送流率
(QR)
输送流体，其中，所述流量调节装置
(90)
在所述控制单元
(50)
的控制下能够：
‑
向第一组和第二组
(G1、G2)
联合地发送由所述马达泵
(80)
输送的流体的调节比例，所述调节比例表示受控流率
(Q0)
，所述受控流率
(Q0)
等于所述第一目标流率和第二目标流率
(Q1、Q2)
之和，然后
‑
将所述调节比例划分为两个调整部分，所述两个调整部分分别表示所述第一目标流率和第二目标流率并且分别被发送到所述第一组和所述第二组，其中所述流量调节装置
(90)
包括流量分配设备
(92)
，所述流量分配设备：
‑
设置有三个端口，即入口端口
(92A)、
第一出口端口
(92B)
和第二出口端口
(92C)
，所述入口端口被供应有由所述马达泵
(80)
输送的流体的所述调节比例，所述第一出口端口向所述第一组
(G1)
供应流体，且所述第二出口端口向所述第二组
(G2)
供应流体，并且
‑
能够将所述入口端口中的所有流体在所述第一出口端口和所述第二出口端口之间进行分配，所述流量分配设备
(92)
由所述控制单元
(50)
控制，使得所述第一出口端口接收表示所述第一目标流率
(Q1)
的调整部分，并且所述第二出口端口接收表示所述第二目标流率
(Q2)
的调整部分，并且其中，所述流量调节装置
(90)
还包括流量调节设备
(91)
，所述流量调节设备：
‑
设置有三个端口，即进口端口
(91A)、
主出口端口
(91B)
和次出口端口
(91C)
，所述进口
端口接收由所述马达泵
(80)
输送的所有流体，所述主出口端口将流体发送到所述流量分配设备
(92)
的入口端口
(92A)
，所述次出口端口将流体直接发送到所述储存器
(70)
，并且
‑
能够调节从所述进口端口朝向所述主出口端口和所述次出口端口的流体流量，所述流量调节设备由所述控制单元
(50)
控制，使得所述主出口端口接收由所述马达泵
(80)
输送的流体的所述调节比例，而由所述马达泵输送的过剩流体通过所述次出口端口排出，所述过剩流体具有等于所述输送流率
(QR)
和所述受控流率
(Q0)
之差的流率
。2.
根据权利要求1所述的高空作业平台，所述马达泵
(80)
包括固定排量泵
(81)
和驱动所述固定排量泵的电动马达
(82)
，所述输送流率
(QR)
与所述电动马达驱动所述固定排量泵的速度成比例，其中，所述固定排量泵
(81)
被设计成由所述电动马达
(82)
以与所述输送流率
(QR)
的最小值相关联的预定最小速度驱动，所述固定排量泵具体是齿轮泵，并且其中，与所述第一目标流率和第二目标流率
(Q1、Q2)
的值无关，所述控制单元
(50)
不能将所述固定排量泵
(81)
的驱动控制在所述预定最小速度以下
。3.
根据权利要求1或2中任一项所述的高空作业平台，其中，所述流量分配设备
(92)
包括：
‑
第一比例电动阀
(92.1)
，其能够控制从所述入口端口
(92A)
到所述第一出口端口
(92B)
的流体流量，以便根据所述控制单元
(50)
基于所述第一目标流率和第二目标流率
(Q1、Q2)
的相应值发出的控制信号，通过受控的通道部段中断或调整从所述入口端口到所述第一出口端口的流体流量，以及
‑
第一压力补偿器
(92.2)
，根据取决于所述第一比例电动阀的上游和下游之间的压力差的反向相应连接比例，其能够将所述第一比例电动阀
(92.1)
的上游连接到所述第二出口端口
(92C)
，并且能够将所述第一比例电动阀的下游连接到所述第一出口端口
(92B)。4.
根据前述权利要求中任一项所述的高空作业平台，其中，所述流量调节设备
(91)
包括：
‑
第二比例电动阀
(91.1)
，其能够根据所述控制单元
(50)
基于所述第一目标流率和第二目标流率
(Q1、Q2)
之和发出的控制信号，控制从所述进口端口
(91A)
到所述主出口端口
(91B)
的流体流量，以便通过受控的通道部段中断或调整从所述进口端口到所述主出口端口的流体流量，以及
‑
第二压力补偿器
(91.2)
，其能够根据取决于所述第二比例电动阀的上游和下游之间的压力差的连接比例将所述第二比例电动阀
(91.1)
的上游连接到所述次出口端口
(91C)。5.
根据权利要求4所述的高空作业平台，其中所述流量调节设备
(91)
还包括开关电动阀
(91.3)
，所述开关电动阀能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：欧历胜集团，
类型：发明
国别省市：