包括用于操作者的防挤压保护的具有可移除控制台的高空升降机制造技术

高空升降机，包括用于提升工作平台3的升降机构，该升降机构设置有护栏40。保护装置70防止操作者被护栏40或者控制台50挤压。保护装置70包括杆90。控制台50可以在杆90附近可移除地安装在保护装置70上。保护装置70包括传感器，用于检测何时杆90被操作者压动时，这引起平台停止移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括用于操作者的防挤压保护的具有可移除控制台的高空升降机
本专利技术涉及移动式升降工作平台(MEWP)领域，移动式升降工作平台通常称为高空工作平台。更具体地，本专利技术涉及具有可移除控制台并设置有保护装置的高空工作平台，以保护位于工作平台上的操作者至少免于护栏或控制台的挤压。
技术介绍
高空工作平台是意在允许一个或多个人在高处工作的机器。为此目的，它们包括意在接收一个或多个人的工作平台。平台包括被护栏围绕的地板。工作平台由升降机构支撑，该升降机构允许将其从工作平台的底盘上的降低位置升高到高处的期望工作位置。高空工作平台也可以是自推进的，即，是机动的以允许其沿着地面的自主移动。工作平台配备有控制台，控制台装备有控制构件，控制构件允许操作者启动升降机构以及在必要的情况下的高空工作平台沿地面的移动。控制台通常固定地安装在工作平台上，即，永久地安装至工作平台的给定位置，尽管可能仅出于维护或更换的目的而用工具移除控制台。那么其一般固定地附接至护栏或者处于护栏的水平面，并且意在使得操作者在希望操纵控制构件时站在它的前方。相比之下，尤其是在剪叉式升降机和竖直桅柱式升降机的情况下，控制台有时为可移除的，例如使得其能够由操作者移动，而使得其能够被悬挂至护栏的不同位置，例如悬挂在平台的前侧或后侧。为此目的，该控制台通常比固定式控制台更紧凑和轻质。控制台也可以设计成使得操作者可以用一只手拿住它并用另一只手操纵其控制构件，这使得可以从地面而不是从平台控制高空工作平台。在这种情况下，控制台甚至更紧凑和轻质。当位于工作平台的控制台处的操作者使工作平台移动时，存在操作者可能被外部障碍物(例如建筑物、结构体或树枝的一部分)从后方或从上方撞击他而被挤压在控制台上的风险。关于护栏可能存在相同的风险。因此，期望为高空工作平台配备用于位于工作平台上的操作者的挤压保护装置。在可移除控制台的情况下，目前提出的方案很少。在WO2017/178737A1中，申请人提出了一方案：使用一个或多个非物理屏障系统，尤其是基于光电探测器，从而当控制台被悬挂至工作平台的护栏时，保护操作者不受控制台或者护栏的邻近控制台的部分挤压。该方案为操作者防挤压的安全提供了显著改进，但是具有一些缺点。特别地，操作者感知和理解非物理屏障的存在和操作可能会有困难，因为其不可视或仅稍微可视，这造成使用控制台困难。另外，存在光电探测器被堵塞的风险，阻碍了挤压保护装置正确地起作用。对于具有固定安装在工作平台上的控制台的高空工作平台，已经提出了一些控制台的防挤压保护方案。例如，已知在控制台的前方安装固定的或可移动的安全杆，安全杆插入在控制台与站立在控制台前方以操纵其控制构件的操作者之间。例如，WO2015/004178A1公开了固定安装在高空工作平台的工作平台上的控制台，以及包括第一和第二管状元件的安全装置，第一和第二管状元件每个呈环形并且可旋转地安装在控制台的两侧。两个管状元件通过连接杆连接，使得第一所谓检测元件的旋转引起第二所谓安全元件的旋转。当由于从后方被障碍物碰到的操作者的推动而引起第一元件向下旋转时，第二元件向上旋转，使得两个元件呈所谓的安全位置，在该安全位置两个元件界定了围绕控制台和控制构件的自由空间，从而防止操作者的躯干和手臂与控制台接触并因此防止操作者无意地启动控制台。该安全装置仅通过操作者的机械动作运行，而不需要任何电子元件来启动它。更常见的是设置成：高空工作平台的控制电路在杆朝向控制台机械地受载时禁止高空工作平台的移动。这类方案尤其在FR3007401Al，EP2190775Al，JP64-12100，JPH4-77600U，GB2481709Al和WO2017/098120Al中示出。或者，JP5-124800A提出了通过在控制台的两个侧面上都布置臂从而将轻质屏障布置在控制台的前方和上方。然而，这类方案的缺点在于当操作者站在控制台旁边而不是其前方时，不能保护操作者免于被护栏挤压的风险。尤其是，这类方案旨在用于固定式控制台并且难以应用于或者甚至完全不适合可移除的控制台，因为其紧凑性及其可移动地安装在护栏上，这无法提供足够牢固地保持在护栏上。也已经提出，控制台固定地安装在工作平台上，但是能够克服与极限传感器相配合的弹簧可移动，这使得能够检测由于台移动的操作者被台挤压：尤其参见JPH4-53800U和WO2011/015815Al。这类方案鉴于弹簧的必要刚度与对操作者的充分保护相矛盾而无法令人满意，并且也完全不适合操作者可移动的控制台。另外，为了检测工作平台与障碍物的碰撞或者碰撞风险，已经提出了基于机械检测系统的方案，使用放置在工作平台上并且与传感器相配合的棒或者框架：参见例如US2,815,250,US4,979,588,KR200465878U,JP10007398和KR20090063626A。再其它的方案基于使护栏的一部分移动的可能性：例如参见JPH4-65299U和JPH5-92298U。KR20090062780A提出了又一方案，包括在护栏的上拐角上布置立柱，以在其上端部支撑激光发射器和激光接收器，从而在护栏的每一侧控制台上方形成光屏障。但是所有这些方案均具有各种缺点。其中大部分是笨重的，会干扰在平台上的设备处理，在这些操作中受到冲击，并且不适于在非常拥挤的环境中使用高空工作平台，例如在屋顶或有梁相交的结构体下方。保护装置能够被放置在或靠在护栏上的设备无意地触发。当工作平台在其相对端部具有用以改变其长度的可伸展部分时，或者当护栏是能够向下折叠的类型并且折叠到工作平台的地板上时，这些方案通常难以或不能实施。GB2495158A还提出了为平台配备位于护栏的顶部上的接近传感器，以检测外部障碍物到工作平台的接近程度。US2016/0075543Al以更复杂的方式公开了使用立体相机来确定操作者在平台上的位置，以防止工作平台的移动，或者检测工作平台周围的外部障碍物并根据障碍物的距离和形状调整速度，这需要复杂的实时电子器件来处理相机信号。在两种情况下，这些方案都不适合在高处的非常拥挤的环境中使用高空工作平台，例如在屋顶或有梁相交的工程结构体下方。另外，如果诸如支撑板或支柱的设备靠在或放置在护栏上，则存在无意地启动的风险。因此需要改进位于工作平台上的操作者的防挤压保护，尤其是对于具有可移除控制台的高空工作平台。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供至少部分地克服上述缺点的改进方案。更具体地，本专利技术旨在为具有可移除的控制台的高空工作平台提供一种实施简单、稳健可靠、容易被操作者理解的用于位于工作平台上的操作者的防挤压保护技术方案，同时兼具将设备放在或靠在工作平台的护栏上的可能性。为此，本专利技术提出了一种高空工作平台，其包括：-包括地板和护栏的工作平台；-用于在高度上移动所述工作平台的升降机构；-用于控制所述升降机构的控制台；和-保护装置，用于保护处于所述工作平台上的操作者不被所述护栏和所述控制台中的至少一者挤压；所述保护装置包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空工作平台，包括：/n-工作平台(3)，其包括地板(30)和护栏(40)；/n-升降机构(2)，其用于在高度上移动所述工作平台(3)；/n-控制台(50)，其用于控制所述升降机构(2)；和/n-保护装置(70)，其用于保护处于所述工作平台(3)上的操作者不被所述护栏(40)和所述控制台(50)中的至少一者挤压；/n所述保护装置包括：/n-杆(90；190)，其安装在所述工作平台(3)上从而与所述护栏(40)的部段(41)相邻近；和/n-安装系统(75；76)，其用于将所述控制台(50)可移除地安装至所述安装系统从而将所述控制台(50)在所述工作平台(3)上的预定安装位置中保持就位，所述预定安装位置与所述护栏的所述部段(41)相邻近并且与所述杆(90；190)相邻近，/n其中，/n-所述杆(90；190)构造成并安装在所述工作平台(3)上，使得当控制台(50)安装至所述安装系统时，所述杆被保持在所述控制台(50)和所述护栏的所述部段(41)中的至少一者附近的保持位置并且能够分别朝向所述控制台(50)和朝向所述护栏的所述部段(41)移动，并且/n-所述保护装置还包括至少一个传感器(62)，用于检测所述杆(90；190)是否分别朝向所述控制台或者朝向所述护栏的所述部段被推动。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190109 FR 19001861.一种高空工作平台，包括：
-工作平台(3)，其包括地板(30)和护栏(40)；
-升降机构(2)，其用于在高度上移动所述工作平台(3)；
-控制台(50)，其用于控制所述升降机构(2)；和
-保护装置(70)，其用于保护处于所述工作平台(3)上的操作者不被所述护栏(40)和所述控制台(50)中的至少一者挤压；
所述保护装置包括：
-杆(90；190)，其安装在所述工作平台(3)上从而与所述护栏(40)的部段(41)相邻近；和
-安装系统(75；76)，其用于将所述控制台(50)可移除地安装至所述安装系统从而将所述控制台(50)在所述工作平台(3)上的预定安装位置中保持就位，所述预定安装位置与所述护栏的所述部段(41)相邻近并且与所述杆(90；190)相邻近，
其中，
-所述杆(90；190)构造成并安装在所述工作平台(3)上，使得当控制台(50)安装至所述安装系统时，所述杆被保持在所述控制台(50)和所述护栏的所述部段(41)中的至少一者附近的保持位置并且能够分别朝向所述控制台(50)和朝向所述护栏的所述部段(41)移动，并且
-所述保护装置还包括至少一个传感器(62)，用于检测所述杆(90；190)是否分别朝向所述控制台或者朝向所述护栏的所述部段被推动。


2.根据权利要求1所述的高空工作平台，其中，所述杆(90；190)能够从所述保持位置分别朝向所述控制台(50)和朝向所述护栏(40)的所述部段(41)移动是通过克服将所述杆朝向所述保持位置偏置的弹性力(78)实现的。


3.根据权利要求1或2所述的高空工作平台，其中，所述杆(90；190)能够分别朝向所述控制台(50)和朝向所述护栏(40)的所述部段(41)移动是通过枢转(95)完成的。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的高空工作平台，其中，所述杆(90；190)构造成并安装在所述工作平台(3)上，使得当所述控制台(50)安装至所述安装系统时，所述杆满足以下三个特征中的至少一个：
i)在所述杆(90)的所述保持位置，所述杆的至少一个部分(91)相对于所述控制台(50)的朝向所述护栏的所述部段(41)取向的侧面(59)侧向地布置，并且在垂直于所述工作平台的所述地板(30)且基本上平行于所述护栏的所述部段(41)的上部的平面(P)中延伸，所述部分还在高于所述护栏的所述部段(41)的水平面延伸，并且所述杆(90)能够朝向所述工作平台(3)的所述地板(30)移动；
ii)在所述杆(90)的所述保持位置，所述杆(90)的至少一个部分(92)在所述控制台(50)上方延伸，所述杆(90)可移动，使得所述部分(92)朝向所述工作平台(3)的地板(30)移动；和
iii)在所述杆(190)的所述保持位置，所述杆的至少一个部分在所述控制台(50)的前方延伸，所述杆(190)可移动，使得所述部分朝向所述控制台移动。


5.根据权利要求4所述的高空工作平台，其中，根据特征i)的所述杆(90)的所述至少一个部分(91)设置有屏障(94)，所述屏障(94)平行于所述护栏的所述部段(41)朝向所述工作平台(3)的所述地板(30)延伸，从而在所述杆部分的大部分长度上封闭所述杆(90)的所述部分(91)与所述护栏的所述部段(41)的所述上部之间的通道。


6.根据权利要求4或5所述的高空工作平台，其中，
-所述控制台的所述预定安装位置定位成朝向所述工作平台(3)的第一端(AV)，并且
-根据特征i)的所述杆的所述至少一个部分沿着所述工作平台(3)的与所述第一端相反的第二端(AR)的方向延伸超过所述工作平台。


7.根据权利要求4至6中任一项所述的高空工作平台，其中，
-所述杆(90)在所述工作平台的地板上的正交投影具有由第一臂和第二臂形成的L形形状，
-所述L的所述第一臂(91)的至少一个部分是根据特征i)；并且
-所述L的所述第二臂(92)的至少一个部分是根据特征ii)。


8.根据从属于权利要求6的权利要求7所述的高空工作平台，其中，所述L的所述第一臂的自由端在朝向所述工作平台(3)的所述第二端(AR)超出所述控制台(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·博纳富瓦，A·科拉斯，F·布瓦罗，
申请(专利权)人：欧历胜集团，
类型：发明
国别省市：法国;FR