一种果园管理作业车制造技术

本发明专利技术公开了一种果园管理作业车，涉及果园机械领域，其包括车架，所述车架的前部设置有驾驶位，所述车架的底部设置有行走机构，所述车架的顶部中间位置设置有用于输运果箱的输送装置，所述输送装置的上方架设有支撑框架，所述支撑框架的两侧均设置有多个独立的可上下升降的作业平台，每个所述作业平台上均设置有收果管道，所述收果管道的下端延伸至所述输送装置

【技术实现步骤摘要】
一种果园管理作业车


[0001]本专利技术涉及果园机械领域，尤其涉及一种果园管理作业车
。

技术介绍

[0002]在果园的管理作业过程中，采摘
、
套袋
、
修剪等高位作业环节占比较大
。
传统的果园作业平台多采用升降大平台作业模式，即多个工人在同一个升降平台上作业
。
由于果树的生长情况不同，工人对果树的管理作业时间也就不同，这就需要等到所有工人全部完成作业后，才能对平台进行高度调节
。
在此过程中就会导致工人作业效率低，进而影响果园的管理
。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本专利技术的目的是提供一种果园管理作业车，本专利技术采用如下技术方案：
[0004]本专利技术提供了一种果园管理作业车，包括车架，所述车架的前部设置有驾驶位，所述车架的底部设置有行走机构，所述车架的顶部中间位置设置有用于输运果箱的输送装置，所述输送装置的上方架设有支撑框架，所述支撑框架的两侧均设置有多个独立的可上下升降的作业平台，每个所述作业平台上均设置有收果管道，所述收果管道的下端延伸至所述输送装置
。
[0005]优选的，所述作业平台包括主平台，所述主平台在远离所述支撑框架的一侧设置有侧展平台，所述侧展平台活动连接在所述主平台上，所述主平台和侧展平台的外围均设置有护栏
。
[0006]优选的，所述支撑框架在靠近所述主平台的位置固定有两个纵向布置的槽钢导轨，两个所述槽钢导轨的开口侧相向布置，两个所述槽钢导轨之间设置有可上下运动的升降架，所述升降架与所述主平台固定，且所述升降架与升降驱动装置连接
。
[0007]优选的，所述升降驱动装置包括油缸，所述油缸的本体固定在所述车架上，所述油缸的伸缩端固定有横杆，所述横杆的两端均设置有链轮，所述链轮上啮合有链条，所述链条的一端与所述车架固定，另一端与所述升降架固定
。
[0008]优选的，所述升降架的两侧均设置有滚轮，所述滚轮滚动连接在所述槽钢导轨的导轨槽中
。
[0009]优选的，所述收果管道在靠近下端口的位置设置有鼓风减速装置，所述鼓风减速装置包括鼓风套，所述鼓风套连接在所述收果管道上，所述鼓风套的外侧壁上设置有空腔，所述空腔通过风管与鼓风机连接，所述鼓风套上开设有多个与所述空腔连通的通孔，所述通孔朝向与果实下落方向相反
。
[0010]优选的，所述收果管道为柔性波纹管，所述柔性波纹管的内壁上设置有若干个用于果实下落减速的橡胶条
。
[0011]优选的，所述支撑框架包括顶架，所述顶架的底部设置有四个支柱，所述支柱的底
端固定在所述车架上
。
[0012]优选的，所述行走机构为轮式行走机构，所述轮式行走机构由液压马达驱动；所述驾驶位的一侧并排有行走动力装置
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：
[0014]本专利技术采用多工位平台结构，每个工位平台均可独立控制升降，工人可根据自己的作业情况进行操控平台，可有效提高工人作业效率
。
附图说明
[0015]下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明
。
[0016]图1为本专利技术实施例一种果园管理作业车的主视结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例一种果园管理作业车的侧视结构示意图
[0018]图3为本专利技术实施例一中支撑框架的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例一中鼓风减速装置的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例一中升降驱动装置的主视结构示意图；
[0021]图6为本专利技术实施例一中升降驱动装置的俯视结构示意图；
[0022]图7为本专利技术实施例二中收果管道的结构示意图
。
[0023]附图标记说明：
1、
车架；
101、
行走机构；
2、
驾驶位；
3、
输送装置；
4、
支撑框架；
401、
顶架；
402、
支柱；
5、
作业平台；
501、
主平台；
502、
侧展平台；
503、
护栏；
6、
收果管道；
7、
槽钢导轨；
8、
升降架；
801、
滚轮；
9、
升降驱动装置；
901、
油缸；
902、
横杆；
903、
链轮；
904、
链条；
10、
鼓风减速装置；
1001、
鼓风套；
1002、
空腔；
1003、
风管；
1004、
鼓风机；
11、
橡胶条；
12、
行走动力装置；
13、
果箱
。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术所要解决的技术问题
、
技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
[0025]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征
。
在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定
。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定
。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
[0027]实施例一
[0028]如图1和2所示，本实施例中公开了一种果园管理作业车，包括车架1，车架1的前部设置有驾驶位2，车架1的底部设置有行走机构
101
，车架1的顶部中间位置设置有用于输运果箱
13
的输送装置3，输送装置3的上方架设有支撑框架4，支撑框架4的两侧均设置有多个
独立的可上下升降的作业平台5，每个作业平台5上均设置有收果管道6，收果管道6的下端延伸至输送装置
3。
[0029]在本实施例中，行走机构
101
为轮式行走机构，本实施例中的轮式行走机构由液压马达驱动；驾驶位2的一侧并排有行走动力装置
12
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种果园管理作业车，其特征在于：包括车架
(1)
，所述车架
(1)
的前部设置有驾驶位
(2)
，所述车架
(1)
的底部设置有行走机构
(101)
，所述车架
(1)
的顶部中间位置设置有用于输运果箱的输送装置
(3)
，所述输送装置
(3)
的上方架设有支撑框架
(4)
，所述支撑框架
(4)
的两侧均设置有多个独立的可上下升降的作业平台
(5)
，每个所述作业平台
(5)
上均设置有收果管道
(6)
，所述收果管道
(6)
的下端延伸至所述输送装置
(3)。2.
根据权利要求1所述的果园管理作业车，其特征在于：所述作业平台
(5)
包括主平台
(501)
，所述主平台
(501)
在远离所述支撑框架
(4)
的一侧设置有侧展平台
(502)
，所述侧展平台
(502)
活动连接在所述主平台
(501)
上，所述主平台
(501)
和侧展平台
(502)
的外围均设置有护栏
(503)。3.
根据权利要求2所述的果园管理作业车，其特征在于：所述支撑框架
(4)
在靠近所述主平台
(501)
的位置固定有两个纵向布置的槽钢导轨
(7)
，两个所述槽钢导轨
(7)
的开口侧相向布置，两个所述槽钢导轨
(7)
之间设置有可上下运动的升降架
(8)
，所述升降架
(8)
与所述主平台
(501)
固定，且所述升降架
(8)
与升降驱动装置
(9)
连接
。4.
根据权利要求3所述的果园管理作业车，其特征在于：所述升降驱动装置
(9)
包括油缸
(901)
，所述油缸
(901)
的本体固定在所述车架
(1)
上，所述油缸
(901)
的伸缩端固定有横杆
(902)
，所述横杆

【专利技术属性】
技术研发人员：杨盛，张晓伟，白牡丹，郝国伟，王燕平，刘晓宇，曹阳，朱凯，
申请(专利权)人：山西农业大学果树研究所山西省农业科学院果树研究所，
类型：发明
国别省市：