一种用于山楂果实的采收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业果实采收装置技术领域，具体是指一种用于山楂果实的采收装置，它包括收集车体，其特征在于：所述收集车体包括载体板车，所述载体板车前部中间设有第一条形通槽，所述载体板车上后端设有与第一条形通槽相配合的摇树器，所述摇树器内设有可拆卸安装在载体板车上的网兜架，所述第一挡板与两个所述第二挡板之间设有两个位于载体板车上的倾斜软板，所述载体板车后端设有与两个所述倾斜软板相配合的收集箱槽，两个所述收集箱槽上设有可自动拆卸的收集箱，所述载体板车后端底部设有固定装置，所述载体板车后端设有可拆卸的搅枝器

【技术实现步骤摘要】
一种用于山楂果实的采收装置


[0001]本专利技术涉及农业果实采收装置
，具体是指一种用于山楂果实的采收装置
。

技术介绍

[0002]山楂是一种常见的果树，传统上，山楂的采摘主要依靠人工进行，因为山楂树的形态复杂，果实散落在树上的位置不规则，需要人工判断和操作才能采摘；山楂的采收过程中，分为三部，其一摇晃山楂树树干，较为成熟的果实即可随山楂树树干摇晃而落地，其二可通过专用的采摘工具进行人工采摘，但采摘工具较为原始，多为加长剪刀用以将山楂果实侧枝衍生枝打断，从而获取山楂果实，其三将收获的果实装入框中，但市场上常见的摇树装置体型较大，不易进入山楂树果园，无法自动收集山楂果实，并且，由于山楂果实分布的不规则和山楂树的形态复杂的特性，这种方式需要采收人员通过架梯等方式，从而绕过过于复杂的山楂树主枝，且山楂果实产量较大，重量较重，采收框容易装满，较为不便
。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述问题，提供一种用于山楂果实的采收装置，与载具一体，体积小，针对山楂果实分布的不规则和山楂树的形态复杂的特性，能够快捷采收山楂树果实，提高采收效率
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种用于山楂果实的采收装置，它包括收集车体，所述收集车体两端设有行走轮，所述收集车体包括载体板车，所述载体板车前部中间设有第一条形通槽，所述第一条形通槽两侧设有第一挡板，所述载体板车上设有围绕左
、
右
、
后三侧的第二挡板，所述载体板车上后端设有与第一条形通槽相配合的摇树器，所述摇树器内设有可拆卸安装在载体板车上的网兜架，所述第一挡板与两个所述第二挡板之间设有两个位于载体板车上的倾斜软板，所述载体板车后端设有与两个所述倾斜软板相配合的收集箱槽，两个所述收集箱槽上设有可自动拆卸的收集箱，所述载体板车后端底部设有固定装置，所述载体板车后端设有可拆卸的搅枝器；所述摇树器包括设在载体板车内部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的主动轴上固定连接有圆形转盘，所述圆形转盘与第一驱动电机的主动轴偏心连接，所述圆形转盘外旋转连接有正方形滑块，所述正方形滑块外设有限位框体，所述限位框体的
X
轴方向的内边框与正方形滑块的边长相等，所述限位框体的
Y
轴方向的内边框比正方形滑块的边长长，所述限位框体一端固定连接有第一连接板，所述第一连接板远离限位框体一端设有弧形槽，所述限位框体两端设有
T
型滑轨，所述第一挡板上设有与两个所述
T
型滑轨相配合的
T
型滑槽，所述载体板车上设有扣接在第一挡板上的罩体
。
[0005]作为改进，所述收集箱包括无盖箱体，所述无盖箱体内设有可在无盖箱体内上下移动的承载板，所述无盖箱体内底部中心与承载板底部中心设有弹簧固定圈，两个所述弹簧固定圈之间设有第一弹簧，所述无盖箱体内底部设有四个均匀分布的轴座，所述承载板
的四个边中间设有通槽，四个所述通槽内设有限位轴，所述通槽内设有
J
型支撑杆，四个所述
J
型支撑杆底部设有与轴座相配合的轴孔，四个所述
J
型支撑杆内设有与限位轴相配合的
J
型滑槽，四个所述
J
型支撑杆顶部设有固定板，所述收集箱槽外设有与固定板相配合的固定沿
。
[0006]作为改进，所述搅枝器包括驱动筒体和传动筒体，所述驱动筒体内设有第二驱动电机和电池，所述驱动筒体与传动筒体之间设有角度可变的传动装置，所述传动筒体内设有与传动装置相配合的连接轴，所述连接轴露出传动筒体一端固定连接有
U
型叉
。
[0007]作为改进，所述驱动筒体靠近传动筒体一端固定连接有第一
L
型连接板，所述传动筒体靠近驱动筒体一端固定连接有第二
L
型连接板，所述第一
L
型连接板与第二
L
型连接板对称安装，所述第一
L
型连接板靠近第二
L
型连接板一端设有第一半圆形齿盘，所述第二
L
型连接板靠近第一
L
型连接板一端设有第二半圆形齿盘，所述第一半圆形齿盘与第二半圆形齿盘相啮合，所述第一
L
型连接板与第二
L
型连接板之间设有两端旋转连接的第二连接板
。
[0008]作为改进，所述传动装置包括第一旋转轴座，所述第一旋转轴座与驱动筒体靠近第一
L
型连接板一端旋转连接，所述第一旋转轴座与第二驱动电机的主动轴固定连接，所述第一旋转轴座内设有其中两端与第一旋转轴座旋转连接的第一十字轴，所述第一十字轴另外两端旋转连接有第二旋转轴座，所述第二
L
型连接板上旋转连接有第三旋转轴座，所述第三旋转轴座内设有其中两端与第三旋转轴座旋转连接的第二十字轴，所述第二十字轴另外两端旋转连接有第四旋转轴座，所述第二旋转轴座与第四旋转轴座固定连接
。
[0009]作为改进，所述固定装置包括第一固定装置半壳体和第二固定装置半壳体，所述第一固定装置半壳体和第二固定装置半壳体扣接连接，所述第一固定装置半壳体和第二固定装置半壳体内设圆形空腔，所述圆形空腔底部固定连接有限位环，所述圆形空腔内设有可在圆形空腔和限位环内上下移动的倒锥体，所述倒锥体顶部设有盘形滑块，所述盘形滑块与限位环之间设有套在倒锥体外的第二弹簧，所述第二固定装置半壳体上设有与圆形空腔相通的第二条形通槽，所述第二条形通槽底部设有与圆形空腔相配合的第三条形通槽，所述盘形滑块上固定连接有与第二条形通槽相配合的连接杆，所述连接杆另一端固定连接有与第三条形通槽相配合的踏板，所述踏板上设有若干均匀分布的防滑凸点
。
[0010]作为改进，所述网兜架包括可拆卸安装在载体板车上的螺纹支撑杆，所述第一连接板内设有与螺纹支撑杆相配合的第四条形通槽，所述螺纹支撑杆底部螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套外固定连接有第一矩形架体，所述第一矩形架体外旋转连接有四个均匀分布的支撑杆，所述螺纹支撑杆顶部螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套外旋转连接有第二矩形架体，所述第二矩形架体外旋转连接有四个均匀分布的限位杆，所述支撑杆内设有与限位杆另一端滑动连接的滑轨
。
[0011]采用以上结构后，本专利技术具有如下优点：通过收集车体上设有载体板车，通过第二挡板
、
第一挡板
、T
型滑槽
、
倾斜软板以及摇树器内的第一驱动电机
、
圆形转盘
、
主动轴
、
正方形滑块
、
圆形滑槽
、
第一连接板
、
弧形槽
、
限位框体
、T
型滑轨
、
罩体，倾斜面之间的配合，使第一连接板反复撞击山楂树主干，起到摇晃作用，使成熟山楂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于山楂果实的采收装置，它包括收集车体（1），所述收集车体（1）两端设有行走轮（5），其特征在于：所述收集车体（1）包括载体板车（
101
），所述载体板车（
101
）前部中间设有第一条形通槽（
103
），所述第一条形通槽（
103
）两侧设有第一挡板（
104
），所述载体板车（
101
）上设有围绕左
、
右
、
后三侧的第二挡板（
102
），所述载体板车（
101
）上后端设有与第一条形通槽（
103
）相配合的摇树器（2），所述摇树器（2）内设有可拆卸安装在载体板车（
101
）上的网兜架（7），所述第一挡板（
104
）与两个所述第二挡板（
102
）之间设有两个位于载体板车（
101
）上的倾斜软板（
110
），所述载体板车（
101
）后端设有与两个所述倾斜软板（
110
）相配合的收集箱槽（
105
），两个所述收集箱槽（
105
）上设有可自动拆卸的收集箱（3），所述载体板车（
101
）后端底部设有固定装置（6），所述载体板车（
101
）后端设有可拆卸的搅枝器（4）；所述摇树器（2）包括设在载体板车（
101
）内部的第一驱动电机（
201
），所述第一驱动电机（
201
）的主动轴上固定连接有圆形转盘（
202
），所述圆形转盘（
202
）与第一驱动电机的主动轴偏心连接，所述圆形转盘（
202
）外旋转连接有正方形滑块（
204
），所述正方形滑块（
204
）外设有限位框体（
208
），所述限位框体（
208
）的
X
轴方向的内边框与正方形滑块（
204
）的边长相等，所述限位框体（
208
）的
Y
轴方向的内边框比正方形滑块（
204
）的边长长，所述限位框体（
208
）一端固定连接有第一连接板（
206
），所述第一连接板（
206
）远离限位框体（
208
）一端设有弧形槽（
207
），所述限位框体（
208
）两端设有
T
型滑轨（
210
），所述第一挡板（
104
）上设有与两个所述
T
型滑轨（
210
）相配合的
T
型滑槽（
109
），所述载体板车（
101
）上设有扣接在第一挡板（
104
）上的罩体（
211
）
。2.
根据权利要求1所述的一种用于山楂果实的采收装置，其特征在于：所述收集箱（3）包括无盖箱体（
301
），所述无盖箱体（
301
）内设有可在无盖箱体（
301
）内上下移动的承载板（
304
），所述无盖箱体（
301
）内底部中心与承载板（
304
）底部中心设有弹簧固定圈（
311
），两个所述弹簧固定圈（
311
）之间设有第一弹簧（
309
），所述无盖箱体（
301
）内底部设有四个均匀分布的轴座（
310
），所述承载板（
304
）的四个边中间设有通槽（
305
），四个所述通槽（
305
）内设有限位轴（
306
），所述通槽（
305
）内设有
J
型支撑杆（
302
），四个所述
J
型支撑杆（
302
）底部设有与轴座（
310
）相配合的轴孔（
308
），四个所述
J
型支撑杆（
302
）内设有与限位轴（
306
）相配合的
J
型滑槽（
307
），四个所述
J
型支撑杆（
302
）顶部设有固定板（
303
），所述收集箱槽（
105
）外设有与固定板（
303
）相配合的固定沿（
106
）
。3.
根据权利要求1所述的一种用于山楂果实的采收装置，其特征在于：所述搅枝器（4）包括驱动筒体（
401
）和传动筒体（
412
），所述驱动筒体（
401
）内设有第二驱动电机和电池，所述驱动筒体（
401
）与传动筒体（
412
）之间设有角度可变的传动装置，所述传动筒体（
412
）内设有与传动装置相配合的连接轴（
415
），所述连接轴（
415
）露出传动筒体（
412
）一端固定连接有
U
型叉（
413
）
。4.
根据权利要求3所述的一种用于山楂果实的采收装置，其特征在于：所述驱动筒体（
401
）靠近传动筒体（
412
）一端固定连接有第一
L

【专利技术属性】
技术研发人员：何美美，庞传明，杨明霞，赵士粤，李忠，崔克强，任瑞，王贵常，刘露露，
申请(专利权)人：山西农业大学果树研究所山西省农业科学院果树研究所，
类型：发明
国别省市：